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- [发明专利]工作台单元-CN201780040402.6有效
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平野阳一;角田龙治
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株式会社利富高
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2017-05-31
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2021-04-13
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B60N3/00
- 本发明提供一种易于实施设置于座椅的坐垫的背面的工作台的打开操作的工作台单元。工作台单元(10)具备：铰链机构(50)，其与工作台主体(30)的轴支承部装配于同轴并能够保持和解除多个姿势的工作台主体(30)；及钩部(60)，其能够保持和解除存放姿势(H)的位置的工作台主体(30)铰链机构(50)具有轴向上对置的一对凸轮体(51、52)，并构成为能够利用一对凸轮体彼此的协作而位于作为多级的姿势的、将工作台主体(30)展开至使用位置的使用姿势(U)、和位于存放姿势(H)与使用姿势(
- 工作台单元
- [发明专利]压缩机封盖焊接机-CN201110288464.3有效
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钱文军
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江苏白雪电器股份有限公司
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2011-09-27
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2013-04-03
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B23K37/02
- 本发明涉及一种压缩机封盖焊接机，包括焊接部分和旋转工作台；焊接部分包括三维移动滑台、安装在三维移动滑台上的焊枪支架、能够驱动焊接支架滑动的平移伺服电机、焊接枪头以及控制平移伺服电机动作的控制单元；旋转工作台包括用于夹紧工件的壳体夹具、回转盘、回转主轴以及驱动回转主轴转动的回转伺服电机，焊接部分设置有能实时测量工件壳体的外缘参数的检测单元，检测单元与控制单元相信号连接，检测单元能将检测到的工件壳体的外缘参数信号及时传输给控制单元，控制单元接收到此信号后与其内部预存储的参数进行比较，控制平移伺服电机的下一步动作。通过对每个个体的封盖焊接轨迹线进行实时测量闭环控制，明显提高了焊接的质量。
- 压缩机焊接
- [发明专利]机器人系统-CN201110255889.4有效
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冈本健;松藤健司;矢野拓郎;村山卓也;永野义久
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株式会社安川电机
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2011-08-31
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2012-05-02
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B07C5/34
- 一种机器人系统，该机器人系统包括：机械手；工作台，布置在所述机械手的移动范围内；摄像单元，用于拍摄加载在所述工作台上的工件的二维图像；工件供应单元，用于将所述工件供应到所述工作台上；以及控制系统，用于控制所述机械手和所述摄像单元的操作所述控制系统包括：摄像控制单元，用于控制所述摄像单元拍摄加载在所述工作台上的所述工件的二维图像；工件检测单元，用于通过将由所述摄像单元拍摄的所述二维图像与预先存储的模板相比较来检测加载在所述工作台上的各个工件的位置和姿势；以及机械手控制单元，用于操作所述机械手，以对通过所述工件检测单元检测到的工件执行作业。
- 机器人系统
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