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[发明专利]一种用于导丝横动装置的单电机驱动多单元联动机构-CN200810038500.9无效
发明人：过明言;陈兴强;陈斌;朱燕 -专利权人：太平洋机电(集团)有限公司
申请日： 2008-06-03 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：一种用于导丝横动装置的单电机驱动多单元联动机构，由两个以上的导丝横动装置构成，任意一个导丝横动装置均由两个翼轮和一个电机构成，任意一个导丝横动装置中的两个翼轮均通过传动机构与电机连接，两个翼轮的轴心之间设置有间距、旋转方向相反，导丝横动装置沿直线方向并列间隔设置，相邻的两个导丝横动装置中的翼均交错避让设置，任意一个导丝横动装置中、电机的输出轴或者传动机构均各自与一个带轮或齿形带轮连接，带轮或齿形带轮均同时与一根呈闭合环状的传动带或双面齿形带连接，传动带或双面齿形对并列设置的多个导丝横动装置中的电机实现限止，实现了所有导丝横动装置中的翼轮的同步运动，可适合多个单电机驱动横动导丝装置的同步联动。
一种用于导丝横动装置电机驱动单元联动机构

[实用新型]用于导丝横动装置的单电机驱动多单元联动机构-CN200820059348.8有效
发明人：过明言;陈兴强;陈斌;朱燕 -专利权人：太平洋机电(集团)有限公司
申请日： 2008-06-03 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：一种用于导丝横动装置的单电机驱动多单元联动机构，由两个以上的单电机传动导丝横动装置构成，任意导丝横动装置均由两个翼轮和一个电机构成，任意导丝横动装置中的两个翼轮均通过传动机构与电机连接，两个翼轮的轴心之间设置有间距、旋转方向相反，导丝横动装置沿直线方向并列间隔设置，相邻的两个导丝横动装置中的翼均交错避让设置，任意导丝横动装置中电机的输出轴或者传动机构均各自与一个带轮或齿形带轮连接，带轮或齿形带轮均同时与一根呈闭合环状的传动带或双面齿形带连接，传动带或双面齿形对并列设置的多个导丝横动装置中的电机实现限止，实现了所有导丝横动装置中的翼轮的同步运动，可适合多个单电机驱动横动导丝装置的同步联动。
用于导丝横动装置电机驱动单元联动机构

[实用新型]带限位活动翼托槽-CN200720008768.9有效
发明人：陈启锋 -专利权人：陈启锋
申请日： 2007-11-16 - 公布日： 2008-09-03 - 主分类号： A61C7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带限位活动翼托槽，一种带限位活动翼托槽，包括一连体有托槽座的定翼和一个滑动枢设于托槽座上的动翼，定翼和动翼间形成一间距可调的槽道，其特征是托槽座上开设有一导槽，动翼设有一可在导槽中滑动的滑块，导槽端部设有一限位点，该限位点可限制动翼脱离托槽座。活动托槽在出厂时，即可将动翼与托槽座装配在一起，避免临床操作时动翼脱出，降低临床风险。本实用新型结构设计更趋合理，既具有槽道间距可适当调节，满足不同型号弓丝更换之需，又能将动翼限制在托槽座，不易脱落，使用安全可靠。
限位活动翼托槽

[发明专利]一种带长短翼的动叶片及转子-CN201910910707.9在审
发明人：张小龙;周根标;张利民;李翠芳;周亚锋;袁志才;杨星;申振;张武帅;安凯;刘妮;杜国栋 -专利权人：西安陕鼓动力股份有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： F01D5/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种带长短翼的动叶片及转子，包括叶型和叶根，叶根和叶型之间的接触面为轮毂弧面，叶型压力面侧的叶根的第一侧面上设置有长翼，长翼和叶型之间的接触面为轮毂弧面；叶型吸力面侧的叶根的第二侧面上设置有短翼，短翼和叶型之间的接触面为轮毂弧面；带长短翼的动叶片的动叶质量偏心距e≤2.0mm。本发明的动叶片静应力水平较低，动应力较小，应力分布均匀，一阶弯曲振动频率高，抗疲劳性能好。带长短翼的中间体部分完全包裹住了叶型底截面，结构上完整的实现气动设计要求；调整重心位置可以实现离心弯应力抵消部分气流弯应力，降低交变应力幅值，提高动叶片的疲劳寿命。
叶型动叶片叶根轮毂弧面长翼短翼一阶弯曲振动抗疲劳性能交变应力疲劳寿命气动设计应力抵消应力分布应力水平质量偏心重心位置侧面转子动应力吸力面压力面动叶

[实用新型]一种带长短翼的动叶片及转子-CN201921611183.5有效
发明人：张小龙;周根标;张利民;李翠芳;周亚锋;袁志才;杨星;申振;张武帅;安凯;刘妮;杜国栋 -专利权人：西安陕鼓动力股份有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F01D5/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带长短翼的动叶片及转子，包括叶型和叶根，叶根和叶型之间的接触面为轮毂弧面，叶型压力面侧的叶根的第一侧面上设置有长翼，长翼和叶型之间的接触面为轮毂弧面；叶型吸力面侧的叶根的第二侧面上设置有短翼，短翼和叶型之间的接触面为轮毂弧面；带长短翼的动叶片的动叶质量偏心距e≤2.0mm。本实用新型的动叶片静应力水平较低，动应力较小，应力分布均匀，一阶弯曲振动频率高，抗疲劳性能好。带长短翼的中间体部分完全包裹住了叶型底截面，结构上完整的实现气动设计要求；调整重心位置可以实现离心弯应力抵消部分气流弯应力，降低交变应力幅值，提高动叶片的疲劳寿命。
一种长短叶片转子

[发明专利]一种仿昆虫被动旋转扑翼机构及仿昆虫扑翼机-CN202210779429.X在审
发明人：郭越洋;杨文青;宣建林;薛栋;宋笔锋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-07-03 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明提出一种仿昆虫被动旋转扑翼机构及仿昆虫扑翼机，扑翼机构包括仿昆虫扑翼，位于翼根位置的驱动杆，安装在驱动杆上的旋转轴套、带轮，安装在旋转轴套内的支撑轴，安装在驱动杆和支撑轴上的旋转支架，以及安装在带轮和旋转支架上的弹性带该扑翼机构利用弹性带的弹性势能储存机制，可以有效的吸收部分气动力和惯性力；并在扑动反转时间位置附近，释放弹性势能，转换为动能，完成快速旋转运动，极大地减小了功率的损失，提高了扑动效率。该扑翼机构利用弹性带的拉伸变形实现被动旋转运动，未对弹性带产生剪切力，极大地延长了机构的使用寿命。而且其安装简单，更能保证制造安装完成的扑翼机构能够实现预期的扑动加旋转运动。
一种昆虫被动旋转机构扑翼机

[发明专利]DRS连接传动机构-CN201811423147.6在审
发明人：马东方;查云飞;江泽标;彭福滨;严南山;谢健鑫 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本发明提出DRS连接传动机构，用于带尾翼的汽车，所述传动机构包括舵机、驱动杆和襟翼结构；所述襟翼结构包括可动翼；所述可动翼铰接于汽车尾翼处并以驱动杆与所述舵机输出轴相连；所述舵机以驱动杆牵动可动翼以改变可动翼的攻角
可动驱动杆襟翼舵机攻角车辆行驶过程舵机输出轴汽车尾翼尾翼铰接牵动汽车

[发明专利]一种轴内操纵式旋翼操纵系统-CN202111176968.6有效
发明人：李永鑫;李德玉;张飞;宋海娟;于富侃 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明属于直升机旋翼系统结构技术领域，公开了一种轴内操纵式旋翼操纵系统，包括：动环不动环组件、防扭杆组件、带转件、十字铰组件和拉杆组件；带转件为漏斗状，上端空心漏斗，下端实心轴；带转件上端通过螺栓与旋翼轴连接；带转件下端通过十字铰组件与动环不动环组件连接；防扭杆组件一端与主减固定端连接，另一端与动环不动环组件中的不动环其中一个支臂连接；拉杆组件一端与动环不动环组件中的动环连接，另一端连接桨榖摇臂，且所述拉杆组件安装在旋翼轴内；动环不动环组件中的不动环另外三个支臂与三个助力器连接。
一种操纵式旋翼系统

[实用新型]DRS连接传动机构-CN201821961639.6有效
发明人：马东方;查云飞;江泽标;彭福滨;严南山;谢健鑫 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本实用新型提出DRS连接传动机构，用于带尾翼的汽车，所述传动机构包括舵机、驱动杆和襟翼结构；所述襟翼结构包括可动翼；所述可动翼铰接于汽车尾翼处并以驱动杆与所述舵机输出轴相连；所述舵机以驱动杆牵动可动翼以改变可动翼的攻角
可动驱动杆襟翼本实用新型舵机攻角车辆行驶过程舵机输出轴汽车尾翼尾翼铰接牵动汽车

[实用新型]一种扑翼机构-CN202121330165.7有效
发明人：周缘;陈隆;夏一凡;包明正;孔令玮;范全江 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扑翼机构，包括扑翼架、连接杆、扑翼部和传动带组件，扑翼架上设有条形孔；连接杆穿设在扑翼架上，并可沿条形孔的长度方向往复运动；扑翼部的第一端可转动的设在扑翼架上；连接杆和扑翼部的第一端通过传动带组件传动连接；在连接杆沿条形孔长度方向往复运动时，扑翼部的第一端在传动带组件的带动下轴向转动。本实用新型提供的扑翼机构，通过连接杆利用传动带组件与扑翼部的第一端传动连接，使连接杆沿扑翼架上条形孔长度方向往复运动时，连接杆带动扑翼部的第一端轴向转动，以实现扑翼部的扑动，其中，通过采用传动带组件使连接杆和扑翼部的第一端传动连接，可以减小扑翼扑动的噪音，并减轻整体结构的重量。
一种机构

[实用新型]采用梯形翼两侧进气侧板鸭式气动布局的飞机-CN03239744.5无效
发明人：傅前哨;宋心之;常砢;李长江;张兴华;王旭东;卢小苗 -专利权人：北京超翼技术研究所有限公司
申请日： 2003-02-28 - 公布日： 2004-01-28 - 主分类号： B64C1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采用梯形翼两侧进气侧板鸭式气动布局的飞机。它是由机身、机翼、鸭翼、侧板、带随动侧鳍的后舵等组成。其机身的两侧为进气道，主机翼的平面形状为梯形，鸭翼位于主机翼的前上方、主机翼的上方、鸭翼的后方、机身两侧安装侧板，侧板的后方机身的尾部安装有带随动侧鳍的后舵。本实用新型采用了集鸭翼、侧板、梯形主机翼和带随动侧鳍的后舵于一身的气动布局，飞机可获得优异的气动性能，与翼身组合体相比，其最大升力系数可提高50－100％；起飞和着陆状态的配平升力系数可提高20％－50
采用梯形两侧进气侧板鸭气动布局飞机

[发明专利]一种微型仿蜻蜓双扑翼飞行器-CN201010140927.7有效
发明人：胡盛斌;陆文华;张思全;曹达敏 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2010-04-07 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种微型仿蜻蜓双扑翼飞行器。该飞行器主要由机架、前后扑翼系统组成。小齿轮(17)和大齿轮(16)啮合传动，大齿轮(16)通过传动轴(15)和转轮(14)以一个可调节的夹角(36)固连，大齿轮(16)、连杆a(23)、带扇形齿轮的前右摇杆(24)、Y型前支架(18)和转轮(14)、连杆b(34)、带扇形齿轮的后右摇杆(33)、Y型后支架(20)分别组成曲柄摇杆机构，前后扑翼系统分别通过扇形齿轮啮合传动实现对称扑动。与现有技术相比，本发明具有以简单紧凑的结构实现单电机驱动双扑翼，前后扑翼系统的扑动均完全对称，且前后扑翼系统的扑动相位差可以根据需要调整，以达到高度仿生蜻蜒的灵活扑动飞行等优点。
一种微型蜻蜓双扑翼飞行器

[发明专利]一种共轴带翼帆式旋翼结构及其控制方法-CN202210222830.3有效
发明人：张夏阳;管桐;招启军;王博;陈希;赵国庆;陈喆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种共轴带翼帆式旋翼结构及其控制方法，包括上旋翼、下旋翼，中间旋翼和翼帆；上旋翼包括四个上旋翼桨叶，下旋翼包括四个下旋翼桨叶，中间旋翼包括四个中间旋翼桨叶；所有的上旋翼桨叶连接于桨毂内轴的一端，所有的下旋翼桨叶连接于桨毂内轴的另一端；桨毂内轴上套设桨毂外轴，所有的中间旋翼桨叶与桨毂外轴连接；相对应的上旋翼桨叶和下旋翼桨叶之间连接翼帆；各旋翼桨叶上均设有后缘小翼和后缘小翼作动器；上旋翼桨叶和下旋翼桨叶上设有翼帆作动器；桨毂外轴上设有旋翼方位角传感器；翼帆作动器、后缘小翼作动器和旋翼方位角传感器连接控制模块。旋翼结构简单，易于控制，无需使直升机倾斜进行姿态改变，控制精度高且稳定性好。
一种共轴带翼帆式旋翼结构及其控制方法

[实用新型]带固定槽的活动翼托槽-CN200820102700.1有效
发明人：陈启锋 -专利权人：陈启锋
申请日： 2008-06-19 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： A61C7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带固定槽的活动翼托槽，一种带固定槽的活动翼托槽，包括一连体有托槽座的定翼和一个滑动枢设于托槽座上的动翼，定翼和动翼间形成一间距可调的槽道，其特征是至少其中一个翼上设有一与可调槽道平行的固定槽
固定活动翼托槽

[实用新型]采用双三角翼两侧进气侧板鸭式气动布局的飞机-CN03239745.3无效
发明人：傅前哨;宋心之;常砢;李长江 -专利权人：北京超翼技术研究所有限公司
申请日： 2003-02-28 - 公布日： 2004-01-28 - 主分类号： B64C1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采用双三角翼两侧进气侧板鸭式气动布局的飞机。它是由机身、机翼、鸭翼、侧板、带随动侧鳍的后舵等组成。其机身的两侧为进气道，主机翼的平面形状为双三角形，鸭翼位于主机翼的前上方，在主机翼的上方、鸭翼的后方、机身两侧安装侧板，侧板的后方、机身的尾部安装有带随动侧鳍的后舵。本实用新型采用了集鸭翼、侧板、双三角形主机翼和带随动侧鳍的后舵于一身的气动布局，飞机可获得优异的气动性能，与翼身组合体相比，其最大升力系数可提高50－100％；起飞和着陆状态的配平升力系数可提高20％－
采用三角两侧进气侧板鸭气动布局飞机

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