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[发明专利]桥壳片的压型模具及料片在压型模具上的定位方法-CN201910055983.1有效
发明人：贾会鹏;曹振雨;张德光;郭建峰 -专利权人： 山东小鸭精工机械有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种桥壳片的压型模具及料片在压型模具上的定位方法，涉及冲压成型的技术领域。该压型模具包括：上模组件和下模组件，上模组件包括上模座和凸模，下模组件包括下模座和凹模；下模座上可拆卸地连接有多个X向定位板和多个Y向定位板；多个X向定位板分布于凹模的相对的两侧，并且各个X向定位板位置可沿X向调节；多个Y向定位板分布于凹模的相对的两侧，并且各个Y向定位板位置可沿Y向调节；下模座上还可拆卸地连接有多个终定位板，多个终定位板用于与待冲压的料片的边缘轮廓配合。通过本发明提供的桥壳片的压型模具，缓解了现有技术所存在的自身不具有定位孔的钣金件，在压型模具上定位难度较大的技术问题。
桥壳片模具定位方法

[发明专利]一种PID控制滚形机油缸流量的方法、系统及装置-CN202310148151.0在审
发明人：何通;虢英佼;曹振雨;刘鹏;刘良宽 -专利权人： 山东小鸭精工机械有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种PID控制滚形机油缸流量的方法、系统及装置，涉及自动控制技术领域，方法主要包括：采集滚形机主轴的转速和/或扭矩；通过PID计算，得到控制量；将所述控制量与预设阈值比较；若大于等于预设阈值，则减小滚形机顶升油缸流量；若小于预设阈值，则加大滚形机顶升油缸流量。本方案利用PID控制器建立起主轴电机与顶升油缸之间的闭环反馈控制，可以有效避免滚形机的主轴电机因为相对挤压压力过大而发生过载损坏的问题。
一种 pid 控制机油流量方法系统装置

[发明专利]一种工件夹紧装置-CN202210035430.1有效
发明人：孙豪坤;何通;于翰文;刘鹏;刘良宽 -专利权人： 山东小鸭精工机械有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23B31/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种工件夹紧装置，其包括上卡盘、上滑块、中螺纹盘、下卡盘和下滑块；所述中螺纹盘上表面设置有上传动螺纹；中螺纹盘下表面设置有下传动螺纹；所述上滑块底面上设置有与上传动螺纹传动配合的上螺纹结构；所述下滑块顶面上设置有与下传动螺纹传动配合的下螺纹结构；上传动螺纹和下传动螺纹的旋转方向相反，通过转动所述中螺纹盘，中螺纹盘通过上传动螺纹和下传动螺纹同时推动上滑块和下滑块沿径向同向移动。本申请通过中螺纹盘同时带动上滑块和下滑块移动，从而可同时夹持住被加工部件的上下两个定位面，且装夹和拆卸速度快，大大提高了加工效率和精度，同时也提高了批量化生产的同一化程度。
一种工件夹紧装置

[实用新型]一种切割设备仿形结构-CN202222100995.1有效
发明人：菅国栋;虢英佼;栾波;冯宗帅;邢凯 -专利权人： 山东小鸭精工机械有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种切割设备仿形结构，其包括：床身，以及床身上设置的旋转机构、仿形机构、刀具和执行机构；所述旋转机构用于带动工件转动；所述执行机构用于迫使所述刀具相对靠近或远离工件，进而对工件边缘进行切割处理；仿形机构用于控制所述刀具相对工件做周向移动时的移动轨迹。本实用新型结构设计科学合理，在切割非圆形工件边缘时，切割效果高，切割质量和精度高，且成本低，效率高。
一种切割设备结构

[实用新型]一种具有刷渣机构的滚压机-CN202222101262.X有效
发明人：刘小平;刘鹏;王凡虎;蒋小飞;卢坤 -专利权人： 山东小鸭精工机械有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢圈滚压的技术领域，尤其是涉及一种具有刷渣机构的滚压机，该滚压机包括机体和刷渣机构，机体用于滚压产品，刷渣机构设置在机体上，用于对产品进行刷渣。本实用新型的具有刷渣机构的滚压机，刷渣机构与机体固定，利用机体对刷渣机构进行支撑，滚压机加工完毕后，利用上下料机构上的机械手在下料时，利用刷渣机构对产品焊渣处进行打磨，机械刷渣质量稳定，达到了提高产品合格率的目的。
一种具有机构滚压机

[实用新型]一种双工位叉车尾架的机器人焊接工作站-CN202223021568.0有效
发明人：李帅;孟杰;刘良宽;刘硕;岳修超 -专利权人： 山东小鸭精工机械有限公司
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双工位叉车尾架的机器人焊接工作站，包括：工业机器人、自动化焊机、变位机、控制系统和通讯系统；所述自动化焊机的焊枪部分固定设置于所述工业机器人法兰末端，用于对叉车尾架的焊接；所述变位机用于安装、固定叉车尾架并带动叉车尾架变换位置；所述工业机器人用于带动所述焊枪部分在不同工位之间转换；所述控制系统用于对所述工业机器人位置变换、所述自动化焊机的焊接及所述变位机的位置变换进行自动控制。使用自动化焊机对叉车尾架进行焊接，焊后焊缝美观，焊接质量稳定，焊缝处理难度低，而且还避免工人吸入大量焊接烟尘对身体造成危害；通过工业机器人和变位机的使用，实现了多工位焊接，提高了生产效率。
一种双工叉车机器人焊接工作站

[实用新型]一种卧式扩张点到点上下料机构-CN202222664984.6有效
发明人：王凡虎;菅国栋;徐爱芳;赵坤;刘硕 -专利权人： 山东小鸭精工机械有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B21D43/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卧式扩张点到点上下料机构，包括上料装置、下料装置、导向装置和旋转装置；所述上料装置设置有分料挡料机构，用于隔挡待加工轮辋，实现轮辋的有序上料；所述下料装置设置有托举拨料机构，用于下料时托住轮辋并自动拨动轮辋进入下料通道，实现轮辋的自动下料；所述导向装置分别固定设置于所述上料装置、所述下料装置的中部，用于轮辋上料、下料时导向，实现上料时轮辋准确到达扩张工位及下料时准确托举轮辋进入下料通道实现快速下料；所述旋转装置设置有旋转转轴，所述上料装置和所述下料装置可绕所述旋转转轴的轴线转动，用于实现所述上料装置和下料装置的快速拆卸及快速安装。本机构结构紧凑，拆装方便省时，自动化程度高。
一种卧式扩张到点上下机构

[发明专利]一种车轮立车加工装置-CN202210035398.7有效
发明人：孙豪坤;于翰文;杨召彬;虢英佼;蒋小飞 -专利权人： 山东小鸭精工机械有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种车轮立车加工装置，其包括本体、夹持组件和执行机构；夹持组件包括：上夹组件、螺纹盘和下夹组件；螺纹盘上表面设置有上传动螺纹；螺纹盘下表面设置有下传动螺纹；上夹组件包括上夹具，上夹具沿螺纹盘径向可移动设置，上夹具底面设置有与上传动螺纹传动配合的上螺纹结构；下夹组件包括下夹具，下夹具沿螺纹盘径向可移动设置，下夹具顶面设置有与下传动螺纹传动配合的下螺纹结构。本发明通过螺纹盘同时带动上夹具和下夹具移动，在高度方向上，同时夹持住车轮的上部定位面和下部定位面，车轮的定位精度高，且装夹和拆卸速度快，大大提高了加工效率和精度，同时也提高了批量化生产的同一化程度。
一种车轮加工装置

[发明专利]一种收口模具及其加工工具-CN202010262029.2有效
发明人：吴凤玲;贾会鹏;郭建峰;曹振雨;张德光;赵大为;侯政峰;王建晓 -专利权人： 山东小鸭精工机械有限公司
申请日： 2020-04-06 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明涉及模具成型技术领域，尤其是涉及一种收口模具及其加工工具，收口模具包括上模具、下模具和上驱动部；上模具包括上模座、活动连接在上模座上的收口机构；收口机构呈环形，且该环形能够伸缩；下模具用于放置端盖；上驱动部用于驱动收口机构进行收缩，以将位于其环形内部的端盖周圈挤压收口成型。本发明的模具可一次挤压收口成型，收口尺寸精度高，不需多次调整并且稳定，可成型复杂的收口形状，提高生产效率，一套模具可实现不同的收口尺寸，无需更换模具，减小占用厂房空间。
一种收口模具及其加工工具

[实用新型]一种机械式行程开关检测机构-CN202221610939.6有效
发明人：菅国栋;杨召彬;张德凯;徐爱芳;栾波 -专利权人： 山东小鸭精工机械有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械式行程开关检测机构，其包括料道、支撑架、摆杆、摆动块以及行程开关；所述摆杆可摆转地设置在支撑架；所述摆杆的一端伸入所述被加工件的移动路径；所述行程开关设置在所述支撑架上；所述摆动块可转动地设置在所述支撑架上，所述摆动块与所述摆杆连接，随着摆杆的摆转而摆转；所述摆动块摆转到设定位置触碰到所述行程开关，行程开关被触发而发出检测信号。本实用新型结构简单，使得行程开关远离料道，从而可有效避免工业生产环境中水雾、粉尘、油污等外界环境的影响，提高了行程开关检测的稳定性及可靠性，提高了整个检测机构的使用寿命。
一种机械式行程开关检测机构

[实用新型]滚型机新型侧导结构-CN202221460084.3有效
发明人：刘鹏;王旭;邢凯;孙豪坤;李新华 -专利权人： 山东小鸭精工机械有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滚型机新型侧导结构，包括:基座以及基座上设置的伸缩机构、缓冲机构和导轮组件；所述伸缩机构的本体固定设置在所述基座上；所述导轮组件可沿所述伸缩机构的伸缩方向移动地设置在所述基座上；所述导轮组件与所述伸缩机构的伸缩端可相对移动连接；所述缓冲机构包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置在所述导轮组件和所述伸缩端之间，所述缓冲弹簧趋向于迫使所述导轮组件远离所述伸缩端，用于提供所述导轮组件工作时的缓冲。通过所述缓冲弹簧对在工件成型过程中产生的冲击力的吸收减震，延长了侧导结构的使用寿命，降低了装置的维护成本；同时，结构紧凑并调整简单。
滚型机新型结构

[实用新型]一种管桩法兰端板刨滚切机组-CN202221885090.3有效
发明人：王旭;刘鹏;李现春;杜树宣;雷海芳 -专利权人： 山东小鸭精工机械有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管桩法兰端板刨滚切机组，涉及管桩法兰端板加工技术领域，所述机组主要包括：依次序设置的刨渣机、滚压机和端切机；所述刨渣机，用于刨削去除管桩法兰端板焊接面上的焊瘤焊渣；所述滚压机，用于对刨渣机加工后的管桩法兰端板焊缝进行滚动压实作业；所述端切机，用于对滚压机加工后的管桩法兰端板焊缝端面进行切边作业。通过本实用新型可以对管桩法兰端板的焊缝进行全面处理，既清理了焊瘤焊渣、又提升了焊缝外观品质，同时加强了焊缝强度；在生产效率方面，相比于人工打磨焊缝的传统方式，极大地加快了生产节拍，提高了加工效率，从而提升了工艺水平。
一种法兰端板刨滚切机组

[实用新型]一种闪光对焊机压紧装置及直压式闪光对焊机-CN202221943889.3有效
发明人：杨召彬;孙豪坤;王凡虎;于瀚文;刘鹏 -专利权人： 山东小鸭精工机械有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种闪光对焊机压紧装置及直压式闪光对焊机。该闪光对焊机压紧装置包括压臂、钳口、压紧机构以及角度调节机构；钳口与压臂底部固定；压紧机构用于驱动压臂纵向运动使得压臂压紧钳口和轮辋；角度调节机构用于调节压臂的水平角度。压紧机构包括安装座、横向驱动机构和曲柄滑块机构；角度调节机构包括调节丝杆、调节座以及两个调节螺母。本实用新型设计钳口与压臂为固定连接方式，解决了现有技术中焊接较宽的轮辋时，焊接质量越不好的技术问题。设计曲柄滑块机构，增力更大，可在油缸及液压站系统压力不变的情况下提供更大的压紧力。
一种闪光对焊机压紧装置直压式

[实用新型]一种闪光交流自动对焊机-CN202222010091.X有效
发明人：何通;虢英佼;孙豪坤;刘良宽;杨召彬 -专利权人： 山东小鸭精工机械有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种闪光交流自动对焊机，涉及对焊机技术领域及轮辋加工技术领域，主要包括变压器、PLC和可控硅整流器：所述可控硅整流器的输入端连接所述变压器的输出端；所述可控硅整流器的输出端连接负载；所述可控硅整流器的控制端连接所述PLC的输出端。通过上述结构，利用PLC编程控制可控硅整流器，调节电压在正弦波相位时的通断。通过控制电压间接控制电流。在预热阶段中，增大电流加快预热速度。在烧化阶段中，减小电流节约能耗。在顶锻阶段中，延时切断电流，有利于实现过电顶锻处理，使得焊接工件得到延时加热，有助于金属氧化物液体被充分排除，从而提升焊接质量与效率。
一种闪光交流自动对焊机

[发明专利]一种工程圈圆机-CN202210959064.9在审
发明人：王旭;刘鹏;王凡虎;撒兴国;刘良宽 -专利权人： 山东小鸭精工机械有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B21D5/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种工程圈圆机，包括床身、主辊、第一圈圆辊和第二圈圆辊；所述主辊可转动地且可升降地设置于所述床身上,用于适配不同厚度的板体圈圆处理；所述第一圈圆辊和所述第二圈圆辊的外径不同，且所述第一圈圆辊和所述第二圈圆辊可水平移动地设置在所述床身上，用于圈出不同直径的工件。通过位置可竖直升降的主辊及位置可水平左右同时调节的第一圈圆辊和第二圈圆辊，实现了一台设备无需换辊就可以加工不同厚度、不同直径的工程轮辋圈和农机轮辋圈；通过送料机构和卸料机构解决了因重量较重而造成的上料费时费力及因圈圆后工件直径大而出料困难的问题，实现了自动上料和出料；结构简单，生产效率高。
一种工程圈圆机

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