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[发明专利]一种工业多功能的微通道反应器生产系统-CN202010513933.6在审
发明人：杨茜;李鹏飞;宁加彬;黄长如;夏蕾蕾 -专利权人：山东微井化工科技股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业多功能的微通道反应器生产系统，包括撬装式微通道反应器单元、进料系统、换热系统和DCS控制系统：每个撬装式微通道反应器单元连接一个独立的进料系统；集中控制系统远程连接反应器单元微控制系统和换热系统，构成DCS控制系统；n(n≥2)个撬装式微通道反应器单元和其连接的独立的进料系统并联设置，且撬装式微通道反应器单元连接换热系统，与DCS控制系统一起组成工业多功能微通道反应器生产系统。本发明在工业上对多种化学反应表现出了卓越的性能，并且可根据工艺情况量身定制最佳微通道反应装置，缩短反应时间，减少溶剂用量，提高反应选择性，提高产品收率及产品纯度，消除安全隐患，降低环境污染。
一种工业多功能通道反应器生产系统

[实用新型]一种工业多功能的微通道反应器生产系统-CN202021035840.9有效
发明人：杨茜;李鹏飞;宁加彬;黄长如;夏蕾蕾 -专利权人：山东微井化工科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业多功能的微通道反应器生产系统，包括撬装式微通道反应器单元、进料系统、换热系统和DCS控制系统：每个撬装式微通道反应器单元连接一个独立的进料系统；集中控制系统远程连接反应器单元微控制系统和换热系统，构成DCS控制系统；n(n≥2)个撬装式微通道反应器单元和其连接的独立的进料系统并联设置，且撬装式微通道反应器单元连接换热系统，与DCS控制系统一起组成工业多功能微通道反应器生产系统。本实用新型在工业上对多种化学反应表现出了卓越的性能，并且可根据工艺情况量身定制最佳微通道反应装置，缩短反应时间，减少溶剂用量，提高反应选择性，提高产品收率及产品纯度，消除安全隐患，降低环境污染。
一种工业多功能通道反应器生产系统

[实用新型]翻车机控制系统-CN02267498.5无效
发明人：李先伟;逄伟凤;薛永杰;侯占忠;王勇 -专利权人：青岛港务局
申请日： 2002-06-12 - 公布日： 2003-04-09 - 主分类号： B65G67/48 文献下载
摘要：本实用新型提供一种翻车机控制系统，包括PLC5/250、工业编程器及通讯信号线，其特点是由商用PC机替代所述的工业编程器，商用PC机的通讯插槽中插接1784－KT专用串行通讯卡，并通过通讯信号线与PLC5所述的翻车机控制系统包括两台翻车机控制系统，通过两条通讯信号线将两台翻车机控制系统中的两个PLC5/250的DH+高速数据通道CH2相连。因用商用PC机替代美国AB公司工业编程器，改造费用大大降低；还能使两台翻车机控制系统实现远程通讯、监控。控制系统运行速度提高40倍，大大减少了查找故障时间，保障了生产的顺利进行。
翻车控制系统

[发明专利]一种脉冲式蒸汽过热系统-CN202310637348.0在审
发明人：刘怀洋;陈弘;黄成银 -专利权人：上海工业锅炉（无锡）有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F22G5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种脉冲式蒸汽过热系统，包括烟气焚烧系统，其包括相互连接的燃烧器、焚烧炉、连接烟道；蒸汽介质系统，其包括蒸汽流通管道；烟气主温度控制系统；烟气温度辅助控制系统，用于采集连接烟道内的温度，并通过其内设置的冷却风机向焚烧炉输入新风本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过采用烟气焚烧系统，蒸汽介质系统，烟气主温度控制系统，烟气温度辅助控制系统，烟气温度应急系统，蒸汽温度控制系统；将烟气焚烧系统和蒸汽介质系统两个主系统进行融合，多个其他子系统进行辅助，从而利用工业副产品高炉煤气对工业副产品脉冲蒸汽进行温度控制，继而方便过热蒸汽的有效利用，达到节能环保效果。
一种脉冲蒸汽过热系统

[发明专利]一种具有入侵检测功能的工业控制系统及检测方法-CN202111391295.6在审
发明人：杨浩;肖勇才;徐健;刘旷也;章玲玲 -专利权人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及计算机系统技术领域，具体揭示了一种具有入侵检测功能的工业控制系统及检测方法，包括入侵检测系统，入侵检测系统包括有网络通讯模块、入侵扫描模块、虚拟内网模块、指令分析模块以及漏洞报警模块，漏洞报警模块与工业控制系统连接用于控制工业控制系统发送警报，入侵扫描模块包括有白名单存储单元与黑名单存储单元；本发明能够对网络通讯指令进行白名单、黑名单匹配，匹配到黑名单存储单元内记载的异常指令时，能够及时的发出警报，并禁止该异常指令控制内网，而匹配到白名单存储单元所记载的指令时，能够进一步检测匹配到的白名单指令是否是异常指令伪装而成的，进而能够进一步的提升工业控制系统的安全性能。
一种具有入侵检测功能工业控制系统方法

[发明专利]基于零信任组合访问控制策略的工业控制系统安全框架-CN202111107412.1在审
发明人：刘忻;杨浩睿;郭振斌;张瑞生;狄农雨;李韵宜 -专利权人：兰州大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于零信任组合访问控制策略的工业控制系统安全框架，采用边界网络安全模型和零信任安全模型组合策略构建安全体系；边界网络安全模型用于抵御工业物联网控制系统外部威胁；零信任安全模型用于防护工业物联网控制系统的内部威胁；零信任安全模型具体包括：零信任身份认证协议和策略引擎；零信任身份认证协议具体包括：系统初始化阶段、节点注册阶段、用户初始化阶段、用户注册阶段、登录和密钥协商阶段；本发明的有益效果是：采用组合策略实现对工业物联网控制系统的安全保障
基于信任组合访问控制策略工业系统安全框架

[发明专利]一种基于模糊层次分析模型的水务工业控制系统分级分类方法-CN202210287811.9在审
发明人：冼峰;赵立鸣;王峥;纪洪艳;扈敏杨;尹轶夙;周全 -专利权人：上海城投水务（集团）有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊层次分析模型的水务工业控制系统分级分类方法，包括四个步骤，步骤一：首先是明确待评估的水务工业控制系统所属的典型功能环节类，构建层次结构模型，包含各项功能安全要素指标；步骤二：根据待评估系统的层次结构模型，构建模糊互补判断矩阵，并将其转换为模糊一致性矩阵；步骤三：基于模糊一致性矩阵计算出各层各个功能安全要素指标的权重，合并构成要素权重表；步骤四：根据步骤三中得到的要素权重表并结合待评估的水务工业控制系统各项功能安全要素指标的功能表现，综合评估工业生产安全关键的水务工业控制系统功能体系安全，并给出安全性评价分数，从而指导水务工控系统安全保护等级分级分类。
一种基于模糊层次分析模型水务工业控制系统分级分类方法

[发明专利]一种工业机器人路径自动修正的方法及系统-CN201910691522.3在审
发明人：谢川;沈毅峰 -专利权人：南京市晨枭软件技术有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人路径自动修正的系统，包括工业机器人，其中，工业机器人包括操作模块、驱动模块及控制模块，并且，工业机器人的一端分别与操作模块、驱动模块及控制模块的一端连接，驱动模块包括驱动器、减速器及检测元件，并且，驱动模块的一端分别与驱动器、减速器及检测元件的一端连接，控制模块包括控制系统及人工智能系统，控制模块的一端分别与控制系统及人工智能系统的一端连接，控制系统的另一端分别与控制装置及检测装置连接，人工智能系统包括传感器系统及路径修正系统，并且，人工智能系统的一端分别与传感器系统及路径修正系统的一端连接，传感器系统包括听觉系统、触觉系统、视觉系统及力觉装置。
工业机器人人工智能系统控制模块驱动模块一端连接传感器系统控制系统减速器驱动器路径修正自动修正操作模块触觉系统检测装置控制装置力觉装置视觉系统听觉系统与操作检测

[发明专利]工业控制系统数据交换安全保护方法、系统和装置-CN201010622881.2无效
发明人：高昆仑;梁潇;郑晓昆;徐志博 -专利权人：中国电力科学研究院
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开一种工业控制系统数据交换安全保护方法、系统、接收端装置和发送端装置。该方法包括：工业控制系统的接收端从复合控制报文中提取有效载荷和完整性校验码；完整性校验码为签名或者根据有效载荷和秘密生成的摘要信息；根据有效载荷获得新的摘要信息；根据完整性校验码、公钥或秘密、新的摘要信息进行完整性验证本发明的技术方案，对交互报文进行数据源认证，完整性保护以及抗重放攻击，工业控制系统控制中心(主站)与被控终端(子站)可以对报文发送方的身份进行验证，防止恶意人员冒充控制中心(主站)或被控终端(子站)对工业控制系统进行控制和破坏；同时对测量、控制、参数设置等报文进行保护，防止恶意人员对报文内容的篡改。
工业控制系统数据交换安全保护方法系统装置

[发明专利]一种轻量无扰式的工业安全控制系统-CN202110441063.0在审
发明人：李昕;赵旭鹏;党增江;宋永立;刘进江 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所;航天晨光股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06F21/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量无扰式的工业安全控制系统，密码服务模块集成安装于所述工业控制器内；中心端密码服务驱动模块安装部署在组态软件所在的服务器端；USBkey模块与中心端密码服务驱动模块采用USB口连接；工业控制器在向所述服务器端发送明文数据前，先将所述明文数据发给所述密码服务模块，由所述密码服务模块对明文数据进行加密；再由所述工业控制器将密文数据发送到服务器端；工业控制器在从服务器端接收到密文数据后，先将密文数据发给密码服务模块进行解密，再从解密后的密文中获取相应的原始报文数据该系统能够实现工业控制系统的安全认证与传输数据的保密功能，推进安全信息编码在工业控制系统中的集成应用。
一种轻量无扰式工业安全控制系统

[发明专利]一种基于工业设备物联网的转运设备的控制系统-CN202110384898.7有效
发明人：胡彦潮;李欣龙;余太平;许朋飞 -专利权人：青岛研控智能科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业设备物联网的转运设备的控制系统，包括机械臂、控制伸缩杆、活动夹体、转运夹持辅助机构和伸缩杆控制系统；对于本发明设计的基于工业设备物联网的转运设备及其其控制系统，通过设置控制伸缩杆、伸缩杆控制系统和活动夹体、防滑活动块、转运夹持辅助机构，在进行工业物件的转运工作时，能够根据物件的实际大小、重量对其的转运夹持力进行调控，并且再配合活动夹体中设置的防滑活动块的作用，提高其转运工作的稳定性
一种基于工业设备联网转运控制系统

[发明专利]一种工业现场可编程控制器控制系统-CN201210150168.1无效
发明人：张兰珍 -专利权人：张兰珍
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种工业现场可编程控制器控制系统，其特征在于：所述的工业现场可编程控制器控制系统包括控制单元（1），电源（2），显示器（3），驱动单元（4）；其中：电源（2）通过导线与控制单元（1）连接，显示器（3）通过数据线与控制单元（1）连接，驱动单元（4）通过数据线与控制单元（1）连接。按照权利要求1所述的工业现场可编程控制器控制系统，其特征在于：所述的控制单元（1）为西门子可编程控制器。所述的显示器（3）为上位机显示器。所述的显示器（3）带有触摸屏功能。本发明的优点：本发明所述的工业现场可编程控制器控制系统，性能稳定，设备简单，操作方便，现场使用效果良好。
一种工业现场可编程控制器控制系统

[发明专利]一种PLC工业自动化控制系统及控制方法-CN202010388038.6在审
发明人：邬如梁;莫振栋;雷声勇;钟万里;廖智舟 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明属于PLC工业自动化控制技术领域，公开了一种PLC工业自动化控制系统及控制方法，所述PLC工业自动化控制系统包括：控制状态检测模块、参数配置模块、控制指令输入模块、中央控制模块、控制校准模块、效率计算模块本发明故障时停止采样，退出记录，保留关键数据待分析，起到了工控系统“黑匣子”的作用；对于异常数据的捕捉能力得到大大加强；通过故障定位模块对故障设备作重点排查时，非常方便灵活、准确；同时，通过防护模块生成式对抗网络和长短时记忆单元生成异常攻击作为对抗样本进行对抗训练，提高工业控制系统面对对抗攻击的鲁棒性和防御能力。
一种 plc 工业自动化控制系统控制方法

[发明专利]一种制瓶机PLC控制系统-CN202111096748.2有效
发明人：穆念强;赵海勇 -专利权人：淄博旺辰工贸有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C03B9/41 文献下载
摘要：本发明涉及制瓶机PLC控制系统技术领域，具体为一种制瓶机PLC控制系统。其特征在于：包括工业控制机用PC和机器控制用PLC，工业控制机用PC上设置母端口，机器控制用PLC上设置子端口，母端口与子端口插接连接；机器控制用PLC通过通信端口连接并控制系统内的各个电机的变频器，所述各个变频器分别连接并控制对应的电机发明所述的一种制瓶机PLC控制系统，能够通过工业控制机用PC远程或直接操控控制机用PLC，而后通过控制机用PLC控制各个子系统内电机的运行状况，包括实现变频调节、通断路控制，并通过运行状态信号指示灯实时显示运行状态
一种制瓶机 plc 控制系统

[发明专利]一种基于多目标优化算法的工业控制系统安全防护方法及装置-CN202210078734.6有效
发明人：陈明志;谢加良;姚宏玮;许春耀;翁才杰;王焕松;翁齐昌;陈志伟 -专利权人：北京北卡星科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多目标进化优化算法的工业控制防护方法及装置。方法包括如下步骤：步骤S1、针对工业控制系统中的攻击层、事件层和资产层，通过多层贝叶斯网对工业控制系统信息攻击传播过程进行建模；步骤S2、构建信息安全收益、功能安全收益和物理安全收益的安全防护需求指标及指标量化方法；步骤S3、通过多目标猴王进化算法获取最优防护策略集；步骤S4、结合不同的需求背景得出相应最优防护策略，应用所述最优防护策略对所述工业控制系统进行安全防护。本申请能够实现综合有效、全面的进行工业控制的安全防护。
一种基于多目标优化算法工业控制系统安全防护方法装置