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[发明专利]一种从工业大麻中提取挥发油的方法-CN201910300983.3有效
发明人：于朝晖;常坦然;高伟博;柳旭 -专利权人：云南汉盟制药有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A24B15/26 文献下载
摘要：本发明提供一种从工业大麻中提取挥发油的方法，采用本发明的方法，能解决现有技术中工业大麻的挥发油成分没有得到利用，而是随废气一起排放掉的技术弊端。本发明提供的从工业大麻中提取挥发油的方法，包括如下步骤：1)将工业大麻花叶干燥脱水；2)将步骤1)干燥脱水后的工业大麻花叶打成粉，并去掉其中的工业大麻籽；3)将步骤2)处理后的工业大麻花叶物料置于加热干燥装置中
一种工业大麻提取挥发油方法

[发明专利]一种工业合成硫石膏及其制备方法-CN201710722876.0有效
发明人：汪德仁 -专利权人：衡阳市仁义环保建材有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： C04B22/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种工业合成硫石膏及制备方法，包括以下组分：包括工业二水石膏95％‑99％、加速结晶剂1％‑5％，其制备方法，包括以下步骤：S1：取氟石膏、钛石膏及其他工业石膏混合，搅拌均匀；S2：在混合后的工业石膏中，加入钙芒硝石膏中的硫酸钠进行反应，控制温度低于60℃，工业石膏结晶反应；S3：取S2中的结晶石膏进行二次破碎搅拌，粉碎成粉末状；本发明使用氟石膏和其他工业二水石膏混合生产成硫石膏，配合钙芒硝石膏中的硫酸钠能够加速二水石膏结晶，降低解决外在水的生产成本，使其达到工业化生产的效果，得到的石膏各项技术指标如下：三氧化硫可达35％以上，结晶水10％以上，而外在水小于10％，从而带良好的经济效益和社会效益。
二水石膏工业石膏石膏硫酸钠氟石膏钙芒硝硫石膏制备二次破碎工业合成技术指标加速结晶结晶反应结晶石膏三氧化硫结晶水外在水钛石膏生产成本配合生产

[发明专利]一种工件表面喷涂的方法-CN201910696901.1有效
发明人：于振;明宪兵;聂红涛;李波 -专利权人：天津普达软件技术有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种工件表面喷涂的方法，包括下列步骤：(1)安装视觉扫描设备；(2)工件表面尺寸的测量，方法如下：第一步，打开工业摄像机和一字线性激光，调整工业摄像机的位置和一字线性激光的方向。第二步，计算固定高度下，工业摄像机拍照的图片和实际物理尺寸的转换比例。第三步，对工业摄像机和一字线性激光进行基准线标定。第四步，对喷涂机器人做位置标定，确定工业摄像机和喷涂机器人之间的坐标转换关系。第五步，启动传送带，每运动固定的距离，给工业摄像机一个触发信号，工业摄像机拍照并发送图片至计算机进行工件尺寸的计算。(3)生成可执行的机器人程序。(4)执行工件喷涂程序。
一种工件表面喷涂方法

[发明专利]一种工业污水处理工艺及其处理装置-CN201911007417.X有效
发明人：吕康飞 -专利权人：淮阴师范学院
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明公开一种工业污水处理工艺，包括调节操作‑一级过滤‑二级过滤‑脱色操作‑排水处理操作步骤，具体步骤如下：步骤一，调节操作，开启蓄水箱的密封圆盖，使得蓄水箱与工业污水的排水管道连接，使得工业污水进入蓄水箱内，在蓄水箱内加入酸性溶液，通过转动手轮驱动蓄水箱的转杆，同时向蓄水箱加入碱性溶液，驱动转动手轮使得其与工业污水混合，调节其酸碱值；步骤二，一级过滤，通过抽水泵抽取蓄水箱内的工业污水，使得其通过连接管进入过滤箱；本发明一种工业污水处理工艺及其处理装置，使得该工业污水处理工艺具有拼接式组合固定结构，降低其维护操作时的难度，同时使得其具有对接辅助结构，提升其使用时的灵活度。
一种工业污水处理工艺及其处理装置

[发明专利]工业机器人远程监控及数据处理系统-CN201910940586.2有效
发明人：禹鑫燚;殷慧武;欧林林;唐权瑞;施甜峰;王煦焱;程兆赢 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种工业机器人远程监控及数据处理系统，包括处于工业现场的工业机器人系统、采集工业机器人数据到云服务器的上行数据采集系统、实现工业机器人控制的下行控制系统、对采集的数据做统一管理的数据处理系统以及可视化监控界面Web客户端；上行数据采集系统和下行控制系统都集成于嵌入式板中，嵌入式板通过无线或4G连接云服务器，实现与云服务器间数据交互，向上将获取的工业机器人系统全部数据上传至云服务器存储，向下实现对工业机器人位姿控制
工业机器人远程监控数据处理系统

[发明专利]工业机器人搬运装置、系统、方法和机器可读介质-CN201811151179.5有效
发明人：何俊虎;卡洛斯·费德里科·莫拉 -专利权人：西门子(中国)有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了工业机器人搬运装置、系统、方法及机器可读介质，该工业机器人搬运系统包括：一个控制模块、至少一个自动引导车和至少一个电磁底座；每一个电磁底座上安装有一个工业机器人，电磁底座可以对固定于地面上的金属板进行吸附，以对安装于电磁底座上的工业机器人进行固定；电磁底座用于根据控制模块发送的第一控制指令，停止对金属板进行吸附，以使工业机器人可以被移动；自动引导车用于根据控制模块发送的第二控制指令，将已经停止对金属板进行吸附的电磁底座上安装的工业机器人搬运至目标位置本方案可以提高搬运工业机器人的效率。
工业机器人搬运装置系统方法机器可读介质

[发明专利]基于云存储的智能制造工业产品赋码溯源管理分析方法-CN202110396681.8有效
发明人：郑龙生 -专利权人：深圳领驭科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本发明公开基于云存储的智能制造工业产品赋码溯源管理分析方法，通过获取制造该工业产品对应的零部件基本信息及对应的工序步骤，并在制作过程中采集各工序步骤对应实际用到的零部件名称、制造环境参数、工业半成品三维图像和制造人姓名，同时获取该工业产品制造完成后的制造参数信息，进而将以上信息通过二维码生成工具生成溯源二维码，将其赋在该制作完成的工业产品上，实现了该制造工业产品整个制造过程的品质溯源，大大减少了出现品质问题找不到责任主体情况的发生，不仅及时保障了购买方的切身利益，同时也避免了制造企业的品质信誉受到影响，有利于提高整个制造业制造工业产品的品质持续安全性。
基于存储智能制造工业产品溯源管理分析方法

[发明专利]一种抗紫外聚酯工业丝及其制备方法-CN202110739908.4有效
发明人：于金超;陈瑞;汤方明;王山水;王丽丽;邵义伟;张烨 -专利权人：江苏恒力化纤股份有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： D01F6/92 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗紫外聚酯工业丝及其制备方法，抗紫外聚酯工业丝由含有无机抗紫外屏蔽剂的母粒、含有抗紫外吸收功能封端的功能聚酯和原生聚酯组成；无机抗紫外屏蔽剂在抗紫外聚酯工业丝的表层富集，且沿纤维径向呈外多内少的分布；含有抗紫外吸收功能封端的功能聚酯在抗紫外聚酯工业丝的芯层富集，且沿纤维径向呈外少内多的分布；制备方法：采用母粒注射法，将含有无机抗紫外屏蔽剂的母粒、含有抗紫外吸收功能封端的功能聚酯和原生聚酯熔融纺丝，制得抗紫外聚酯工业丝；本发明的一种抗紫外老化聚酯工业丝，不含低分子量添加物，不影响纺丝性和纤维的基本性能，在保证聚酯工业丝品质的前提下可以有效提高其抗紫外老化性能。
一种紫外聚酯工业及其制备方法

[发明专利]一种相位快速展开方法及系统-CN202011405813.0有效
发明人：刘晓利;王紫薇;杨洋;汤其剑;彭翔 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种相位快速展开方法及系统，该方法包括：分别通过光场相机和工业相机采集经过条纹结构光照射的被测物体的图像，得到被测物体的光场图像和工业图像；根据光场图像和工业图像的像素点构建包裹相位分布图；获取工业图像中的候选展开相位以及对应的三维坐标；利用三维坐标得到在光场图像中子孔径图像下的光场对应点；获取光场对应点的光场包裹相位以及工业图像的工业包裹相位，计算光场包裹相位与工业包裹相位之间的差值，并对差值结果进行加和计算
一种相位快速展开方法系统

[发明专利]一种显示屏CG和OCA夹层异物的检测系统及检测方法-CN202111548146.6有效
发明人：张耀;李福滨;曹保桂;刘将 -专利权人：深圳精智达技术股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请包括：光源控制模块、第一同轴照明模块、第二同轴照明模块、第一工业成像模块、第二工业成像模块、运动控制组件、CG支撑平台以及图像处理工作站；光源控制模块分别与第一同轴照明模块、第二同轴照明模块以及图像处理工作站连接；第一同轴照明模块和第二同轴照明模块分别固定于CG支撑平台的上、下方；图像处理工作站分别与第一工业成像模块以及第二工业成像模块连接；第一工业成像模块固定于第一同轴照明模块的上方，第二工业成像模块固定于第二同轴照明模块的下方；运动控制组件分别与第一工业成像模块以及图像处理工作站连接。
一种显示屏 cg oca 夹层异物检测系统方法

[发明专利]一种基于脑机接口的意识工业控制系统及方法-CN201910055085.6有效
发明人：王智明;徐雷;毋涛 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种基于脑机接口的意识工业控制系统及方法，系统包括：运营商网络传输层将工业设备控制请求传输至脑机接口控制边缘网关接入层；脑机接口控制边缘网关接入层将工业设备控制请求传输至脑机接口控制边缘数据中心层；脑机接口控制边缘数据中心层将第一工业设备控制服务传输至脑机接口控制边缘网关接入层。通过本实施例提供的由运营商网络传输层、脑机接口控制边缘网关接入层和脑机接口控制边缘数据中心层进行交互的技术方案，避免了现有技术中通过集中式数据处理方式对工业设备数据进行处理时，效率低，资源耗费大的技术弊端，实现了高效且精准的对工业设备数据进行处理的技术效果，且实现了工业设备安全且可靠的运行的技术效果。
一种基于接口意识工业控制系统方法

[发明专利]一种基于LM算法和粒子滤波算法优化的工业机器人标定方法-CN201911269393.5有效
发明人：李瑞峰;王珂;邓鑫;赵立军;葛连正 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于LM算法和粒子滤波算法优化的工业机器人标定方法，本发明涉及工业机器人标定方法，本发明目的在于解决现有工业机器人的标定技术精度低、适用性不强、操作繁琐的不足的问题，标定方法包括：步骤一：在工业机器人工作空间均匀地选择若干个点，使工业机器人末端到达这些点并使用激光跟踪仪记录工业机器人关节角度值和末端点空间坐标；步骤二：根据记录工业机器人关节角度值和末端点空间坐标建立引入关节扭转角的MDH模型和微分误差模型，获取待标定的运动学参数
一种基于 lm 算法粒子滤波优化工业机器人标定方法

[发明专利]工业机器人的控制方法、工业机器人、系统及存储介质-CN202110163175.4有效
发明人：盛旭明 -专利权人：深圳小黑智能科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种工业机器人的控制方法、工业机器人、工业机器人系统及存储介质，所述方法通过在获取所述传送装置的第一位置的第一图像；获取所述传送装置的第二位置的第二图像，所述第二位置比所述第一位置靠近所述工业机器人根据所述第一图像中的物体和所述第一图像中的所述传送装置上的标识确定所述物体和所述标识之间的相对位置关系；根据所述第二图像中的所述传送装置上的标识和所述相对位置关系确定所述物体的实际位置；根据所述物体的实际位置控制所述工业机器人对所述物体进行作业工业机器人能够在进行作业时得到物体的实际位置，以便工业机器人减少物体作业时的误差，提高作业的精准度，得到更好的作业效果。
工业机器人控制方法系统存储介质

[发明专利]一种自动调节亮度的工业平板电脑-CN202210355000.8有效
发明人：崔云颀;冼桂明;马豪 -专利权人：深圳市德航智能技术有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明涉及工业平板电脑技术领域，尤其涉及一种自动调节亮度的工业平板电脑。所述工业平板电脑内设有传感器模块，其设置在所述工业平板电脑屏幕上端，与所述中控模块连接，所述传感器模块把光信号转换成电信号，用于检测环境亮度并将电信号输送至中控模块进行处理；中控模块，其分别与所述传感器模块的一端和所述显示模块的一端相连，用于接收传感器模块发送的电信号，用以根据传感器模块测得的电信号调节对应值以使显示亮度符合标准；显示模块，其与所述中控模块的一端相连，用于接收中控模块发送的电信号以点亮所述工业平板电脑的显示屏幕。增加了工业平板电脑的功能，减少因光照造成的施工失误，提高了工业平板电脑本体的使用效率。
一种自动调节亮度工业平板电脑

[发明专利]一种利用甘草内生真菌发酵工业大麻的方法-CN202110961737.X有效
发明人：郑春英;曾伟民;吴桐;姜硕;万璐 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： C12P7/22 文献下载
摘要：一种利用甘草内生真菌发酵工业大麻的方法，涉及甘草内生真菌的应用，尤其涉及一种利用甘草内生真菌发酵工业大麻的方法。是要解决现有方法生产CBD的产率不高的技术问题。方法：一：取干燥的工业大麻叶，粉碎，过筛，将大麻叶粉末置于容器内，加水，密封，灭菌作为底物；二：将甘草内生真菌RP4接种于PDA的斜面培养基，恒温培养，得到活化后的甘草内生真菌RP4，与无菌水混合，得到菌悬液；三：将菌悬液加入到底物中，置于空气浴摇床中进行发酵培养，即完成工业大麻的发酵。采用甘草内生真菌RP4发酵工业大麻后可以高效生产CBD原料，最大化利用工业大麻资源。此外，经甘草内生真菌RP4发酵后的工业大麻发酵，抗氧化活性显著增强。
一种利用甘草真菌发酵工业大麻方法