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[发明专利]一种变相位仿蜻蜓双扑翼机构及相位调节方法-CN202110171897.4有效
发明人：陈隆;周缘;夏一凡;包明正;孔令玮 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种变相位仿蜻蜓双扑翼机构及相位调节方法，包括机架、前传动机构、后传动机构、相位变化机构和两个扑动机构。机架上设有第一电机，前传动机构设于机架上，与其中一个扑动机构连接，前传动机构能够在第一电机的驱动下转动，以带动扑动机构运动。后传动机构设于机架上，与另一个扑动机构连接，后传动机构能够带动后扑动机构运动。相位变化机构分别与前传动机构和后传动机构相连接，被配置为适于带动后传动机构相对于前传动机构同速和/或差速转动。当后传动机构与前传动机构同速转动时，后翼相对于前翼同相位扑动。当后传动机构与前传动机构差速转动时，后翼相对于前翼变相位扑动。实现了前、后翼的变相位扑动，提高了飞行灵活性。
一种相位蜻蜓双扑翼机构调节方法

[实用新型]一种工件上大直径深孔的孔径测量工装-CN202122889089.X有效
发明人：詹俊宝;侯熙硕;赵永峰;孔令玮;陈鹏;高建 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工件上大直径深孔的孔径测量工装，特点为：表架主体下端面为定位基准平面；第一下探杆上端与表架主体下部靠近表架主体左端位置垂直固连，第二下探杆上端与表架主体下部靠近表架主体左端位置以相对于第一下探杆距离可调节方式固连；定位螺钉的螺钉头为半球形，定位螺钉以螺钉头朝外方向通过锁紧螺母以沿上下方向可滑动调节的方式水平固装在第二探杆上；表定位块通过表定位块夹紧头以沿上下方向可滑动调节的方式水平固装在第一探杆内侧；表定位块的上端为千分表安装面；千分表以测量头外伸出第一下探杆的方式固装在千分表安装面上；千分表的测量头与定位螺钉的螺纹头呈同轴设置。本工装可实现大直径深孔的便捷、高效的在线测量。
一种工件直径孔径测量工装

[实用新型]一种用于污水处理的沉砂装置-CN202121273006.8有效
发明人：孔令光;孔璇;王海鉴;李天骄;孔令玮 -专利权人：锟鹏（山东）环境科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于污水处理的沉砂装置，包括工作箱和过滤机构，所述工作箱的内壁上固定连接有竖杆，所述竖杆的下端固定连接有固定杆，所述固定杆上滑动套接有推块，所述固定杆的下端固定连接有限位块，所述竖杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别固定连接在工作箱的内壁上和推块的上端面上，所述推块的左右两侧对称固定连接有两个平板，每个所述平板的上端面上均开设有凹槽，每个所述凹槽中均滑动连接有滑块，每个所述滑块的上端面均转动连接有连接杆。本实用新型，通过平板，第一弹簧和第二弹簧的配合设置，可以对污水进行缓冲，防止污水中的泥沙直接冲击过滤网导致过滤网损坏，进而大大提高了装置的使用寿命。
一种用于污水处理装置

[实用新型]一种扑翼机构-CN202121330165.7有效
发明人：周缘;陈隆;夏一凡;包明正;孔令玮;范全江 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扑翼机构，包括扑翼架、连接杆、扑翼部和传动带组件，扑翼架上设有条形孔；连接杆穿设在扑翼架上，并可沿条形孔的长度方向往复运动；扑翼部的第一端可转动的设在扑翼架上；连接杆和扑翼部的第一端通过传动带组件传动连接；在连接杆沿条形孔长度方向往复运动时，扑翼部的第一端在传动带组件的带动下轴向转动。本实用新型提供的扑翼机构，通过连接杆利用传动带组件与扑翼部的第一端传动连接，使连接杆沿扑翼架上条形孔长度方向往复运动时，连接杆带动扑翼部的第一端轴向转动，以实现扑翼部的扑动，其中，通过采用传动带组件使连接杆和扑翼部的第一端传动连接，可以减小扑翼扑动的噪音，并减轻整体结构的重量。
一种机构

[实用新型]一种污水处理用便于清除过滤池中固体垃圾的机构-CN202121133864.2有效
发明人：孔令光;孔璇;王海鉴;李天骄;孔令玮 -专利权人：锟鹏（山东）环境科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B01D33/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水处理用便于清除过滤池中固体垃圾的机构，包括水池，所述水池的上端面固定连接有漏斗，所述漏斗中设置有叶轮，所述叶轮的中心处竖直固定连接有中心轴，所述中心轴的下端转动连接在水池的内壁上，所述中心轴上固定套接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮上对称啮合连接有两个第二斜齿轮，每个所述第二斜齿轮相背的一端均固定连接有连接杆。本实用新型，通过拨杆、扭簧和震荡块的配合设置，可以对第一过滤网进行击打，使第一过滤网上的固体垃圾掉落到连通管中，并在旋转叶的推送下收集在收纳池中，防止固体垃圾堆积在第一过滤网上对第一过滤网造成堵塞，从而大大提高了污水过滤的效率。
一种污水处理便于清除滤池固体垃圾机构

[实用新型]一种一体化污水处理设备的除臭装置-CN202121406417.X有效
发明人：孔令光;孔璇;王海鉴;李天骄;孔令玮 -专利权人：锟鹏（山东）环境科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化污水处理设备的除臭装置，包括工作箱和搅拌机构，所述工作箱的左侧固定连接有固定箱，所述固定箱的内壁上开设有凹槽，所述凹槽中转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端固定连接有第一斜块，所述第一斜块的上端面固定连接有竖杆，所述竖杆的侧壁上等间距的对称固定连接有多个第一搅拌叶，所述固定箱的内壁上通过连接块固定连接有直筒，所述直筒内滑动连接有滑块。本实用新型，通过竖杆、第一搅拌叶和第一斜块的配合设置，可以对固定箱中的除臭剂进行搅拌，防止除臭剂中的有效成分沉淀到装置底部而降低药效，除臭剂也可以和污水进行充分混合，进而大大提高了污水除臭的效率。
一种一体化污水处理设备除臭装置

[实用新型]一种污水处理装置的除臭机构-CN202121133857.2有效
发明人：孔令光;孔璇;王海鉴;李天骄;孔令玮 -专利权人：锟鹏（山东）环境科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水处理装置的除臭机构，包括工作箱，所述工作箱的上端面固定连接有漏斗，所述工作箱的底部内壁上转动连接有中心轴，所述中心轴的上端贯穿漏斗并固定连接有圆盘，所述漏斗中设置有叶轮，所述叶轮固定套接在中心轴的侧壁上，所述圆盘的上端面转动连接有连接块，所述连接块上固定连接有拉绳，所述工作箱的上端面固定连接有放料箱，所述放料箱的上端面固定连接有支撑杆，所述支撑杆上转动连接有转动轮，所述拉绳滑动连接在转动轮上，所述放料箱的内壁中滑动连接有平板。本实用新型，通过圆盘、拉绳和弹簧的配合设置，可以除去污水中的臭味，防止污水对周围环境产生污染，避免污水损害人的身体健康。
一种污水处理装置除臭机构

[实用新型]一种便于固液分离的污水处理设备-CN202121187831.6有效
发明人：孔令光;孔璇;王海鉴;李天骄;孔令玮 -专利权人：锟鹏（山东）环境科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于固液分离的污水处理设备，包括净化箱以及固定连接在净化箱右侧的固液分离箱，所述净化箱的右壁和固液分离箱的顶部通过连接管相连通，所述净化箱的右侧通过L形载板固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有与净化箱内部左壁转动连接的转轴，所述转轴的两侧沿其轴线方向焊接有多个搅拌叶片，所述净化箱的右侧转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆通过主动轮、从动轮、皮带和转轴传动连接，所述往复丝杆的外围转动连接有丝杆套。本实用新型解决了现有污水处理装置处理餐饮行业中的污水存在处理效率低；固液分离不彻底，分离出的固体杂质中往往还含有较多污水，影响固体杂质后续的加工处理等问题。
一种便于分离污水处理设备

[实用新型]一种用于生活污水处理的油水分离设备-CN202121187854.7有效
发明人：孔令光;孔璇;王海鉴;李天骄;孔令玮 -专利权人：锟鹏（山东）环境科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于生活污水处理的油水分离设备，涉及污水处理设备技术领域，包括主箱体，主箱体的内部固定有一对横向设置的滑杆，两个滑杆共同滑动设置有一对纵向设置的滑板，两个滑板的上端共同固定有圆筒，两个滑板的下侧共同固定有固定板，主箱体的底面固定有电机，电机的输出轴贯穿主箱体的下表面且固定连接有连接杆，连接杆的上端固定有圆盘，圆盘的上表面偏心固定有滑动柱，滑动柱的上端贯穿固定板的下表面且延伸至固定板上侧，主箱体的内部左壁以及内部右壁均固定有弹性组件。本实用新型能够进行加速进行油水分离，并且能够将多余的小颗粒物进行过滤，同时方便进行颗粒物清除。
一种用于生活污水处理油水分离设备

[实用新型]一种用于一体化污水处理设备改良型曝气管-CN202121348668.7有效
发明人：孔令光;孔璇;王海鉴;李天骄;孔令玮 -专利权人：锟鹏（山东）环境科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： C02F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于一体化污水处理设备改良型曝气管，包括工作箱，所述工作箱的左侧固定连接有固定箱，所述固定箱的内壁上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆的上端固定连接有风扇，所述工作箱的上端内壁上固定连接有风嘴，所述风嘴的上端面固定连接有软管，所述工作箱的上端面上对称开设有两个凹槽，每个所述凹槽中均设置有支撑杆，两个所述支撑杆的上端共同固定连接有横杆，所述软管上等间距的套接有多个软环。本实用新型，通过插销、滑板和弹簧的配合设置，可以对装置进行固定，而且安装拆卸非常方便，不需要抽干污水节省大量时间，进而提高了维修的效率。
一种用于一体化污水处理设备改良气管

[实用新型]一种节能型污水处理高效净化设备-CN202121348671.9有效
发明人：孔令光;孔璇;王海鉴;李天骄;孔令玮 -专利权人：锟鹏（山东）环境科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能型污水处理高效净化设备，涉及污水处理设备技术领域，包括处理箱，处理箱的内部固定有隔板，处理箱的上表面固定有电机，电机的输出轴贯穿处理箱的顶面且固定连接有长杆，长杆的下端贯穿隔板的上表面且固定连接有往复丝杆，往复丝杆上活动套设有往复螺母，往复螺母的外圆周面上固定有一对连接杆，两个连接杆共同固定固定有刮环，处理箱的内底面转动连接有圆柱，圆柱的上端固定连接有过滤筒，刮环位于过滤筒的内侧且刮环的外圆周面与过滤筒的内壁相贴合，过滤筒的外圆周面上固定套设有齿环。本实用新型能够加快处理药剂和污水之间的反应，提高处理效果，同时能够加快过滤效果，避免过滤堵塞。
一种节能型污水处理高效净化设备

[实用新型]一种仿蜻蜓飞行器-CN202120354427.7有效
发明人：周缘;陈隆;夏一凡;包明正;孔令玮 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿蜻蜓飞行器，包括机身、机架、前传动机构、后传动机构、相位变化机构和两个扑动机构。机架设于机身上，机架上设有第一电机，前传动机构设于机架上，与其中一个扑动机构连接，前传动机构能够在第一电机的驱动下转动，以带动扑动机构运动。后传动机构设于机架上，与另一个扑动机构连接，后传动机构能够带动后扑动机构运动。相位变化机构分别与前传动机构和后传动机构相连接，被配置为适于带动后传动机构相对于前传动机构同速和/或差速转动。当后传动机构与前传动机构同速转动时，后翼相对于前翼同相位扑动。当后传动机构与前传动机构差速转动时，后翼相对于前翼变相位扑动。实现了前、后翼的变相位扑动，提高了飞行灵活性。
一种蜻蜓飞行器

[实用新型]一种厨余污水高效处理的一体化污水处理设备-CN202121188807.4有效
发明人：孔令光;孔璇;王海鉴;李天骄;孔令玮 -专利权人：锟鹏（山东）环境科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种厨余污水高效处理的一体化污水处理设备，其包括污水处理设备主体和排杂质机构，所述污水处理设备主体包括污水管，所述排杂质机构固定安装在所述污水处理设备主体的侧面，所述排杂质机构包括破碎箱和动力箱，所述动力箱包括驱动通道，所述污水管和所述破碎箱之间连通有收集管，所述破碎箱内转动安装有破碎辊，所述动力箱内固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有驱动杆，所述驱动通道内转动安装有反复丝杆，所述反复丝杆上螺纹安装有螺纹块，所述污水管固定安装有过滤板，通过这种设置可以防止食物残渣堵塞住排污管，从而保障了污水处理设备主体的使用时的安全，并且可以对食物残渣进行处理。
一种污水高效处理一体化污水处理设备

[实用新型]一种用于一体化污水处理设备的过滤布水装置-CN202121275109.8有效
发明人：孔令光;孔璇;王海鉴;李天骄;孔令玮 -专利权人：锟鹏（山东）环境科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于一体化污水处理设备的过滤布水装置，包括工作箱和过滤机构，所述工作箱的右侧固定连接有固定箱，所述固定箱的内壁上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆上固定套接有第一卷轮，所述第一卷轮上固定连接有拉绳，所述工作箱的右侧壁上通过转动杆转动连接有转动轮。本实用新型，通过电机、第一卷轮和拉绳的配合设置，可以拉动布水喷头左右移动，从而使污水可以均匀的洒在过滤网上，防止污水中的固体垃圾堆积在一起，通过螺纹杆、螺纹套和毛刷的配合设置，可以把过滤网上的固体垃圾清扫到载污板上，防止固体垃圾堵塞过滤网，进而大大提高了污水过滤的效率。
一种用于一体化污水处理设备过滤装置

[发明专利]一种变相位双扑翼机构及微型飞行器-CN202110662843.8在审
发明人：陈隆;周缘;夏一凡;包明正;孔令玮;范全江 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变相位双扑翼机构及微型飞行器，包括两个扑翼组件；第一转动组件的第一端与一扑翼组件连接；第二转动组件与第一转动组件同轴设置，且第一端与另一扑翼组件连接；驱动组件与第一转动组件的第二端和第二转动组件的第二端分别驱动连接，用于带动第一转动组件和第二转动组件同时轴向转动；差速控制组件与第二转动组件连接，用于控制第二转动组件的轴向转动速度，以调整第二转动组件与第一转动组件之间的相对转动差速。本发明提供的变相位双扑翼机构，通过差速控制组件调整由驱动组件带动下同时轴向转动的第二转动组件和第一转动组件之间相对转动差速，以改变与第一转动组件和第二转动组件分别连接的扑翼组件的扑动相位差。
一种相位双扑翼机构微型飞行器

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