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[发明专利]换挡控制方法、换挡控制系统和平地机-CN202010474089.0有效
发明人：李小锋;李磊;黄立新 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种换挡控制方法、换挡控制系统和平地机。其中，换挡控制方法用于具有挡位机构的平地机，挡位机构设有空挡和多个行进挡，换挡控制方法包括：接收平地机的换挡指令；根据换挡指令控制挡位机构的挡位由空挡切换至默认起始挡，其中，每个行进挡的传动比不同，默认起始挡为多个行进挡中的任意一个挡位通过本发明的技术方案，可快速实现换挡操作，减少了换挡操作过程中所经过的挡位数量，提高了换挡操作效率和平地机的作业效率，有利于缓解操作人员的操作疲劳状态，减少挡位机构以及平地机的变速器齿轮的磨损。
换挡控制方法控制系统和平地机

[实用新型]多功能水田激光平地机-CN201620933396.X有效
发明人：王一东;马飞;仲伟;宋雷 -专利权人：徐州龙华农业机械科技发展有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能水田激光平地机，属于农业土地整平机械技术领域。包括设于整机前部的驱动部，及与驱动部连接的机架（12），所述驱动部包括与拖拉机连接的牵引装置（1）和动力输入端（2），及与动力输入端（2）连接的动力箱（3），所述机架（12）尾部设有激光接收器（6）；所述机架本多功能水田激光平地机结构简单，操作方便，根据水田平地的特点，实现悬耕打浆、激光平地、埋茬和拖平的一体化作业，显著实现水田平地的效果。
多功能水田激光平地机

[实用新型]一种装载机用平地机平地装置-CN202021831567.0有效
发明人：刘大勇 -专利权人：上品（青州市）科技创新有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E02F3/96 文献下载
摘要：一种装载机用平地机平地装置，包括：连接座3，其后端左部及右部分别铰接安装于装载机动臂之前端，其后端上中部与装载机铲斗拉杆之前端铰接连接；平地机之平地装置1，其后端固定安装于所述连接座3之前部。在所述连接座3与所述平地机之平地装置1之后端之间设置有挂板2，所述挂板2之前端中部与所述平地机之平地装置1之后端固定连接，所述挂板2之后端上部钩挂于所述连接座3之前端上部，所述挂板2之后端下部铰接连接于所述连接座通过将所述连接座3之后端左部及右部分别铰接安装于装载机动臂之前端，将所述装载机用平地机平地装置安装于装载机前端，驾驶装载机，可驱动所述装载机用平地机平地装置进行平地作业。
一种装载平地机平地装置

[发明专利]搅龙式平地器-CN201610006609.9在审
发明人：王华;李鹍鹏;崔荣江 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明提供一种搅龙式平地器，使播种地面平整，便于作物播种和浇水。一种搅龙式平地器，包括支架和搅龙轴，搅龙轴两端通过轴承安装在支架上；搅龙轴上安装有左螺旋叶片和右螺旋叶片，左螺旋叶片螺旋方向和右螺旋叶片螺旋方向相反；搅龙轴上两端安装驱动轮，驱动轮包括多个呈放射状分布的齿
搅龙式平地

[实用新型]搅龙式平地器-CN201620009847.0有效
发明人：王华;李鹍鹏;崔荣江 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种搅龙式平地器，使播种地面平整，便于作物播种和浇水。一种搅龙式平地器，包括支架和搅龙轴，搅龙轴两端通过轴承安装在支架上；搅龙轴上安装有左螺旋叶片和右螺旋叶片，左螺旋叶片螺旋方向和右螺旋叶片螺旋方向相反；搅龙轴上两端安装驱动轮，驱动轮包括多个呈放射状分布的齿
搅龙式平地

[外观设计]行走辅助器（如履平地）-CN202230538756.7有效
发明人：林晶晶;温安阳 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： 24-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：行走辅助器（如履平地）。2.本外观设计产品的用途：可用作帕金森病患者行走辅助器。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体外形。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
行走辅助如履平地

[发明专利]平地机自动控制系统-CN201911319174.3有效
发明人：蔡德钩;朱宏伟;林国利;谢甄;翟如斌;陈锋;董亮;姚建平;闫宏业;尧俊凯;刘星;李超;崔颖辉;席毅;李红东 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;广州中海达定位技术有限公司;北京铁科特种工程技术有限公司;北京铁锋建筑工程技术有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：平地机自动控制系统，包括主体，所述主体一侧外壁焊接有控制室；所述控制室内部设置有定向天线、定位天线和定位定向终端装置，且控制室一侧外壁通过锁体连接有控制室门。本发明通过设置第一定位天线传感器、第二定位天线传感器和倾角传感器，能够对刮刀进行定位，使平地机可以对具有纵横坡度的“待平整面”进行平整；通过设置USB接口和操作屏，能根据导入的模型自动调节刮刀上下位置，扩大了平地机的应用范围，增强了其适用性；通过设置操作屏三维设计模型显示，根据图形化和三维化的信息参考，操作手能够直观的了解平地状态信息，快速施工。
平地机自动控制系统

[实用新型]用于平地铲的激光接收器高度调节装置-CN201020256657.1有效
发明人：孟志军;付卫强;武广伟;徐飞军;陈立平 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2010-07-02 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： A01B35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于平地铲的激光接收器高度调节装置，包括液压马达、弹性联轴器、减速机、直线导轨、立柱、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮以及高度调节模块，弹性联轴器连接液压马达与减速机，第一滑轮和第二滑轮固定在立柱的顶端，第三滑轮固定在立柱的底端，直线导轨和立柱固定在一起，激光接收器通过支撑板安装在直线导轨上并由通过第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮以及连接在减速机转轴上的第四滑轮的钢丝绳牵引。本实用新型的用于平地铲的激光接收器高度调节装置实现了在平地铲工作时可以调节铲刀高度，保证了平地铲在吃土量过多时能正常工作。
用于平地激光接收器高度调节装置

[实用新型]一种吸痰器污物袋架-CN201620867865.2有效
发明人：何洁键 -专利权人：诸暨市中医医院
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸痰器污物袋架，包括安装板、固定杆、主动杆、第一从动杆和第二从动杆，所述安装板与固定杆固定连接，所述固定杆、主动杆、第一从动杆和第二从动杆依次首尾可动相连，固定杆与主动杆距离水平地面高度相同，第一从动杆与第二从动杆距离水平地面的高度相同，第二从动杆的上表面距离水平地面的高度低于固定杆下表面距离水平地面的高度。本实用新型的优点是通过安装板与吸痰器直接固定，移动时只需要搬运吸痰器即可，携带方便。
一种吸痰器污物

[实用新型]平地机自动控制系统-CN201922299575.9有效
发明人：蔡德钩;朱宏伟;林国利;谢甄;翟如斌;陈锋;董亮;姚建平;闫宏业;尧俊凯;刘星;李超;崔颖辉;席毅;李红东 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;广州中海达定位技术有限公司;北京铁科特种工程技术有限公司;北京铁锋建筑工程技术有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：平地机自动控制系统，包括主体，所述主体一侧外壁焊接有控制室；所述控制室内部设置有定向天线、定位天线和定位定向终端装置，且控制室一侧外壁通过锁体连接有控制室门。本实用新型通过设置第一定位天线传感器、第二定位天线传感器和倾角传感器，能够对刮刀进行定位，使平地机可以对具有纵横坡度的“待平整面”进行平整；通过设置USB接口和操作屏，能根据导入的模型自动调节刮刀上下位置，扩大了平地机的应用范围，增强了其适用性；通过设置操作屏三维设计模型显示，根据图形化和三维化的信息参考，操作手能够直观的了解平地状态信息，快速施工。
平地机自动控制系统

[发明专利]一种平地机铲刀控制机构及其多工况铲土角控制系统-CN201810506642.7在审
发明人：段俊杰;武博文;齐冬青;卢圣利;何明虎;陈超海;李利军;吴迪;戢守良;张小平 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明提供了一种平地机铲刀控制机构，回转圈固定在牵引架下端，回转圈上焊接有支耳；回转圈下端设有下轴头；铲土角伸缩油缸的一端安装于回转圈的支耳处，另一端与角位器的上安装孔铰接；角位器的下安装孔端固定在下轴头上，使得角位器可绕下轴头转动；铲刀体的上下导轨置于角位器上与导轨相配合的导槽中，使铲刀体被限定在下轴头的轴线方向进行滑动；并提供了一种基于平地机铲刀控制机构的多工况平地机铲土角控制系统，包括CAN总线、CAN总线手柄、人机交互显示器、主控制器、电比例阀和油缸内置传感器。该种铲土角控制系统下，铲土角不受铲刀姿态的影响，在铲刀平地作业以及刮坡、挖沟侧立作业时，都能通过该系统精确的控制铲土角度。
铲土回转圈角位器平地机铲刀角控制铲刀体多工况铲刀下端下轴支耳内置传感器手柄电比例阀平地作业人机交互上安装孔上下导轨伸缩油缸下安装孔轴线方向主控制器平地机牵引架滑动侧立导槽导轨铰接挖沟油缸轴头显示器焊接转动配合

[发明专利]一种平地机控制器-CN201811450135.2在审
发明人：朱玉荣;严锋 -专利权人：苏州市航银机电有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本专利公开了一种平地机控制器,它由控制盒、状态指示器、累时器、主控制板、开关板、固态继电器、通信插头、电磁阀插头及电源插头等组成。通过通信插头主控制板接收来自平地机接收器的信号，一方面通过状态指示器显示；另一方面通过主控制板处理后输出控制固态继电器,从而控制平地铲的上下运动。开关板上安装有手自动开关，用于控制器手自动切换；上下自复位开关，用于平地铲的上下运动控制，并且设置有两个，即使其中的一个损坏，系统也可以正常工作；电源开关用于开关电源。电源通过电源插头输入。主控板采用单片机微处理器控制，通信采用异步通信及基频加倍方式，提高通信效率。输出采取光电隔离，来驱动固态继电器，以提高抗干扰性。
主控制板控制器平地机固态继电器状态指示器通信插头开关板平地铲单片机微处理器驱动固态继电器上下运动控制电磁阀插头自复位开关接收器电源插头电源开关光电隔离开关电源上下运动输出控制通信效率异步通信自动开关自动切换电源插控制盒累时器主控板基频电源输出通信

[实用新型]一种平地机控制器-CN201821994076.0有效
发明人：朱玉荣;严锋 -专利权人：苏州市航银机电有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本专利公开了一种平地机控制器,它由控制盒、状态指示器、累时器、主控制板、开关板、固态继电器、通信插头、电磁阀插头及电源插头等组成。通过通信插头主控制板接收来自平地机接收器的信号，一方面通过状态指示器显示；另一方面通过主控制板处理后输出控制固态继电器,从而控制平地铲的上下运动。开关板上安装有手自动开关，用于控制器手自动切换；上下自复位开关，用于平地铲的上下运动控制，并且设置有两个，即使其中的一个损坏，系统也可以正常工作；电源开关用于开关电源。电源通过电源插头输入。主控板采用单片机微处理器控制，通信采用异步通信及基频加倍方式，提高通信效率。输出采取光电隔离，来驱动固态继电器，以提高抗干扰性。
主控制板控制器平地机固态继电器状态指示器通信插头开关板平地铲单片机微处理器驱动固态继电器上下运动控制电磁阀插头自复位开关接收器电源插头电源开关光电隔离开关电源上下运动输出控制通信效率异步通信自动开关自动切换电源插控制盒累时器主控板基频电源输出通信

[实用新型]驱动桥和平地机-CN202021965753.3有效
发明人：李小锋 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： E02F3/80 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种驱动桥和平地机。其中，驱动桥包括：驱动桥壳；主减速器，设于驱动桥壳内，主减速器包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮输入端由驱动桥壳的一端向外伸出，用于连接平地机的驱动机构；两个平衡箱，沿平地机的宽度方向分别连接于驱动桥壳的两侧，平衡箱的输入端与主减速器的从动齿轮传动连接，平衡箱用于向平地机的驱动轮传递动力并实现减速；其中，主动齿轮和从动齿轮为准双曲面锥齿轮。本实用新型的技术方案，通过改变主减速器的齿轮结构，增大了主减速器的可靠性和稳定性，同时，有利于提高主减速器的传动比，驱动桥仅需主减速器和平衡箱两级减速即可达到总体传动比，有利于实现驱动桥的轻量化和小型化设计
驱动和平地机

[实用新型]平地机燃油箱-CN201620383918.3有效
发明人：李勇;王桂印;王建超 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： E02F3/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平地机燃油箱，属于平地机装置领域，用于平地机，其包括箱体，所述箱体的顶部安装有上清洗盖板及加油滤清器，所述箱体的底部设有放油堵头，在箱体的一侧面安装有清洗法兰、吸油过滤器。
平地机燃油