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[发明专利]机床系统-CN202180035811.3在审
发明人：樽井贺彦 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B19/4155 文献下载
摘要：一种机床系统(1)，包括：计划存储部(8)，其对包括多个工件的加工顺序的加工计划信息进行存储；以及优先顺序设定部(9)，其允许用户对计划存储部(8)中存储的加工计划信息内的任意的工件进行指定，并对所指定的工件的优先顺序进行设定，针对通过优先顺序设定部(9)设定了优先顺序的工件，按照优先顺序进行加工，针对未设定优先顺序的工件，在对设定了优先顺序的工件进行加工之后，按照加工顺序进行加工。
机床系统

[发明专利]工件装载系统及工件装载方法-CN202080061829.6有效
发明人：永田真斗;宇都木契;木村宣隆 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G1/00 文献下载
摘要：多个工件包括：第一工件组，其由以第一装载顺序装载至第一被装载部件的预定的多个第一工件构成；以及第二工件组，其由以第二装载顺序装载至第二被装载部件的预定的多个第二工件构成。多个工件在输送装置中，第一工件组及第二工件组各自的排列顺序和第一工件组及第二工件组的分类随机排列，在输送装置中，第一工件组基于第一装载顺序依次排列，第二工件组基于第二装载顺序依次排列，并且，第一工件组及第二工件组混合排列
工件装载系统方法

[实用新型]一种发射天线面的高贴合度夹具工装-CN202021790460.6有效
发明人：卫林;顾春钢 -专利权人：苏州利安特智能制造有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B21C23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发射天线面的高贴合度夹具工装，包括夹具工装本体、工件仿形凹槽、工件、工件定位孔及锁附顺序标记，所述工件定位孔设置在工件仿形凹槽，所述工件定位孔的数量为20‑80个，所述每个工件定位孔上设有锁附顺序标记，毛坯锁附时根据锁附顺序标记进行工件锁附，所述工件通过螺栓锁附在工装本体上，所述工件定位孔错开分布在工件仿形凹槽上，所述锁附顺序标记从中间向两头进行错开标注。本实用新型通过在夹具工装本体上设置工装定位孔，并在工装定位孔上设有锁附顺序标记，在锁附固定工装上根据锁附顺序标记从中间向两头扩展错开进行工装的锁附，可有效释放工件在锁附时产生的应力，提高工件与工装的贴合度
一种发射天线贴合夹具工装

[发明专利]一种基于加工变形监测数据的加工顺序自适应调整方法-CN201710929267.2在审
发明人：李迎光;郝小忠;刘长青;赵智伟;杜齐齐 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：一种根据监测加工变形数据进行加工顺序自适应调整的方法，其特征是首先，采用浮动装夹的方法加工零件，在工件表面设置参考点，在工件加工完一层之后通过浮动装夹上的位移监测传感器获取监测点处工件加工变形数据，判断最大变形量是否大于设定的阈值，如果超过设定阈值，则根据工件变形数据对工件划分加工区域；之后采用动态路径规划的方法确定加工区域内最短加工路径，区域内的加工顺序确定之后对采取对称加工等原则确定区域间的加工顺序，最终确定工件总体加工顺序；如果没有超过设定阈值，则按照原加工顺序进行后续加工直至下次变形释放。本发明实现了加工顺序的在线自适应调整，可以决策出使工件最小加工变形量的加工顺序，有效的减小工件的变形。
一种基于加工变形监测数据顺序自适应调整方法

[发明专利]机器人系统-CN202080101505.0在审
发明人：大石信夫 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：机器人系统具备：机器人，依次保持被以散置状态供给到供给区的多个工件并使其移动；拍摄装置，拍摄供给区的多个工件；图像处理装置，通过对由拍摄装置拍摄到的图像进行处理，而基于预定条件来规定工件保持的临时顺序，假定将临时顺序在前且视为能够保持的工件去除后的状态而依次判定机器人保持工件时与周边工件有无干扰，将判定为无干扰的工件视为能够保持而决定保持顺序；及控制装置，基于保持顺序和保持由保持顺序规定的多个工件并使其移动时的机器人的动作路径，以依次保持多个工件并使其移动的方式控制机器人。
机器人系统

[发明专利]一种汽车磨损环孔加工定位装置-CN201310723790.1在审
发明人：丁鹤林 -专利权人：上海国上机电科技有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车磨损环孔加工定位装置，包括底板、工件定位单元、工件压紧单元和顺序阀，所述的工件定位单元、工件压紧单元和顺序阀均设在底板上，所述的工件定位单元设有两组，两组工件定位单元对称设在工件压紧单元两侧，所述的顺序阀分别连接工件定位单元和工件压紧单元；磨损环放置在工件定位单元上，通过工件定位单元定位，并通过工件压紧单元压紧后，进行孔加工。
一种汽车磨损环孔加工定位装置

[实用新型]用于汽车磨损环的孔加工定位装置-CN201320860881.5有效
发明人：丁鹤林 -专利权人：上海国上机电科技有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于汽车磨损环的孔加工定位装置，包括底板、工件定位单元、工件压紧单元和顺序阀，所述的工件定位单元、工件压紧单元和顺序阀均设在底板上，所述的工件定位单元设有两组，两组工件定位单元对称设在工件压紧单元两侧，所述的顺序阀分别连接工件定位单元和工件压紧单元；磨损环放置在工件定位单元上，通过工件定位单元定位，并通过工件压紧单元压紧后，进行孔加工。
用于汽车磨损加工定位装置

[发明专利]一种作业调度方法和装置-CN201811580285.5有效
发明人：陈凯;时均见;冯杰;苏瑞文;周璐 -专利权人：中移（杭州）信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种作业调度方法和装置，用以解决如何使多个设备制造出工件的用时最短。包括：根据待进化的第一顺序组中的每种目标执行顺序和第二顺序组中的每种执行顺序，确定香农熵指标值；判断香农熵指标值是否大于预先确定的第一数值；如果是，采用DE/rand/1变异策略，确定变异执行顺序；否则采用DE/best/1变异策略，确定变异执行顺序；并进行交叉选择，确定第三顺序组中的执行顺序；当满足进化终止条件时，将第三顺序组中时长值最小的执行顺序输出。根据香农熵指标值以及DE算法，确定目标工件对应的最优的工序执行顺序，以使多个设备间完成目标工件的用时最少。
一种作业调度方法装置

[发明专利]控制装置、工件作业装置、工件作业系统以及控制方法-CN201780097280.4有效
发明人：福本陵平;藤田政利 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：控制装置是使用于工件作业装置的装置，该工件作业装置具备使对工件执行预定的作业的作业部件移动并对该工件执行预定的作业的作业执行部。该控制装置具备：存储部，存储动作顺序列表和作业种类列表，该动作顺序列表包含作业执行部的作业种类和作业位置，且与作业种类的动作顺序相关，该作业种类列表成对地规定正向传送处理时的作业种类和反向传送处理时的作业种类；以及控制部，在正向传送处理时基于动作顺序列表的顺序以及作业种类列表的正向传送处理时的作业种类来对作业执行部进行控制，并且在反向传送处理时基于动作顺序列表的相反的顺序以及作业种类列表的反向传送处理时的作业种类来对作业执行部进行控制
控制装置工件作业系统以及方法

[发明专利]加工顺序调度方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211527710.0在审
发明人：郝吉芳 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种加工顺序调度方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：基于工件分组内各工件对应的初始化加工顺序，确定指示第一待加工工件的下一个加工工件为工件分组中的任一工件的可选工序特征；基于工件分组中的完工工件的加工完成时间，确定第一待加工工件加工完成的预计结束时间；加工完成时间与完工工件的加工顺序关联；基于可选工序特征、预计结束时间以及通过确定目标加工工件使得工件分组的加工总耗时最短的预设模型，确定第一待加工工件的下一个目标加工工件，降低了工件分组的加工总耗时，
加工顺序调度方法装置电子设备存储介质

[发明专利]柔性车间调度方法及调度装置-CN202211362789.6在审
发明人：郝吉芳 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本公开的柔性车间调度方法包括：根据待加工的多个工件的产品信息，生成多个工件的初始加工顺序；将初始加工顺序的数据输入基于多头注意力机制的编码解码模型，计算出优选加工顺序；按照优选加工顺序，对待加工的多个工件进行加工
柔性车间调度方法装置

[发明专利]一种全自动工件加工线及其运行方法-CN201910671338.2在审
发明人：朱宝涛 -专利权人：廊坊市钦纵机电产品制造有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动工件加工线及其运行方法，加工线包括顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备，在顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备的上方设置有轨道，轨道上设置有行走的机器人抓手，行走的机器人抓手将所述顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备串接起来，一个控制中心协调控制行走的机器人抓手、数控机床和工件成品检验设备，与顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备一起还排列设置有工件进料段，所述工件进料段包括进料段框架，进料段框架前后分别设置上料车进入区和工件料坯尺寸测量核实区，工件料坯尺寸测量核实区定位在直线轨道垂直下侧使行走的机器人抓手可以向下伸出抓取工件料坯。
工件成品检验设备机器人抓手台数控机床料坯尺寸测量工件加工工件进料进料段抓取核实控制中心排列设置数控机床协调控制直线轨道加工线进入区上料车串接轨道垂直伸出

[实用新型]一种全自动工件加工线-CN201921170637.X有效
发明人：朱宝涛 -专利权人：廊坊市钦纵机电产品制造有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动工件加工线，包括顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备，在顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备的上方设置有轨道，轨道上设置有行走的机器人抓手，行走的机器人抓手将所述顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备串接起来，一个控制中心协调控制行走的机器人抓手、数控机床和工件成品检验设备，与顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备一起还排列设置有工件进料段，所述工件进料段包括进料段框架，进料段框架前后分别设置上料车进入区和工件料坯尺寸测量核实区，工件料坯尺寸测量核实区定位在直线轨道垂直下侧使行走的机器人抓手可以向下伸出抓取工件料坯。
一种全自动工件加工

[发明专利]一种工件抓取顺序的确定方法、装置、计算机设备及介质-CN202011393632.0有效
发明人：高磊;秦继昊 -专利权人：熵智科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件抓取顺序的确定方法、装置、计算机设备及存储介质，包括获取并识别待分拣工件场景点云，其中匹配成功的工件点云为第一类工件点云、匹配失败的工件点云为第二类工件点云；依据高低位置对第一类工件点云排序作为碰撞检测顺序；定义抓取机构CAD模型，按照碰撞检测排序使用CAD模型和多个第一类工件点云依次进行碰撞检测；若当前第一类工件点云通过碰撞检测，判断对应工件为本轮待抓取工件；若第一类工件点云未通过碰撞检测，则依据碰撞检测顺序继续下一个第一类工件点云的碰撞检测，直至其中一个第一类工件点云通过碰撞检测或全部第一类工件点云均未通过碰撞检测，并结束本轮碰撞检测，从而为工件确定一个合理的抓取顺序。
一种工件抓取顺序确定方法装置计算机设备介质

[发明专利]快速调距机构-CN91101309.1无效
发明人：邱军;邵百成 -专利权人：邵百成;邱军
申请日： 1991-02-27 - 公布日： 1992-09-16 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：一种顺序操作快速调距施力机构，包括顺序操作施力机构和异形断面螺杆螺母快速进退锁紧机构。其实施例之一为虎钳，它比旧式虎钳只多一个主要零件，可根据工件厚度、相对位置快速调整工作滑台与固定滑台的相对位置，实现快速靠近工件，顺序操作夹紧和松开工件。
快速机构

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