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[发明专利]基于转轨堆垛机的自动化模具库-CN202210133073.2在审
发明人：陈泽彬;韩冰;何至元;顾金捷;游佳佳;黄扬春;蔡闵仰;王耀东 -专利权人：天心天思（湖州）智能科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于转轨堆垛机的自动化模具库，模具库包括有货架、堆垛机、轨道、出/入库输送线以及仓储管理软件，所述货架在场地中为三维方向设置并隔断设置有若干存放模具的巷道，货架之间设置有至少两条工作通道，两条工作通道之间连接“U”形的轨道，轨道的直线部分平行设置在工作通道中，圆弧部分连接两直线部分，堆垛机在“U”形的轨道上移动，并在该两条工作通道中进行堆放货物的工作，出/入库输送线设置在“U”形的轨道的一端，堆垛机移动到出/入库输送线并运送出库或入库的模具，仓储管理软件控制并管理模具库。本设计实现了一台堆垛机就可以在两个工作通道中进行工作，减少了堆垛机的投入。
基于转轨堆垛自动化模具

[发明专利]用于堆垛机结合穿梭车的密集储立库-CN202111531736.8在审
发明人：陈泽彬;韩冰;何至元;顾金捷;游佳佳;黄扬春;蔡闵仰;王耀东;莫燕 -专利权人：天心天思（湖州）智能科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于堆垛机结合穿梭车的密集储立库，立库系统包括有货架、堆垛机、穿梭车、进/出货输送线和仓储管理软件，在存放场地上设置有货架，货架设置为密集的排放空间结构，货架在三维方向上延伸设置，在货架的中部开设有巷道，巷道内设置有堆垛机，堆垛机通过在轨道上运行并在巷道内工作，货架由巷道分隔成为至少两块存放区域，两块存放区域分别为长距离存放区和短距离存放区，穿梭车在货架中运行，并将货物在堆垛机和货架之间运送。立库系统采用密集排放的货架结构，提高货物存放的密度，并将堆垛机和穿梭车结合利用，解决货物密度提高之后的货物存取效率的问题。
用于堆垛结合穿梭密集储立库