|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 1934662个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种具有力反馈的易用机械臂示教系统-CN202011198430.0在审
-
杨渊;杨兆
-
通道鹏达炭业有限责任公司
-
2020-10-30
-
2021-02-02
-
B25J9/22
- 本发明公开一种具有力反馈的易用机械臂示教系统，包括示教架、机械臂和挤压传感器。所述示教架包括带触摸屏的主控器、示教枪、与人手关节相对应的机械关节，机械关节上的倒U钩一与倒U钩二挂载于示教员的前臂上，关节整体和手臂随动，可感知手臂运动轨迹，并用以对机械臂示教。挤压传感器能传感机械臂末端电动工具和工件挤压的力度和方向，并由主控器控制示教枪枪柄上三自由度尾板进行前后左右上下偏移，实时向示教员反馈挤压力度大小和方向，使得示教过程的手感和实际手动加工过程相似，对于熟练工人只需要手握示教枪，模仿工作手法，即可快速完成示教。本示教系统不需编程，不需操作电脑，实现示教耗时接近于单一工件加工时长的高效示教。
- 一种有力反馈机械臂示教系统
- [实用新型]一种具有力反馈的易用机械臂示教系统-CN202022475135.7有效
-
杨渊;杨兆
-
通道鹏达炭业有限责任公司
-
2020-10-30
-
2021-09-24
-
B25J9/22
- 本实用新型公开一种具有力反馈的易用机械臂示教系统，包括示教架、机械臂和挤压传感器。所述示教架包括带触摸屏的主控器、示教枪、与人手关节相对应的机械关节，机械关节上的倒U钩一与倒U钩二挂载于示教员的前臂上，关节整体和手臂随动，可感知手臂运动轨迹，并用以对机械臂示教。挤压传感器能传感机械臂末端电动工具和工件挤压的力度和方向，并由主控器控制示教枪枪柄上三自由度尾板进行前后左右上下偏移，实时向示教员反馈挤压力度大小和方向，使得示教过程的手感和实际手动加工过程相似，对于熟练工人只需要手握示教枪，模仿工作手法，即可快速完成示教。本示教系统不需编程，不需操作电脑，实现示教耗时接近于单一工件加工时长的高效示教。
- 一种有力反馈机械臂示教系统
- [实用新型]一种便捷式英语教学多用示教卡-CN201720551615.2有效
-
徐常利
-
延安大学
-
2017-05-18
-
2018-02-02
-
G09B5/06
- 本实用新型公开了一种便捷式英语教学多用示教卡，所述提手设置在示教卡主体的顶部，所述固定块设置在提手的下方，所述示教卡框架设置在固定块的下方，所述卡槽设置在示教卡框架的底部，所述转轴设置在示教卡主体的左侧，所述显示屏连接在提手的底部，所述扩音器设置在显示屏的表面，所述穿带口设置在显示屏的侧面的表面，所述麦克风插口设置在穿带口的上方，所述调节旋钮设置在扩音器的下方，所述指示灯设置在调节旋钮的右侧，所述USB接口设置在指示灯的右侧，所述充电接口设置在USB接口的下方，所述凹槽设置在示教卡框架的右侧。该便捷式英语教学多用示教卡结构简单，使用方便，具有多功能。
- 一种便捷英语教学多用示教卡
- [实用新型]一种中文教学用示教板-CN202121619007.3有效
-
刘娜
-
刘娜
-
2021-07-16
-
2022-05-24
-
G09B19/00
- 本实用新型公开了一种中文教学用示教板，包括支撑底座、传动电机、电机加固板、旋转支撑轴、旋转连接板和示教板移动装置，所述示教板移动装置包括支撑立架、旋转电机、旋转传动轴、传动带、旋转从动轴、传动螺杆、从动螺杆、移动板滑槽、移动板滑块、示教板移动板、中文示教板、电机支撑板、驱动电机、幕布收卷轴和投影幕布。本实用新型属于中文教学技术领域，具体是指一种中文教学用示教板，有效的解决了目前中文教学用示教板功能单一以及不便调整观看高度和观看角度的问题，实现了中文教学用示教板功能的多样以及方便调整观看高度和观看角度的目的，是一种非常实用的中文教学用示教板。
- 一种中文教学用示教板
- [实用新型]用于示教器的防水结构及示教器-CN202023330619.9有效
-
高志民;李鹏;祝汉歧;苏学彬
-
北京思灵机器人科技有限责任公司
-
2020-12-31
-
2021-08-17
-
H05K5/06
- 本公开提供一种用于示教器的防水结构，所述示教器包括后壳和手持带，所述后壳开设有用于手持带穿过的通孔，所述用于示教器的防水结构包括：环形凸起，所述环形凸起从所述后壳的内壁向所述示教器的内部延伸；固定部，所述固定部设置于所述后壳，并设置于所述环形凸起所围合的空间内；固定板，所述固定板与所述固定部配合，将所述手持带的一端固定于所述后壳；以及密封盖板，所述密封盖板设置于所述环形凸起，用于封闭所述环形凸起远离所述后壳的一端；其中，所述后壳上所开设的通孔位于所述环形凸起所围合的空间内，手持带穿过所述通孔，通过固定板和固定部的配合，将所述手持带固定于所述后壳。本公开还提供一种示教器。
- 用于示教器防水结构
- [实用新型]主从式电路示教板-CN201020509261.3无效
-
杨兴华;王兆蚨;周一帆
-
清华大学科教仪器厂
-
2010-08-30
-
2011-06-01
-
G09B23/18
- 本实用新型提出的主从式电路示教板包括电工技术的主从式电路示教板和数字电路的主从式电路示教板。示教板由主电路和从电路组成，装配到带金属框架的基板之上。其中：电工技术主从式示教板的主电路功能模块由元件库、电压源电路、数字电压表电路一、数字电流表电路一、数字电压表电路二、数字电流表电路二、电感、测试电路组成。电工技术主从式示教板的从电路由电路示教板一、电路示教板二、电路示教板三组成。数字电路主从式示教板的主电路功能模块由逻辑电平电路一、逻辑电平电路二、脉冲源电路、数码显示电路一、数字电压表、数字电流表、数码显示电路二、测试电路组成。数字电路主从式示教板的从电路由基本门电路与组合逻辑电路板、编码器与译码器电路板、触发器与时序电路板、计数器电路板组成。
- 主从电路示教板
- [发明专利]一种带示教再现按摩机械手的洗脚盆-CN201610583297.8在审
-
管存忠
-
管存忠
-
2016-07-24
-
2016-11-23
-
A61H39/04
- 本发明一种带示教再现按摩机械手的洗脚盆，它通过设置在盆体内的第一示教再现按摩机械手、第二示教再现按摩机械手，使用者的脚部不但能热水浸泡，所述机械手还能按照无限的手动示教按摩手法，示教再现按摩脚部，可以达到很好的理疗作用，特别适合下肢静脉曲张者使用；也就是说，由于在所述洗脚盆内设置了中国发明专利公开号CN104856858A的“一种示教再现按摩机械手”，使用者可以操作该机械手的手指、掌部、腕部、前臂，按照按摩手法作业的轨迹进行示教一遍，该机械手就能按照无限的手动示教手法，自动再现、重复按摩脚部，使其按摩脚部更方便有效，能有效提高按摩脚部的质量、按摩脚部的效率，可以达到很好的理疗作用。
- 一种带示教再现按摩机械手洗脚
- [发明专利]一种工业机器人的示教方法-CN202110206618.3在审
-
徐航
-
宿州赛尔沃德物联网科技有限公司
-
2021-02-24
-
2021-05-28
-
B25J9/22
- 本发明公开了一种工业机器人的示教方法，以工业机器人各机械臂长度同比缩放设计带阻尼调节的无动力机械臂式示教器，在无动力机械臂式示教器各关节处均设置角度传感器、电子微调器、阻尼器和阻尼调节，通过双手自由移动示教器的各臂位置，带动各关节角度传感器给出角度数据，形成驱动工业机器人按操作者设计的位置或轨迹，通过阻尼调节限制关节的运动速度或开关，自由的控制欲驱动部分的关节联动，快速实现工业机器人的示教操作。本发明能快速实现单轴或多轴联动，快速实现复杂的运动轨迹操作示教；可单独使用，也可以与面板式示教器配合使用，兼容性更强；操作方法简单方便，上手快速，示教用时极大缩短。
- 一种工业机器人方法
- [实用新型]一种带示教再现按摩机械手的洗脚盆-CN201620778636.3有效
-
管存忠
-
管存忠
-
2016-07-24
-
2017-04-19
-
A61H39/04
- 本实用新型一种带示教再现按摩机械手的洗脚盆，它通过设置在盆体内的第一示教再现按摩机械手、第二示教再现按摩机械手，使用者的脚部不但能热水浸泡，所述机械手还能按照无限的手动示教按摩手法，示教再现按摩脚部，可以达到很好的理疗作用，特别适合下肢静脉曲张者使用；也就是说，由于在所述洗脚盆内设置了中国发明专利公开号CN104856858A的“一种示教再现按摩机械手”，使用者可以操作该机械手的手指、掌部、腕部、前臂，按照按摩手法作业的轨迹进行示教一遍，该机械手就能按照无限的手动示教手法，自动再现、重复按摩脚部，使其按摩脚部更方便有效，能有效提高按摩脚部的质量、按摩脚部的效率，可以达到很好的理疗作用。
- 一种带示教再现按摩机械手洗脚
|
