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[发明专利]消除带钢腰折缺陷的控制方法-CN201110338798.7有效
发明人：余斌 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： C23G3/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种消除带钢腰折缺陷的控制方法，包括：监控入口段带钢状态，在入口段带钢焊接及建张完成后发出启动信号；在收到启动信号后计算入口活套的需求量，其中入口活套的需求量是根据带钢速度参数和入口活套的结构参数而确定；比较入口活套的实际量与需求量，在实际量与需求量的差距达到设定门限时，启动倒带，使带钢倒回到开卷机上；将入口段的带钢倒回到开卷机上，倒带完成后启动线运行；在倒带过程中监控入口活套的实际量，在实际量小于安全阈值时停止倒带并启动线运行本发明使得入口段带钢焊接及建张完成后，在入口段带钢线运行之前将带钢倒回到开卷机上并重新经过防皱辊的处理，实现对于腰折缺陷的修复。
消除带钢缺陷控制方法

[发明专利]一种改善带钢甩尾跑偏的方法-CN201910215983.3有效
发明人：张学斌;谷彦鹏;张学范;宁媛媛;韩志刚;郑艳坤;张晓峰 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B21B37/72 文献下载
摘要：本发明提供了一种改善带钢甩尾跑偏的方法，包括监测开卷机上剩余带钢的长度，根据监测到开卷机上剩余带钢的长度调整张力辊压辊气缸的压力；监测开卷机入口段的速度，根据监测到开卷机入口段的速度调整入口活套的张力；监测带钢的跑偏量，根据监测到带钢的跑偏量调整镀锌搭接焊机夹钳的压力，通过监测剩余带钢的长度，适应性的调整张力辊压辊气缸的压力可以减小带钢的跑偏量，又不至于使带钢打滑，调整入口活套的张力可以减少带钢因为入口活套的张力出现打滑或者甩尾，并且在焊接的过程中，根据带钢的跑偏量控制镀锌搭接焊机夹钳的压力，使带钢对中，方便焊接进行，还可以阻止后卷带钢的跑偏，具备很好的实用性。
一种改善带钢甩尾跑偏方法

[发明专利]一种卷取机入口侧导板开口度控制方法及系统-CN202310140129.1在审
发明人：袁伟;赵高建;徐振宇;胡庭与;范合合;朱林 -专利权人：重庆钢铁股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B21C47/02 文献下载
摘要：本申请提供一种卷取机入口侧导板开口度控制方法及系统，包括：获取精轧出口的带钢头部跑偏量，若所述带钢头部跑偏量超出预设跑偏量阈值，则根据所述带钢头部跑偏量修正卷取机入口侧导板开口度设定值；获取精轧出口带钢头部超宽量，若所述带钢头部超宽量超出预设超宽量阈值，则根据所述带钢头部超宽量修正卷取机入口侧导板开口度设定值；在精轧出口带钢头部跑偏严重或超宽时，控制卷取机入口侧导板自动打开，避免带钢头部撞击卷取机入口侧导板导致的堆钢事故本申请可有效预防精轧带钢头部跑偏严重或超宽撞击卷取机入口侧导板堆钢的事故隐患，提高生产线轧制稳定性，保证生产顺行。
一种卷取入口导板开口控制方法系统

[实用新型]旋转带钢检查装置-CN201420002173.2有效
发明人：鄢思宝;宋明;王博;王伟 -专利权人：常熟达涅利冶金设备有限公司
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转带钢检查装置，包括出入口固定框架、出口活动框架、出口旋转框架、入口旋转框架、旋转框架驱动装置、带钢张紧装置、带钢夹紧装置、带钢出入口光电开关、带钢旋转角度限位装置。本实用新型的优点是：采用这种装置可以满足带钢检查各种位置和角度的需求，提高带钢表面质量和内部缺陷检查的准确率，节约检测时间，提高带钢检测效率，改善检查人员的工作环境和强度。
旋转带钢检查装置

[发明专利]一种基于机器视觉的低延时带钢跑偏量检测方法-CN202310425657.1在审
发明人：高涵;李旭;曹剑钊;张殿华;栾峰 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B21B37/68 文献下载
摘要：本发明的一种基于机器视觉的低延时带钢跑偏量检测方法，包括：步骤1：同时采集轧辊入口侧和出口侧的带钢在轧制过程中的图像；步骤2：利用边缘检测算法分别计算入口侧和出口侧采集到的带钢图像的边缘位置，得到采集时刻的每张带钢图像两侧的边缘坐标；步骤3：利用带钢两侧的边缘坐标分别计算轧辊入口侧和出口侧带钢中心线上各个点的位置坐标；步骤4：分别利用带钢中心线上各个点的位置坐标对轧辊入口侧和出口侧的带钢的中心线做圆拟合；步骤5：分别计算轧辊入口侧和轧辊出口侧的拟合圆与轧辊中轴线的交点位置，记为入口侧和出口侧的跑偏值；步骤6：计算入口侧和出口侧的跑偏值的平均值作为轧辊中心的带钢跑偏量。
一种基于机器视觉延时带钢跑偏量检测方法

[发明专利]一种智能识别带钢表面缺陷的方法和装置-CN201811639176.6有效
发明人：张理扬 -专利权人：宝钢湛江钢铁有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能识别带钢表面缺陷的方法和装置，其特征在于，包括：带钢表面缺陷智能识别服务器、入口段带钢表面质量检测仪和出口段带钢表面质量检测仪；所述的带钢表面缺陷智能识别服务器利用出口带钢表面质量检测仪的检测结果与入口带钢表面质量检测仪的检测结果进行比对，识别出带钢表面的来料缺陷和通过本机组入口表面质量检测仪之后产生的机组新增缺陷。通过上述方式，本发明不仅能够识别出带钢表面缺陷的发生部位、数目和种类，而且还能够对入口带钢的清洗质量进行定量评级、最终自动判定带钢的表面质量并在检测到严重缺陷时及时报警，以便操作人员及时采取对策措施，减少质量损失
一种智能识别带钢表面缺陷方法装置

[发明专利]一种热连轧机精轧入口变速控制方法-CN201310025206.5有效
发明人：荣鸿伟;周兴泽;王启尧 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2013-01-23 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：一种热连轧机精轧入口变速控制方法，专门适用于金属轧机或其加工产品的控制设备或方法，尤其涉及一种使用计算机程序控制热连轧机精轧带钢入口速度的方法，根据四组补偿系数确定入口带钢的特性参数；根据带钢的特性参数确定带钢的减速点修正量；根据减速点修正量确定带钢的目标减速点并且控制动态减速点；根据带钢的目标减速点确定带钢头部跟踪的起始点；根据带钢的特性参数确定飞剪的剪切前置率；根据带钢的入口速度和飞剪的剪切前置率，确定飞剪剪切速度。本发明根据钢种、规格确定变速点，实现带钢在飞剪前速度的多级控制，从而节省带钢在中间辊道的运输时间，满足不同带钢对于轧制效率的最大化，提高带钢在热轧过程中的轧制效率。
一种轧机入口变速控制方法

[发明专利]一种冷轧带钢生产工艺-CN201310033018.7有效
发明人：全基哲;姚寿军;潘铮;程其华 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B21B45/00 文献下载
摘要：一种冷轧带钢生产工艺，带钢经开卷机开卷之后，经焊机进入轧机入口活套，再经轧机入口张力机组后进入冷连轧机组，冷轧后的带钢经飞剪机组后由卷取机进行卷取；其特征是，带钢进冷连轧机组前先进入带钢加热装置加热，带钢加热装置的进、出口处设置带钢温度检测装置，通过检测带钢加热装置进出口的带钢温度，控制带钢加热，使带钢加热装置出口的带钢温度接近或达到进入轧机前的带钢目标温度，从而达到满足要求的轧机入口带钢温度。本发明减少带钢来料温度对辊缝内摩擦状态的影响，提高轧制过程的润滑性能，从而减少因润滑性能不良导致的带钢表面划伤缺陷及轧机振动的发生。
一种冷轧带钢生产工艺

[实用新型]一种焊机以及重卷机组-CN202222922814.3有效
发明人：胡常城;王宏利;徐进杭;单泽继;周韬;张立;张建星;李超 -专利权人：北京首钢冷轧薄板有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊机和重卷机组，属于冷轧重卷机组技术领域，焊机包括本体、托辊、入口上夹板和入口下夹板，本体用于焊接带钢，本体设有沿带钢的长度方向贯通的焊接腔，本体设有与焊接腔连通的开口；托辊用于托住带钢，托辊通过支架连接于本体，托辊的轴向沿带钢的宽度方向延伸，托辊可升降且可围绕自身轴向转动设置；入口上夹板和入口下夹板用于夹住带头以进行焊接，其中，在带钢位于本体的焊接腔的条件下，入口上夹板和入口下夹板位于本体的来料侧，在带钢甩尾的条件下，托辊位于入口下夹板的去料侧，托辊的高度高于入口下夹板。该焊机的本体上连接的托辊与焊机的本体配合，保证了甩尾过程带钢不被划伤，也保证了焊接的顺行。
一种以及机组

[发明专利]轧机入口带钢对中压紧装置-CN201310752581.X有效
发明人：崔耕新;侯云峰;张元健 -专利权人：一重集团大连设计研究院有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B21B39/14 文献下载
摘要：一种轧机入口带钢对中压紧装置，利用上液压缸带动上导板架上下移动，实现对带钢的压紧或释放。利用下导板架中内置的水平液压缸实现对带钢的对中，其中操作侧和传动侧的下导板架各连接有拉线式位移传感器，通过液压伺服系统实现操作侧和传动侧下导板架的同步运动。它安装于轧机组机架入口侧，使将要进入轧机的带钢中心线与轧制中心线对齐，实现带钢对中功能；在停机或轧制过程出现异常情况时压紧带钢，实现对带钢压紧功能。本发明改变了以往轧机入口带钢对中压紧装置的设计思路，将轧机入口对中装置和带钢压紧装置合二为一，缓解轧机入口段空间‘紧张”的现象，降低制造成本，增加这种机组设备的市场竞争力。
轧机入口带钢压紧装置

[实用新型]带钢输送设备及带钢生产线-CN201920819888.X有效
发明人：徐岚;鄢情操;汪军民 -专利权人：武汉山力板带技术工程有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B65G23/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种带钢输送设备及带钢生产线，属于带钢生产线技术领域。带钢输送设备，包括入口导板、皮带输送平台、入口导板驱动机构、固定平台导板、辊道台架；入口导板设置在皮带输送平台的输入端，入口导板用于将带钢引导至皮带输送平台上；皮带输送平台与辊道台架之间具有高度差，固定平台导板倾斜设置带钢输送设备及带钢生产线，出口剪与卷取机之间无剪切平台，节约机组空间，出口料能够按长度需要剪切，操作方便，出口辊道台架上带钢移动方便。
皮带输送平台固定平台入口导板导板带钢生产线带钢输送辊道台架输入端带钢输出端相连机组空间倾斜设置驱动机构移动方便剪切出口辊高度差卷取机无剪切上端下端出口节约申请

[发明专利]矫直机板形控制方法及系统-CN202111283749.8在审
发明人：梁勋国;陈驰 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种矫直机板形控制方法及系统，其中，矫直机板形控制方法包括：板带钢矫直前，根据板带钢的原始生产数据获取初始矫直控制量；板带钢矫直过程中，根据获取的矫直机入口位置板带钢的平直度信息生成入口矫直参数，并根据板带钢的入口矫直参数对当前矫直控制量进行实时调整；控制矫直机按照调整后的当前矫直控制量对板带钢进行矫直。由于入口平直度信息的获取，即在所矫直板带钢进入矫直机前对其板形实际情况进行了检测，反应板带钢矫直前的真实板形情况，以对当前执行的矫直控制量进行实时调整，使得矫直后板带钢板形最大可能的符合矫直目标设定值，
矫直机板控制方法系统

[发明专利]一种清洗槽-CN201010271450.6有效
发明人：曹楠 -专利权人：北京全有时代科技有限公司
申请日： 2010-09-03 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种清洗槽，包括槽体，所述槽体内安装有带钢导向板；沿带钢运动方向A：相邻两块所述带钢导向板的邻接边分别为临近带钢入口的头部侧边和远离所述带钢入口的尾部侧边；所述尾部侧边至少有一段与所述带钢运动方向本发明的清洗槽能够有效防止发生带钢堆钢，降低带钢生产成本，提高带钢生产效率。
一种清洗

[发明专利]一种退火产线的带钢速度控制方法和装置-CN202310022934.4在审
发明人：任伟超;武亚林;贾一凡;孙康;陈文武;蒋晓刚;司国飞;陈宏振;刘明治;马平;刘宗发;付万顺 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2023-01-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C21D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种退火产线的带钢速度控制方法和装置，控制方法应用于退火生产线对带钢的运行速度进行控制，通过入口活套的带钢减小量和来料长度，获得速度调整周期的炉区上限速度，炉区上限速度为表征在退火炉牵引带钢的最大速度，在退火生产线出现故障时，获取退火生产线的故障处理时长，根据故障处理时长，确定以炉区上限速度牵引带钢是否引起入口活套告警，在不引起入口活套告警时，在速度调整周期以炉区上限速度控制退火炉内的带钢运行，在可能引起入口活套告警时，在速度调整周期控制对待进入入口活套的带钢降速处理，使退火生产线的带钢运行速度能够兼顾入口活套的套量稳定和退火炉的高效生产，进而提高了带钢运行速度控制的准确性。
一种退火带钢速度控制方法装置

[发明专利]冷轧机前馈厚度控制对入口张力的前馈补偿方法及系统-CN202211113780.1在审
发明人：秦大伟;张岩;孙瑞琪;高健;郭琪;年聪;杨瑞鹏;刘宝权 -专利权人：鞍钢集团北京研究院有限公司;鞍钢股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B21B38/04 文献下载
摘要：本发明提供一种单机架冷轧机前馈厚度控制对入口张力的前馈补偿方法，包括：将机架入口测厚仪测量的带钢入口厚度偏差延时跟踪至轧机辊缝处，计算前馈AGC辊缝调节量；对前馈AGC辊缝调节量滤波处理；根据滤波后的辊缝调节量计算实际压下量；根据压下量计算入口带钢速度补偿；根据入口线速度补偿计算入口线加速度补偿；根据入口线加速度补偿计算入口卷取转矩补偿，通过卷取电机转矩调节实现对入口张力补偿。前馈AGC能够有效抑制机架入口带钢厚度偏差对机架出口带钢厚度的影响，快速消除短期厚度偏差。前馈AGC辊缝位置调节，将引起机架入口带钢张力波动，因此必须在调节辊缝位置的同时对机架入口张力进行前馈补偿，消除入口张力波动。
冷轧机厚度控制入口张力补偿方法系统

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