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[发明专利]一种悬挂式称重系统、一种悬挂式空轨车辆的称重方法-CN202110741700.6有效
发明人：杜昭童;张水龙;王川;李伟;赵阳;曹捷;万里 -专利权人：中车成都机车车辆有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：本发明属于悬挂称重技术领域，公开了一种悬挂式称重系统，包括称重吊具和调平吊具；所述称重吊具用于悬吊待称重物；所述调平吊具用于调整调平吊具的水平度，所述调平吊具的一侧与称重吊具连接，另一侧与吊钩连接，所述调平吊具设有第一倾角传感器；所述调平吊具设有挂钩，所述挂钩设有第一载荷传感器。本发明还公开了一种悬挂式空轨车辆的称重方法，基于上述称重系统。
一种悬挂称重系统式空轨车辆方法

[发明专利]一种自调平式吊具装置-CN201410247663.3在审
发明人：姚君磊;陈小弟;马海龙;车腊梅 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种自调平式吊具装置，包括吊具主体结构和控制系统，所述吊具主体结构包括：主架结构和副移动架结构，所述副移动架结构与主架结构滑动连接，所述控制系统分别与主架结构和副移动架结构控制连接。本发明提供的自调平式吊具装置，能够一键操作、空中悬停完成自调平工作。调平精度优于0.1°，调平角度范围为±30°，1min完成自动调平。该智能吊具可有效提高星箭对接，或载荷与平台水平对接的效率、可靠性。
一种自调平式吊具装置

[发明专利]装配式建筑的姿态微调吊具与工作方法-CN202010992212.8在审
发明人：唐云 -专利权人：唐云
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式建筑的姿态微调吊具，包括吊装绳的下端通过绳结呈圆周阵列连接有三根悬挂绳，还包括调平式吊具，所述调平式吊具由三根悬挂绳固定悬挂；所述调平式吊具的下方呈圆周阵列分布有三根吊绳，三根吊绳的下端均固定连接有吊钩
装配式建筑姿态微调工作方法

[实用新型]一种杠杆式可移动旋转的侧平石安装工具-CN202223164643.9有效
发明人：娄晓东;楼铝炳;孙洁;陈丹敏;蔡林海;蔡振君;孙心华 -专利权人：宁波市政工程建设集团股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种杠杆式可移动旋转的侧平石安装工具，包括驱动载具、杠杆组件、旋转支架和吊具，吊具的上端通过铁链吊挂在杠杆组件的一端，吊具的下端用于夹设侧平石，杠杆组件的另一端设有扶手；杠杆组件的中心与旋转支架的上端固定，旋转支架的下端固定在驱动载具上；本实用新型的有益效果为：与现有技术相比，吊具通过铁链吊挂在杠杆组件上，且杠杆组件通过旋转支架固定在驱动载具上，可实现单人轻松搬运，可通过旋转支架的旋转方便了在安砌侧平石时，能微调整侧平石，大大节省人工，提高了侧平石安砌的效率，节约了成本。
一种杠杆移动旋转侧平石安装工具

[发明专利]一种并联式柔索调平均力吊具-CN201910215504.8在审
发明人：周玉林;张泰铭;刘毅;商涛;宋彦佐;胡金明;郑昊林;王若超 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种并联式柔索调平吊具，包括六自由度吊头、驱动分支、吊梁以及均力模块，两个驱动分支上端通过卸扣分别与六自由度吊头的吊耳连接，下端通过万向节C与吊梁连接；均力模块上端通过卸扣安装在六自由度吊头的吊耳上，其下端分别通过定滑轮组A和定滑轮组B的万向节A和万向节B安装在吊梁上；其中两个驱动分支可驱动吊具完成姿态调整。该并联式柔索调平吊具在变形相等的条件下，承载能力强，传力性能好，可大幅度减小梁的变形对调平的影响，从根本上减小调平的误差，可广泛应用于高精度吊装领域。
六自由度驱动分支并联式万向节吊具吊梁吊头调平柔索定滑轮组上端吊耳减小下端卸扣变形承载能力姿态调整传力对调相等吊装驱动应用

[实用新型]汽车发动机吊具-CN201420280833.3有效
发明人：汪建春;姚金平;马永明;魏彪;钟鸣;李峰 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2014-05-28 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车发动机吊具，包括与输送小车连接的上梁，上梁下方设有连接轴和吊框；吊框上设有吊挂装置；连接轴顶端通过连接座与上梁固定连接，吊框套设在连接轴下部；连接轴上还套设有阶梯式衬套，衬套底部通过底板与吊框固定连接；衬套中部设有旋转盘，旋转盘上设有两个水平伸出端，伸出端端部设有滚轮；旋转盘旁设有平推轨道，平推轨道包括位于同一水平面内的平推段和过渡段，平推段与过渡段之间设有夹角；滚轮可与平推轨道滚动接触。通过抬起轨道抬起或落下安全锁从而释放或锁定吊具，然后利用平推轨道推动旋转盘旋转进而带动吊具旋转，吊具旋转时无需额外任何动力，无能源消耗，给工厂设备前期投资和运行成本都带来实际经济效益。
汽车发动机

[实用新型]一种自适应阻尼调平系统-CN202021845688.0有效
发明人：杨霞 -专利权人：湖南铂诚数字科技有限公司
申请日： 2020-08-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应阻尼调平系统，包括：水平状态检测传感器，设置于集装箱正面吊运起重机的吊具上，用于检测吊具的水平状态；阻尼调平阀组件，设置在阻尼油缸的输油路径上，阻尼调平阀组件受控于控制器，以通过改变阻尼油缸内的油压进而控制阻尼油缸的伸缩状态；阻尼油缸连接吊具，阻尼油缸通过改变自身的伸缩状态控制调平摆动中的吊具；控制器，用于根据水平状态检测传感器对吊具的水平状态检测结果控制阻尼调平阀组件中的各个阀门的开合状态，进而改变尼阻尼油缸内的油压。本实用新型能够实时检测吊具水平状态并及时介入稳定吊具，结构简单、故障率更低，保证调平速度的同时，确保了吊具调平效果。
一种自适应阻尼系统

[实用新型]一种吊具水平纠偏装置-CN202123399347.2有效
发明人：朱晓刚;余洲黔;干巨烃;包松;李海峰 -专利权人：宁波镇海港埠有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊具水平纠偏装置，包括吊具结构、水平检测结构、调平结构和控制结构，吊具结构设置有用于承载需被吊装的物品的吊具；水平检测结构用于检测吊具在水平方向上的倾斜程度；调平结构作用于吊具结构以调节吊具在水平方向上的倾斜程度；控制结构的输入端、输出端分别与水平检测结构、调平结构连接以根据水平检测结构的检测信号控制调平结构动作。本实用新型其设置有水平检测结构，实现对吊具在水平方向上的倾斜程度进行检测，控制结构根据水平检测结构的检测结果控制调平结构来对吊具进行调平，操作方便、且耗时短又精准。
一种水平纠偏装置

[实用新型]带自动挂钩的管道水平吊具-CN201120511314.X有效
发明人：张春明;陈明轩;曾真良 -专利权人：四川国统混凝土制品有限公司;新疆国统管道股份有限公司
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自动挂钩的管道水平吊具，包括水平吊具平梁，所述水平吊具平梁上设有挂钩，挂钩上端通过气缸与水平吊具平梁连接。水平吊具平梁上通过气缸设置有一挂钩，实现在管道水平吊装过程中自动控制吊钩，提高管道吊装效率，也可避免在吊装过程中对管道结构破坏的影响，同时降低操作人员劳动强度、降低安全事故。
自动挂钩管道水平

[实用新型]用于地铁装配式结构底板精平条带角钢调平装置-CN202320230626.6有效
发明人：潘志杰;李鹏;尉志杰;刘志伟;王新苗;魏云峰;邢会冲;刘忠华;田新国;崔怀春;齐世超;陈浩 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司;中建二局第三建筑工程有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于地铁装配式结构底板精平条带角钢调平装置，包括连接板、安装在连接板上的固定螺母、一端穿过固定螺母和连接板并与固定螺母螺纹配合的升降丝杆、安装在升降丝杆下端并与升降丝杆转动配合的套筒、对称固设在套筒两侧的对拉丝杆、滑动套设在对拉丝杆上用于吊装角钢的移动式吊具以及螺纹连接在对拉丝杆上并位于移动式吊具外侧的活动螺母，所述连接板底面安装有用于支撑连接板的架腿。本申请通过升降丝杆和移动式吊具配合，实现对精平条带的竖向、横向的位置调整，保证精平条带的安装精度，为装配式地铁车站中各装配式构件的准确拼装提供保障。
用于地铁装配式结构底板条带角钢平装

[发明专利]打包头吊具及打包头吊装设备-CN202111107741.6有效
发明人：魏世军;赵贺强;龚传林 -专利权人：新兴铸管股份有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种打包头吊具及打包头吊装设备，属于打包头吊装技术领域，吊具本体的上部设有多个吊装孔，吊具本体的下部设有多个安装孔。调平圆盘水平设置，调平圆盘套设于吊具本体的中部且与吊具本体固定连接。配重组件与调平圆盘连接且能够绕调平圆盘的周向滑动，配重组件包括能够沿调平圆盘径向滑动的第一滑动件以及与第一滑动件连接的配重块。本发明提供的打包头吊具及打包头吊装设备，将配重块调整到合适的位置，也就是将打包头和本吊具固定后的整体重心调整到合适的位置，进而通过其中一个合适的吊装孔起吊打包头时，打包头不会倾斜，从而避免使用现有的吊具吊装打包头时
包头吊装设备

[实用新型]一种扁锭专用平吊吊具-CN201020195003.2有效
发明人：曲荣;田元欢;周进光;艾胜鹏;刘永刚;宋生钰;文廷福 -专利权人：中国铝业股份有限公司
申请日： 2010-05-09 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扁锭起吊装置，特别是涉及一种铝合金大扁锭“平吊式”吊具改造的扁锭专用平吊吊具。使扁锭起吊，平吊时操作简单，控制准确防止平衡螺杆在吊运过程中经常松动、跑位。使得平吊吊具功能更加完善，吊运作业更加安全可靠。减少和避免原平吊在吊具不平衡时需人手扶操作的麻烦和危险，省时省力，工作效率高，安全有保障。避免平衡支腿啃伤铝锭表面，使扁锭外观质量降级的问题得到控制。改造技术成本低廉，实施简单，可操作性强。
一种专用平吊吊具

[发明专利]一种具备调平功能的吊具-CN202110097556.7有效
发明人：乾红伦;陶和平;付建阳;张海忠;李姣;赵建学;魏军锦 -专利权人：河南恒远恒山工业有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备调平功能的吊具，包括吊具本体，所述吊具本体的底部开设有方形插接槽，所述方形插接槽内壁的后侧开设有定位槽，所述吊具本体前侧的内部设置有固定机构，所述方形插接槽的内部插接有方形插接块。该发明，通过设置吊具本体、方形插接槽、定位槽、固定机构、螺纹杆、旋转手柄、挤压块、方形插接块、自动调平仪、辅助定位机构、环形块、定位柱、圆形凹槽、配合槽、存放槽、定位机构、推进杆、推进手柄、定位杆、定位块、挤压弹簧、信号接收器、定位孔、圆形配合孔、方形通孔、限位槽和限位块的配合使用，解决了现有调平效果差的问题，该具备调平功能的吊具，具备调平效果好的优点。
一种具备功能

[实用新型]一种岸边集装箱起重机吊具减摇装置-CN201520577901.7有效
发明人：任伟杰 -专利权人：任伟杰
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种岸边集装箱起重机吊具减摇装置，包括主梁，所述的主梁上设置有可往复移动的小车架，所述的小车架的底部设置有调平梁，所述的小车架和调平梁之间设置有缓冲器，所述的调平梁的两侧分别设置有调平梁滑轮组A、调平梁滑轮组B，所述的调平梁滑轮组A上缠绕有钢丝绳A，所述的钢丝绳A的底端缠绕在吊具滑轮组A上，所述的调平梁滑轮组B上缠绕有钢丝绳B，所述的钢丝绳B的底端缠绕在吊具滑轮组B上，所述的吊具滑轮组A、吊具滑轮组B通过吊具连接有集装箱；本实用新型具有效率高、运行平稳、结构简单、便于维护的优点。
一种岸边集装箱起重机吊具减摇装置

[发明专利]自调平式吊具控制系统及控制方法-CN201410247661.4有效
发明人：姚君磊;车腊梅;陈小弟 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种自调平式吊具控制系统，包括手持设备模块、伺服电机控制模块、声光报警模块、拉力传感器模块、接近开关模块以及主控单元模块，所述手持设备模块通过主控单元模块分别控制伺服电机控制模块、声光报警模块同时还提供了该自调平式吊具控制系统的控制方法。本发明能够在空中悬停完成自调平工作，提高了星箭对接或载荷与平台水平对接的效率、可靠性。本发明调平控制精度优于1mm/m，经验证可在1min内完成自动调平。
自调平式吊具控制系统控制方法

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