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- [发明专利]一种平地机防撞击控制系统-CN201911034802.3在审
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曹国廷
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义乌市深研智能科技有限公司
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2019-10-29
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2020-02-21
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E02F3/76
- 本发明公开了一种平地机防撞击控制系统，包括检测模块、控制模块和执行机构，所述执行机构包括动力系统、前机架、后机架、推土板、刮刀、松土器；所述检测模块包括距离探测器、视频监视器和车速探测器；所述距离探测器安装在平地机上，用于检测平地机与周边物体的距离D；车速探测器安装在平地机上，用于检测平地机相对地面的运动速度v1，视频检测器安装在平地机的后部，控制模块对视频监测器的视频信号进行处理，测算得出周边的物体移动速度v2；控制模块实时计算平地机的安全状态值f,根据预设的平地机安全状态阈值F，当f>＝F时，控制模块输出执行信号，控制平地机降低车速，直到实际车速v1低于最大允许车速Vmax。
- 一种平地机撞击控制系统
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