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[实用新型]一种工业机器人自动化标定系统-CN202020597058.X有效
发明人：陈勉;黄慧洁;张坤 -专利权人：上海机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业机器人自动化标定系统，包括待标定的工业机器人，工业机器人与机器人电气控制柜相连，其特征在于，所述工业机器人自动化标定系统还包括设于工业机器人末端的Leica公司的T‑Mac设备，工业机器人的正前方设有Leica公司的激光跟踪仪，T‑Mac设备与激光跟踪仪的控制器相连；所述工业机器人自动化标定系统还包括I/O通信盒，机器人电气控制柜的I/O模块与I/O通信盒相连，I/O通信盒再连接至上位机，上位机与激光跟踪仪之间建立无线通信
一种工业机器人自动化标定系统

[发明专利]工业云穿透的家电成套设备机器人自动化生产线监控系统-CN201910461117.2在审
发明人：张茜 -专利权人：滁州苏诺自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明专利涉及工业云穿透的家电成套设备机器人自动化生产线监控系统，涉及家电自动化生产线系统，属于电通信技术领域。工业云穿透的家电成套设备自动化生产线监控系统包括：PLC控制模块、工业云交换模块、透传模块、工业触摸屏、工业交换机、现场监控主机、云穿透平台、云服务器平台、远程监控主机，实现了对家电成套设备自动化生产线的现场和远程的实时监测与控制，提高了家电生产线的远程控制的自动化程度。
自动化生产线成套设备家电监控系统穿透的机器人实时监测与控制现场监控主机远程监控主机电通信技术工业触摸屏工业交换机家电自动化生产线系统交换模块远程控制云服务器透传穿透自动化

[实用新型]一种工业用电气自动化输料装置-CN201621429057.4有效
发明人：张嘉强;周颖;王茜茜 -专利权人：湛江市汉成科技有限公司
申请日： 2016-12-24 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业用电气自动化输料装置，包括转轮、接线柱、固定器、支柱、连接器、滑片、柱头和电动机，所述转轮与轴承相连接，且其与传送带相连接，所述接线柱与空气开关之间为电连接，所述固定器与传送带相连接该工业用电气自动化输料装置，结合现在使用的工业用电气自动化输料装置进行创新设计，本工业用电气自动化输料装置能够实现完全自动化的运输，使得机械零件的运输效率增高，设置有可以调节角度的传送带，使得其能够根据需要与不同的机器进行配合使用，设计具有人性化。
一种工业用电自动化装置

[实用新型]自动化控工业中的操作台控制系统-CN201020700528.7有效
发明人：杨朝 -专利权人：北京卫金帆医学技术发展有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化控工业中的操作台控制系统，包括自动化设备、近台操作台、近台监视器，以及主控制器，所述主控制器分别通过CAN口与所述自动化设备、近台操作台以及近台监视器连接。本实用新型提高了自动化控工业中的操作台控制系统的构建成本、实现了远距离传输、提高了数据传输速率，并且提高了网络的可靠性。
自动化工业中的操作台控制系统

[实用新型]一种用于板材切割的电气自动化设备-CN201821986239.0有效
发明人：封其彩;龚恒 -专利权人：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司响水县供电分公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B23D15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于板材切割的电气自动化设备，所述自动化设备包括外壳、控制柜和工业一体机，所述外壳内部包括切割装置、滑动装置和固定装置，所述切割装置通过导轨安装在外壳的顶部，所述升降装置通过导轨安装在外壳的底部，所述固定装置安装在外壳侧面，通过工业一体机进行自动化设备监控和PLC200参数设置，对切割装置、滑动装置和固定装置进行自动化控制。
固定装置切割装置自动化设备导轨安装滑动装置一体机电气自动化设备本实用新型自动化控制板材切割参数设置升降装置外壳侧面外壳内部控制柜监控

[发明专利]工业自动化代理设备-CN202110810506.9在审
发明人：大卫·C·马祖尔;罗布·A·恩茨明格;科里·A·彼得森;约翰·A·凯 -专利权人：罗克韦尔自动化技术公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业自动化代理设备。用于执行工业自动化控制的系统可以包括生成根据第一协议格式化的第一组数据的第一设备和生成自动化命令的第二设备。自动化命令可以基于第一组数据控制第一设备。第二设备可以解释根据第二协议格式化的数据。该系统可以包括耦接在第一设备与第二设备之间的代理系统，以转换在设备之间通信的数据，例如第一组数据、自动化命令或两者。例如，与根据第一协议进行格式化相反，代理系统可以发送生成的数据组，以将第一组数据传输至根据第二协议格式化的第二设备。
工业自动化代理设备

[实用新型]一种工业非标自动化控制设备-CN202021480512.X有效
发明人：徐全 -专利权人：景德镇市全晟科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及非标技术领域，且公开了一种工业非标自动化控制设备，解决了目前市场上的工业非标自动化控制设备结构复杂和不能进行角度控制的问题，其包括主体台，所述主体台顶部的一侧固定连接有驱动框，驱动框内腔底部的一侧固定有旋转电机,驱动框内腔的底部转动连接有转动辊，转动辊的顶端贯穿并延伸至驱动框的顶部，转动辊位于驱动框顶部的一端固定连接有放置台面，转动辊位于驱动框内部的表面固定连接有旋转盘，该工业非标自动化控制设备，实现了对放置台面旋转的控制，整个控制设备结构新颖、有利于大规模生产、使用寿命长、实现了自动化控制、坚固耐用等优点，在非标自动化的普及上有着广泛的市场前景。
一种工业非标自动化控制设备

[实用新型]一种工业自动化仪表防护装置-CN202121314136.1有效
发明人：汪浩 -专利权人：汪浩
申请日： 2021-06-13 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业自动化仪表防护装置。工业自动化仪表防护装置，包括：箱体；抽板，所述抽板滑动安装在箱体内，所述抽板的一侧延伸至箱体外；自动化仪表本体，所述自动化仪表本体固定安装在抽板的顶部；卡槽，所述卡槽开设在抽板的顶部；封板，所述封板滑动安装在箱体内本实用新型提供的工业自动化仪表防护装置具有使用方便、可以对仪表进行收纳防护的优点。
一种工业自动化仪表防护装置

[发明专利]构建工业自动化仪器仪表嵌入式软件系统的方法-CN200610095235.9无效
发明人：石为人;黄剑;唐松松;许磊;黄奇;黄超 -专利权人：重庆大学
申请日： 2006-11-24 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：一种构建工业自动化仪器仪表嵌入式软件系统的方法，属于工业自动化仪器仪表技术领域。本发明利用微控制器和外部设备，通过源代码，先建立仪器仪表行业常用微控制器和外部设备的构件库，后调用相应的构件快速自动生成仪器仪表软件驱动程序，再添加相应的功能应用程序，然后用Keil uVision2软件对源代码程序进行编译、链接、调试，从而逐一完成工业自动化仪器仪表的各个功能模块。由于本发明具有针对性强、实用性强、节省投资、减少重复劳动，产品质量高、出错率低、大大缩短产品开发周期等特点，故本发明可广泛应用于各种类型的工业自动化仪器仪表嵌入式软件系统的构建。
构建工业自动化仪器仪表嵌入式软件系统方法

[实用新型]温室大棚电力休眠控制装置-CN201921192380.8有效
发明人：高源;高晓清 -专利权人：高源
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：所述控制装置包括工业自动化仪表模块、传感器、控制按钮、继电器电路、终端设备；传感器包括雨水传感器、温度传感器、风速传感器，温度传感器和工业自动化仪表模块连接，雨水传感器、风速传感器和继电器电路连接；工业自动化模块与控制按钮连接；继电器电路包括手动开关信号，自动开关信号，雨水、风速开关信号三路有源开关信号，以及继电器，循环时间继电器，热继电器，循环时间继电器设有休眠时间以及工作时间，继电器电路和雨水传感器，风速传感器连接，继电器电路一端连接工业自动化仪表模块
温室大棚电力休眠控制装置

[发明专利]实验用金属轧制过程自动控制硬件在环仿真平台及方法-CN201410468821.8无效
发明人：谭树彬;刘建昌;焦玺晓;于晓飞;于霞 -专利权人：东北大学
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种实验用金属轧制过程自动控制硬件在环仿真平台及方法，该平台包括：过程控制级、基础自动化级和设备仿真级；过程控制级通过以太网连接基础自动化级；基础自动化级通过硬接线连接设备仿真级；过程控制级和基础自动化级，在硬件和软件的配置上均与工业现场保持一致。本发明采用实物与仿真模型相结合的方法，与实验轧机相比，节省了大量设备投入的情况下，兼顾了追求现场实际控制系统得以再现的目标；与纯粹计算机软件仿真相比，增加了工业过程控制中不可或缺的实时控制层，使之更加近似于工业现场的控制结构；同时，控制系统与仿真轧制设备之间采用硬接线的方式进行连接，在非工业现场直接再现实际工业现场的通讯连接方式。
实验金属轧制过程自动控制硬件仿真平台方法

[实用新型]一种双工位叉车尾架的机器人焊接工作站-CN202223021568.0有效
发明人：李帅;孟杰;刘良宽;刘硕;岳修超 -专利权人：山东小鸭精工机械有限公司
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双工位叉车尾架的机器人焊接工作站，包括：工业机器人、自动化焊机、变位机、控制系统和通讯系统；所述自动化焊机的焊枪部分固定设置于所述工业机器人法兰末端，用于对叉车尾架的焊接；所述变位机用于安装、固定叉车尾架并带动叉车尾架变换位置；所述工业机器人用于带动所述焊枪部分在不同工位之间转换；所述控制系统用于对所述工业机器人位置变换、所述自动化焊机的焊接及所述变位机的位置变换进行自动控制。使用自动化焊机对叉车尾架进行焊接，焊后焊缝美观，焊接质量稳定，焊缝处理难度低，而且还避免工人吸入大量焊接烟尘对身体造成危害；通过工业机器人和变位机的使用，实现了多工位焊接，提高了生产效率。
一种双工叉车机器人焊接工作站

[发明专利]一种自动化工业机器人组件-CN201710172441.3在审
发明人：黄学志;周全;杨贵英 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化工业机器人组件，包括自动化机器手、控制系统、自动拾取装置、输送装置和周转箱自动上下料装置，所述自动拾取装置包括设于第一机座上的连接座、设于连接座上与印刷电路板位置相对应的夹爪，所述输送装置包括固定座、设于固定座内并可用于装设自动化机器手的传输部件，所述周转箱自动上下料装置包括与自动化机器手位置相对应的第二机座，控制系统控制自动化机械手、自动拾取装置、输送装置和周转箱自动上下料装置。与现有技术相比，本发明的自动化工业机器人组件可实现自动拾取、自动输送、周装箱自动上下料，自动化程度高、传输稳定性强、匹配性高。
一种自动化工业机器人组件

[实用新型]一种自动化工业机器人组件-CN201720287463.X有效
发明人：黄学志;周全;杨贵英 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化工业机器人组件，包括自动化机器手、控制系统、自动拾取装置、输送装置和周转箱自动上下料装置，所述自动拾取装置包括设于第一机座上的连接座、设于连接座上与印刷电路板位置相对应的夹爪，所述输送装置包括固定座、设于固定座内并可用于装设自动化机器手的传输部件，所述周转箱自动上下料装置包括与自动化机器手位置相对应的第二机座，控制系统控制自动化机械手、自动拾取装置、输送装置和周转箱自动上下料装置与现有技术相比，本实用新型的自动化工业机器人组件可实现自动拾取、自动输送、周装箱自动上下料，自动化程度高、传输稳定性强、匹配性高。
一种自动化工业机器人组件

[实用新型]内窥镜套件以及包含该内窥镜套件的工业内窥镜检测系统-CN201621185771.3有效
发明人：杨化彬;张正涛;沈飞;张武杰;张磊;史亚莉;苏虎;徐德 -专利权人：中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化检测技术领域，具体提供一种包含内窥镜套件的工业内窥镜检测系统。本实用新型旨在解决内窥镜如何直接应用于工业自动化检测装备或自动化生产线以及如何长期稳定地在工业设备内持续获取清晰图像的问题。本实用新型的工业内窥镜检测系统能够直接应用于工业自动化检测装备或自动化生产线并能长期稳定地在工业设备内持续获取清晰图像。
内窥镜套件以及包含工业检测系统

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