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[实用新型]一种机器人玻璃夹具-CN201821928925.2有效
发明人：彭海泉;张建;方子洋 -专利权人：沧州铭洋自动化技术有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃运输的技术领域，特别是涉及一种机器人玻璃夹具，其提高运输效率，使用稳定性提高；包括固定座、左加长臂、右加长臂、上加长臂、下加长臂、四组吸盘支架、四组吸盘和四组真空电磁阀和总电磁阀，所述左加长臂右端、右加长臂左端、上加长臂底端和下加长臂顶端分别与固定座左端、右端、顶端和底端连接，四组吸盘支架分别安装在左加长臂左端、右加长臂右端、上加长臂顶端和下加长臂底端，四组吸盘分别安装在四组吸盘支架上，四组吸盘分别与四组真空电磁阀连接
加长臂吸盘真空电磁阀吸盘支架底端左端玻璃夹具总电磁阀固定座机器人本实用新型玻璃运输运输效率电连接

[发明专利]腔镜用取物袋多型硬质导管防滑脱适形固定钳-CN201910033911.7在审
发明人：凌安东;凌斌 -专利权人：合肥赫博医疗器械有限责任公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A61B17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种腔镜用取物袋多型硬质导管防滑脱适形固定钳，其特征是设置有左多环短臂、右多环短臂、左长臂、右长臂、转轴，其中左多环短臂由左前环、左后环部组成，右多环短臂由右前环、右后环部组成，左长臂由左后杆，左手柄组成，右长臂由右后杆，右手柄组成，左多环短臂与右长臂相延续连接，右多环短臂与左长臂相延续连接，连接点处为转轴。左前环、左后环、右前环、右后环均呈半圆形，左右长臂扣合时，左前环与右前环相对应呈圆形的小圆框，左后环与右后环相对应呈圆形的大圆框，全周边适形包裹钳夹固定粗细不同的硬质导管。
短臂多环后环前环硬质导管右长臂左长臂适形防滑脱固定钳取物袋后杆转轴连接点处钳夹固定大圆框小圆框右手柄左手柄长臂腔镜种腔

[实用新型]腔镜用取物袋多型硬质导管防滑脱适形固定钳-CN201920058828.0有效
发明人：凌安东;凌斌 -专利权人：合肥赫博医疗器械有限责任公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A61B17/50 文献下载
摘要：本实用新型公开一种腔镜用取物袋多型硬质导管防滑脱适形固定钳，其特征是由左多环短臂、右多环短臂、左长臂、右长臂、转轴组成，其中左多环短臂由左前环、左后环部组成，右多环短臂由右前环、右后环部组成，左长臂由左后杆，左手柄组成，右长臂由右后杆，右手柄组成，左多环短臂与右长臂相延续连接，右多环短臂与左长臂相延续连接，连接点处为转轴，左前环、左后环、右前环、右后环均呈半圆形，左右长臂扣合时，左前环与右前环相对应呈圆形的小圆框
短臂多环后环前环右长臂左长臂硬质导管后杆适形转轴本实用新型连接点处钳夹固定大圆框防滑脱固定钳取物袋小圆框右手柄左手柄长臂种腔

[实用新型]一种压力储罐支撑结构-CN202021260573.5有效
发明人：郭卫凯 -专利权人：山东鼎和新材料科技有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： F17C13/08 文献下载
摘要：一种压力储罐支撑结构，包括右支架和左支架，右支架的一端设置有右延长臂，左支架的一端设置有左延长臂，左延长臂以插接方式插入右支架，右延长臂以插接方式插入左支架；右支架和左支架上部均部设置有承托部；通过设置相互分离的左支架和右支架，使得左支架和右支架之间的距离可调，从而可以适用于不同直径尺寸的储罐；通过左延长臂和右延长臂将左支架和右支架连接起来，并通过固定杆锁定，防止安装储罐后左支架和右支架之间相互移动；设置四个支撑轮作为与储罐接触的结构
一种压力支撑结构

[实用新型]一种交叉点装扭簧结构六点支架-CN201922125089.5有效
发明人：李文 -专利权人：李文
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交叉点装扭簧结构六点支架，其包括后壳；后壳的顶部后侧中部间隔成型有第一环形凸块和第二环形凸块；第一环形凸块上转动连接有左长臂，第二环形凸块上转动连接有右长臂；左长臂的中部具有135度的折角且折角处成型有主轮齿；右长臂的中部也具有135度的折角且折角处成型有与主轮齿对应的辅轮齿；辅轮齿与主轮齿啮合；左长臂与右长臂构成了交叉形，左长臂位于右长臂的上面；右长臂的左端和左长臂的右端分别成型有第一圆形凸块和第二圆形凸块；第一圆形凸块上转动连接有左短臂，第二圆形凸块上转动连接有右短臂；左短臂的底部右侧三分之一处成型有圆柱，右短臂的顶部左侧三分之一处竖直成型有贯穿右短臂的圆孔。
一种交叉点装扭簧结构支架

[发明专利]一种微型探针台及其操作方法-CN201910746728.1在审
发明人：张舜;崔琳;王昊 -专利权人：大连藏龙光电子科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01R1/073 文献下载
摘要：一种微型探针台，底座上安装有调节机构和芯片放置台，所述调节机构包括左长臂、右长臂，左长臂前端固定有左探针，右长臂前端固定有右探针，左长臂和右长臂外侧面带有探针调节轴，探针调节轴装配在滑台上的滑槽内，左长臂和右长臂分别安装有探针高低调节螺丝本发明探针台的操作方法，通过对左右长臂的方向调整，实现左右探针的三维方向的调整，可以使探针对准芯片焊盘，操作方便快捷，测试或加电老化过程稳定，提高了测试效率，降低了生产成本。
探针右长臂左长臂微型探针芯片焊盘芯片高低调节螺丝老化测试装置光通信器件测试效率方向调整老化过程三维方向芯片放置便携性探针台外侧面轴装配长臂滑槽加电装夹底座生产成本对准兼容测试制造

[实用新型]一种微型探针台-CN201921310850.6有效
发明人：张舜;崔琳;王昊 -专利权人：大连藏龙光电子科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01R1/067 文献下载
摘要：一种微型探针台，底座上安装有调节机构和芯片放置台，所述调节机构包括左长臂、右长臂，左长臂前端固定有左探针，右长臂前端固定有右探针，左长臂和右长臂外侧面带有探针调节轴，探针调节轴装配在滑台上的滑槽内，左长臂和右长臂分别安装有探针高低调节螺丝
一种微型探针

[实用新型]炉前吊铁夹具-CN202023166047.5有效
发明人：陆善兵 -专利权人：钦州市金铖锰业有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊具技术领域，具体揭示了炉前吊铁夹具，包括右活动长臂和左活动长臂，所述右活动长臂和左活动长臂内腔的底部均固定连接有夹持头，所述夹持头的内侧安装有物件，所述右活动长臂和左活动长臂背侧的顶部均活动连接有活动断臂，所述活动断臂的前侧活动连接有连接座，所述右活动长臂顶部的右侧固定连接有圆钢。本实用新型通过右活动长臂、中活动铰链、左活动长臂、夹持头、上活动铰链、活动断臂、吊环、吊孔、连接座、锁紧钩、圆钢和物件的配合，达到了夹持稳定的优点，解决了现有的炉前吊铁夹具在使用时夹持不稳定，往往炉前吊铁夹具在使用时缺乏限位结构
炉前吊铁夹具

[实用新型]一种后摇臂延长块-CN202121780703.2有效
发明人：周祥瑞 -专利权人：无锡锐力金属制品有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B62K25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于摩托车配件技术领域，具体为一种后摇臂延长块，包括右加长臂、左加长臂和安装在右加长臂、左加长臂上的安装结构，所述安装结构是由固定组件、调节组件、安装组件组成，所述右加长臂、左加长臂左端内侧均安装有固定块，所述右加长臂、左加长臂与固定块之间均设有固定组件，所述调节组件包括滑槽一，所述滑槽一开设在右加长臂后端右侧，本实用新型通过转动调节螺丝一、调节螺丝二分别调整调节螺丝一、调节螺丝二留在调节滑槽一、调节滑槽二内的长度
一种摇臂延长

[发明专利]一种墙面清洗机器人及其在墙面进行清洁与移动的方法-CN202111549182.4有效
发明人：巢炎;黄伟业 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种墙面清洗机器人及其在墙面进行清洁与移动的方法，包括左机身、右机身、双臂机构、升降机构、平移机构、清洁机构和真空吸附机构；双臂机构的两个左长臂和两个右长臂通过球面铰接在左、右机身上；齿轮与齿条配合调整两个左长臂和两个右长臂位置，实现两个左长臂和两个右长臂的前进、后退与升降；真空泵一和真空泵二吸附底部吸盘和爬行脚吸盘内空气，使机器人稳定吸附在墙面；电动缸一、电动缸二、电机五和电机六配合实现机器人的左、右横移；电机三和连杆三实现毛刷公转本发明的两个左长臂和两个右长臂运动空间大，灵活多变，能实现机器人前进、后退与横移，稳定性好、工作高效，可进行墙面清理工作。
一种墙面清洗机器人及其进行清洁移动方法

[实用新型]一种改进的拉簧-CN201620291434.6有效
发明人：陈晓松 -专利权人：海鑫国际精密通讯器件（南通）有限公司
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： F16F1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进的拉簧，它包括簧体，簧体一端设置左侧长臂，簧体另一端设置右侧长臂，左侧长臂与左钩体连接，左钩体包括圆弧段和向内钩曲的折弯段，圆弧段与折弯段连接，右侧长臂与斜弯段连接，右侧长臂与斜弯段之间连接一支撑臂该拉簧两端均设置了长臂，使得该拉簧能够适用于安装距离较大的空间，左钩体包括圆弧段和向内钩曲的折弯段，使得长臂抗拉拽能力强，进而避免拉簧产生变形，右侧长臂与斜弯段连接，右侧长臂与斜弯段之间连接一支撑臂，簧体的抗扭转力强，右侧长臂不易变形，斜弯段与右钩体连接，右钩体适应于安装大小不同的转角空间。
一种改进拉簧

[实用新型]一种翼子板抓取用机械手-CN202221428038.5有效
发明人：刘翔;岳林 -专利权人：天津泰正机械有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动线抓取机械手领域，提供了一种翼子板抓取用机械手，前部短臂支架组件设置在过渡支撑臂前端，后部短臂支架组件设置在过渡支撑臂后端，中部左长臂支架组件和中部右长臂支架组件可拆卸安装在过渡支撑臂上，中部左长臂支架组件设置在前部短臂支架组件和后部短臂支架组件之间，中部右长臂支架组件设置在中部左长臂支架组件和后部短臂支架组件之间，前部短臂支架组件、中部左长臂支架组件、中部右长臂支架组件和后部短臂支架组件下侧均安装有气动吸盘
一种翼子板抓取用机械手

[实用新型]适用农渠生态防护的自锁植草砌块-CN201620643281.7有效
发明人：叶志才;张允良;周风扬;崔延松;袁晓光 -专利权人：崔延松
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： E02B3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用农渠生态防护的自锁植草砌块，是由前块、后块、左块、右块拼接组成的、中心为矩形孔的砌块；前块、后块、左块、右块的形状相同，包括一长臂，长臂的一侧设置凸台，凸台的两端与长臂表面形成阶梯结构，长臂的另一侧设置分别位于长臂两端的两个垂直短臂，两个垂直短臂与长臂之间形成凹口；前块与后块的凹口相对设置，左块与右块的凸台相对设置，前块的两个垂直短臂分别嵌合在左块、右块的一端阶梯结构上，后块的两个垂直短臂分别嵌合在左块
适用农渠生态防护锁植草砌块

[实用新型]一种石材夹具-CN201821570983.2有效
发明人：李大杰 -专利权人：惠州市万利鑫石材有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及石材夹具，包括承载石材的承载板，承载板上设置有对石材进行夹持的左夹臂和右夹臂；左夹臂和右夹臂均呈弧形，且一端均设置有柔性夹持头，下端分别与承载板左右两侧面下端边角处转动连接；左夹臂和右夹臂下端均延长有延长臂；承载板下表面安装有带动左夹臂和右夹臂上的延长臂转动的驱动机构；驱动机构包括两个与两个延长臂分别接触的挤压块、带动挤压块运动挤压延长臂的双向丝杆，和驱动双向丝杆的电机；挤压块位于延长臂和承载板下表面之间；夹持时，通过驱动电机带动双向丝杆运行，进而带动两个挤压块反向运动，分别挤压两个延长臂转动，进而带动左夹臂和右夹臂进行夹持动作，反之则松开，易于控制。
延长臂右夹臂左夹臂挤压双向丝杆承载板下端承载板下表面驱动机构石材夹具夹持石材转动本实用新型反向运动夹持动作驱动电机柔性夹持转动连接边角处两侧面松开电机承载驱动

[实用新型]开盖器-CN200520089698.5无效
发明人：迟诗雨 -专利权人：迟诗雨
申请日： 2005-03-15 - 公布日： 2006-07-26 - 主分类号： B67B7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种开盖器，包括连接轴，为在连接轴两侧连接有左月牙形长臂和右月牙形长臂，左月牙形长臂和右月牙形长臂的内壁加工有锯齿，连接轴的下端连接有伸缩把手。
开盖器

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