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[发明专利]一种可升降轮履结合全地形底盘-CN201711324386.1在审
发明人：董杰;邵文迪;祁乐;高福天;李莫;袁野;陈瑷玥 -专利权人：哈尔滨莫迪科技有限责任公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种全地形底盘，更具体的说是一种可升降轮履结合全地形底盘，包括履带式底盘、车轮传动机构、减震器、升降架和升降气缸组件，所述履带式底盘的四角处各设置一个车轮传动机构，所述车轮传动机构的一端铰接连接履带式底盘，所述车轮传动机构的另一端铰接连接减震器的一端，所述接减震器的另一端铰接连接升降架，所述升降架滑动连接在履带式底盘上，所述升降架通过与升降气缸组件的活动端固定连接，所述升降气缸组件的固定端通过螺栓连接在履带式底盘上；一种可升降轮履结合全地形底盘，能够应用于复杂路况，兼顾运动速度与通过性，既可以在车轮传动机构运行时起到减震作用，又可以在升降气缸组件伸缩时起到缓冲作用。
一种升降结合地形底盘

[发明专利]一种半履带式工程机械底盘-CN201410541414.5无效
发明人：王小纯;王俊阳;蔡敢为;张自辉;蒙艳玫;汤宏群;袁帅;黎东明;董振;王勇 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-10-14 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半履带式工程机械底盘，它包括平行排布的底盘后梁和底盘前梁，底盘后梁和底盘前梁的两端分别安装有一条履带，底盘后梁或底盘前梁的中部通过铰接点连接一根连接杆，连接杆另一端与连接轴固定连接，连接轴的两端分别安装有带内置马达的轮子，两个轮子的位置分别与两侧的履带在同一条直线上。本发明半履带式工程机械底盘，结合了现有的轮式和履带式工程机械底盘的优点，可适合于不同的工况，在较软和较硬的地面均可工作。
一种履带式工程机械底盘

[发明专利]一种适用恶劣地面的运输车-CN201810304463.5有效
发明人：朱雪梅;俞世顺 -专利权人：镇江市胜得机械制造有限责任公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用恶劣地面的运输车，包括履带式底盘、驱动装置和车厢；所述履带式底盘包括对称布置的履带行走机构；所述履带行走机构包括驱动轮、支重轮、扭力轮部件、引导轮和履带；履带底盘支架上安装有所述驱动轮和引导轮，所述驱动轮和引导轮之间设有若干支重轮，若干所述支重轮安装在履带底盘支架上；所述履带包绕在驱动轮、若干支重轮和引导轮的外侧；所述扭力轮部件包括扭力轮和扭力梁，所述扭力梁两端分别安装扭力轮；所述扭力梁安装在所述履带底盘支架上，扭力梁两端的扭力轮与履带接触；所述车厢安装在履带式底盘上。本发明可以防止脱带，起到缓冲作用，保护履带的作用。
一种适用恶劣地面运输车

[实用新型]一种适用恶劣地面的运输车-CN201820481852.0有效
发明人：朱雪梅;俞世顺 -专利权人：镇江市胜得机械制造有限责任公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用恶劣地面的运输车，包括履带式底盘、驱动装置和车厢；所述履带式底盘包括对称布置的履带行走机构；所述履带行走机构包括驱动轮、支重轮、扭力轮部件、引导轮和履带；履带底盘支架上安装有所述驱动轮和引导轮，所述驱动轮和引导轮之间设有若干支重轮，若干所述支重轮安装在履带底盘支架上；所述履带包绕在驱动轮、若干支重轮和引导轮的外侧；所述扭力轮部件包括扭力轮和扭力梁，所述扭力梁两端分别安装扭力轮；所述扭力梁安装在所述履带底盘支架上，扭力梁两端的扭力轮与履带接触；所述车厢安装在履带式底盘上。本实用新型可以防止脱带，起到缓冲作用，保护履带的作用。
扭力轮扭力梁驱动轮引导轮支重轮履带履带式底盘履带底盘支架履带行走机构本实用新型恶劣地面运输车车厢对称布置缓冲作用驱动装置包绕

[实用新型]液压仿生腿履带式底盘-CN201320008409.9有效
发明人：周克东;王进戈;何蓉;谭玉龙;罗东东 -专利权人：西华大学
申请日： 2013-01-09 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压仿生腿履带式底盘，包括底盘支架，底盘支架前、后端对应安装铰接有前、后液压仿生腿总成，底盘支架上还铰接有两根托杆来固定两个液压动力单元。再伸出后膝关节至后凹形仿生足掌接触坡面，后腿左、右液压缸的反力克服车辆阻力爬坡；遇凸起障碍时，前髋关节液压缸动作，调整前髋关节姿态，再伸出前膝关节至前凹形仿生足掌接触地面，前腿左、右液压缸的反力将农机前端顶起，使履带前端高过障碍物，履带驱动力和后液压仿生腿总成的联合作用使车辆越障。可适用于各种履带式车辆，如各类农用履带式收割机、拖拉机、工程用履带式挖掘机、推土机、履带式军车等。
液压仿生履带式底盘

[发明专利]一种钻孔砂石分离一体机-CN202211461937.X在审
发明人：陈明建;陈科;陈思思 -专利权人：陈明建
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B01D33/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种钻孔砂石分离一体机，包括履带式底盘，设置在所述履带式底盘的前端的砂石分离机，以及设置在所述履带式底盘的后端并可折叠到所述履带式底盘上的钻机；所述砂石分离机包括接泥浆盘，设置在所述接泥浆盘上且相互紧靠的砂石分离箱和振动筛；所述钻机包括底座，设置在所述底座中心的孔口内的钻杆夹持装置，设置在所述底座上的门架，设置在所述门架上的升降式钻杆回转装置，转动连接在所述门架上的钻杆起吊装置，以及转动设置在所述底座上的钻杆托举翻转装置；所述履带式底盘上还设置有用于从所述钻机的钻杆内抽取泥浆至所述砂石分离箱的泥浆泵。
一种钻孔砂石分离一体机

[发明专利]一种具备自动折叠功能的钻机塔架-CN202011592777.3在审
发明人：魏兴 -专利权人：魏兴
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备自动折叠功能的钻机塔架，包括底盘、履带式移动机构、液压动力系统和折叠塔架，所述底盘下端中部设置有所述履带式移动机构，所述底盘下端两侧均设置有液压支撑杆，所述底盘上端一侧设置有控制中心有益效果在于：本发明通过底盘以及履带式移动机构的设计，能够使钻机塔架采用履带式移动机构，避免塔架只能安装汽车大底盘上，从而提高装置的使用范围，通过折叠塔架、油缸以及锁紧机构的设计，能够使钻机塔架具有折叠功能
一种具备自动折叠功能钻机

[实用新型]一种具备自动折叠功能的钻机塔架-CN202023254074.8有效
发明人：魏兴 -专利权人：魏兴
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备自动折叠功能的钻机塔架，包括底盘、履带式移动机构、液压动力系统和折叠塔架，所述底盘下端中部设置有所述履带式移动机构，所述底盘下端两侧均设置有液压支撑杆，所述底盘上端一侧设置有控制中心有益效果在于：本实用新型通过底盘以及履带式移动机构的设计，能够使钻机塔架采用履带式移动机构，避免塔架只能安装汽车大底盘上，从而提高装置的使用范围，通过折叠塔架、油缸以及锁紧机构的设计，能够使钻机塔架具有折叠功能
一种具备自动折叠功能钻机

[实用新型]具有多重减震机构的VR视频拍摄机器人-CN201720399949.2有效
发明人：鲍明松;刘文涛;李希彬;张红涛;于子涵;宋嘉明;王泽俞 -专利权人：山东国兴智能科技有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：其包括由底盘1和VR视频拍摄支架2组成的多重减震系统，还包括VR视频采集摄像机3、控制柜4；其中，所述底盘采用双边履带式移动底盘，位于履带中间用以支撑履带并提供高动力的底盘本体上固定安装有控制柜。本实用新型的优点在于通过在履带式移动平台和全景VR视频拍摄支架上分别设置减震机构，将来自履带式移动平台的高频震动等减弱甚至消除，实现对VR视频采集设备多重避震和增稳，通过使用无线传输技术实现对履带式移动底盘和
具有多重减震机构 vr 视频拍摄机器人

[发明专利]组合式自动爬楼消防排烟机器人-CN201010296604.7有效
发明人：程尤佳;刘典 -专利权人：陕西银河消防科技装备有限公司
申请日： 2010-09-29 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： A62C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式自动爬楼消防排烟机器人，包括履带式自动行走底盘、组合式消防排烟装置、紧急喷射自保装置、控制及图像传输系统，履带式自动行走底盘作为载体，将组合式消防排烟装置、紧急喷射自保装置、控制及图像传输系统安装在履带式自动行走底盘上面；履带式自动行走底盘包括蓄电池组、支承底盘、履带驱动系统和稳定及防倾翻机构，为组合式消防排烟装置、紧急喷射自保装置、控制及图像传输系统提供动力的蓄电池组安装在支承底盘上。
组合式自动消防机器人

[实用新型]组合式自动爬楼消防排烟机器人-CN201020547903.9无效
发明人：程尤佳;刘典 -专利权人：陕西银河消防科技装备有限公司
申请日： 2010-09-29 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： A62C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式自动爬楼消防排烟机器人，包括履带式自动行走底盘、组合式消防排烟装置、紧急喷射自保装置、控制及图像传输系统，履带式自动行走底盘作为载体，将组合式消防排烟装置、紧急喷射自保装置、控制及图像传输系统安装在履带式自动行走底盘上面；履带式自动行走底盘包括蓄电池组、支承底盘、履带驱动系统和稳定及防倾翻机构，为组合式消防排烟装置、紧急喷射自保装置、控制及图像传输系统提供动力的蓄电池组安装在支承底盘上。
组合式自动消防机器人

[实用新型]自动爬楼消防机器人-CN201020548012.5无效
发明人：刘典;程尤佳 -专利权人：陕西银河消防科技装备有限公司
申请日： 2010-09-29 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： A62C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动爬楼消防机器人，包括设置履带式自动行走底盘、消防灭火系统、紧急喷射自保装置、控制及图像传输系统，将消防灭火系统、紧急喷射自保装置、控制及图像传输系统安装在履带式自动行走底盘上面；履带式自动行走底盘包括蓄电池组、支承底盘、履带驱动系统、稳定及防倾翻机构，蓄电池组安装于支承底盘上；消防灭火系统包括泡沫罐、泡沫进液管道、水罐、泡沫比例混合器、泡沫混合管道、水泵进水管道、引射管道、消防水泵本实用新型采用的履带式自动行走底盘可以实现正常行走、后退、转向及原地转向的功能，并安全、顺利的上下普通建筑楼梯和地铁楼梯。
自动消防机器人

[发明专利]一种用于建筑行业室内装修的可移动机器人及其工作方法-CN202110131878.9在审
发明人：崔国华;张振山;张艳伟;李子信;鱼海东 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于建筑行业室内装修的可移动机器人及其工作方法，该机器人包括履带式移动底盘，履带式移动底盘连接有第一控制器，履带式移动底盘上安装有升降机构，升降机构的顶部安装有与机械臂相连接的第二控制器，机械臂的末端可拆卸地安装有末端执行器，第一控制器分别与后台BIM端、第二控制器连接，第一控制器从后台BIM端获取BIM数据信息，并将BIM数据信息传输给第二控制器，第一控制器用于规划得到履带式移动底盘的运动路径，从而控制履带式移动底盘的移动；第二控制器用于规划得到工作顺序，以及创建工作列表，从而控制机械臂以及末端执行器的运动。
一种用于建筑行业室内装修移动机器人及其工作方法

[发明专利]履带式液压挖掘机底盘及挖掘机-CN201810626928.9有效
发明人：张忠健;刘磊;李志军;刘晓强;谭志行;唐涛;蔡文 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及履带式液压挖掘机底盘，为解决现有履带式挖掘机上部车身安置大尺寸工具箱困难的问题；提供一种履带式液压挖掘机底盘，包括X形车架，车架中部具有下端与车架底板焊接的圆筒，车架底板设置有维护窗，维护窗内设置有可拆卸底部封板，底部封板的上部设置有侧面敞口的箱体，箱体的敞口朝向底盘的正前方或正后方，箱体在其敞口处与圆筒内壁面贴合，圆筒筒壁上设置有与箱体敞口相对的取物窗，圆筒上设置有锁闭或打开取物窗的箱门。在本发明履带式液压挖掘机底盘中，充分利用了挖掘机底盘上的空间，解决了履带式液压挖掘机整机工具箱设计及布局困难的问题，且工艺简单，制造成本低。
履带式液压挖掘机底盘

[实用新型]一种单电机驱动和转向的履带式底盘-CN202221295925.X有效
发明人：阳林;赵元阳;姚婷妮;章培坚;刘德梁 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种单电机驱动和转向的履带式底盘，包括单个电机，减速增扭的齿轮组，同步装置和拨叉；所述齿轮组包括第一、二、三直齿轮和第一、二、三、四、五锥齿轮，所述同步装置由锁环、花键毂和接合套组成；本实用新型通过设置单个电机驱动履带式底盘，避免履带式底盘行进和转向时，因两个电机的转速不同导致履带式底盘跑偏的问题，只使用一个电机使得车身更窄，结构更简单紧凑，适用于使用场景较窄的场合，不仅可以降低成本和故障率，而且更省电，本实用新型不需要减速器，齿轮组同时有减速增扭的作用，齿轮组采用改性POM塑料，具有质量轻、硬度大、强度高的特点，能够有效降低履带式底盘的重量。
一种电机驱动转向履带式底盘