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[实用新型]一种履带扩孔钻机-CN201620469176.6有效
发明人：陈凤钢;郭世誉;程熙;石姚姚 -专利权人：江苏谷登工程机械装备有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种履带扩孔钻机，其包括有扩孔钻机、履带式底盘和立式钻杆箱，其中所述履带式底盘包括有底盘架、履带、液压行走马达、前支腿和后支腿、油缸，底盘架位于钻机底部，履带包覆在所述底盘架上，液压行走马达驱动所述履带运动，前支腿和后支腿支撑整机重量，油缸连接所述梁体与底盘架。
一种履带扩孔钻机

[实用新型]一种履带式立轴钻机驱动机构-CN202021422688.X有效
发明人：姜世龙;万海涛;杨明驰;杨壮辉 -专利权人：湖南省水利水电勘测设计研究总院
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式立轴钻机驱动机构，包括履带式底盘和立轴式钻机，所述履带式底盘上安装动力机，所述动力机的输出轴分别连接用于驱动所述履带式底盘的第一驱动单元和用于驱动所述立轴式钻机的第二驱动单元；所述第二驱动单元包括与所述动力机的输出轴连接的第一皮带轮输出机构，所述第一皮带轮输出机构的从动轮连接一转向支座的输入轴，所述转向支座的输出轴上过盈配合输出杆，所述输出杆上配合安装输出套筒，所述输出套筒的一端通过第二皮带轮输出机构连接所述立轴式钻机的油泵本实用新型可使履带式立轴钻机利用同一台动力机为履带行走和钻机钻进提供动力，且结构紧凑，安全可靠。
一种履带式立轴钻机驱动机构

[实用新型]一种水利施工用打桩机-CN202120704163.3有效
发明人：王京宇 -专利权人：王京宇
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E02D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利施工用打桩机，包括：履带式底盘，其为内置履带的双履带式底盘；支撑座组件，包括安装在履带式底盘上部的座体、对称安装在座体两侧的液压支撑杆、安装在液压支撑杆底部的支撑脚和安装在支撑脚上可拆卸的支撑板；打桩机组件，包括安装在座体顶部的龙门架和安装在龙门架上的桩机本体；本实用新型通过支撑板可拆卸连接在支撑脚上的设置，使得装置可以适应不同土质的施工环境；通过履带式底盘上的履带为钢制履带的设置，钢制履带底盘具有更好的耐磨性
一种水利施工打桩机

[发明专利]小型履带式薯类联合收获机-CN201210338428.8无效
发明人：蒋金琳;姜元志;龚丽农;郭发山;高德兴;连政国;殷元元;王学军 -专利权人：青岛农业大学;青岛弘盛汽车配件有限公司
申请日： 2012-09-14 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：小型履带式薯类联合收获机，包括动力行走机构，所述动力行走机构上设有挖掘结构和输送清选机构，所述挖掘机构位于输送清选机构的前方，并固连于输送清选机构；所述动力行走机构包括履带式行走底盘，所述履带式行走底盘上设有变速箱，所述变速箱通过皮带与带轮相连，所述带轮通过驱动轮与驱动转轴相连；所述输送清选机构包括输送装置、支撑轮和中间轴，所述支撑轮和中间轴承载输送装置，所述输送装置包括多根输送链，通过驱动转轴与履带式行走底盘相连本发明的有益效果：采用履带式行走底盘装置，实现了无级变速行走，整机重心低，安全系数高，便于实现设备的小型化和紧凑化；采用单级输送链结构，实现了挖掘、分离、分选、集箱的联合作业。
小型履带式薯类联合收获

[实用新型]小型履带式薯类联合收获机-CN201220466248.3有效
发明人：蒋金琳;姜元志;龚丽农;郭发山;高德兴;连政国;殷元元;王学军 -专利权人：青岛农业大学;青岛弘盛汽车配件有限公司
申请日： 2012-09-14 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：小型履带式薯类联合收获机，包括动力行走机构，所述动力行走机构上设有挖掘结构和输送清选机构，所述挖掘机构位于输送清选机构的前方，并固连于输送清选机构；所述动力行走机构包括履带式行走底盘，所述履带式行走底盘上设有变速箱，所述变速箱通过皮带与带轮相连，所述带轮通过驱动轮与驱动转轴相连；所述输送清选机构包括输送装置、支撑轮和中间轴，所述支撑轮和中间轴承载输送装置，所述输送装置包括多根输送链，通过驱动转轴与履带式行走底盘相连本实用新型的有益效果：采用履带式行走底盘装置，实现了无级变速行走，整机重心低，安全系数高，便于实现设备的小型化和紧凑化；采用单级输送链结构，实现了挖掘、分离、分选、集箱的联合作业。
小型履带式薯类联合收获

[实用新型]一种两栖旋挖式清淤机-CN200920255493.8无效
发明人：鲁仁勇;王波;郑殿东;陈军;韦力生;李学荣 -专利权人：江苏省水利机械制造有限公司
申请日： 2009-11-17 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： E02F3/92 文献下载
摘要：一种两栖旋挖式清淤机，属于施工机械技术领域，特别涉及一种对超大型鱼塘淤积层进行清淤的机械设备。包括机架平台，机架平台下部固定设置有间隔式履带的浮箱履带式底盘，浮箱履带式底盘前部设置旋挖头及挖深控制装置，机架平台上设置操纵系统、动力系统、泥浆泵系统，泥浆泵系统上连接吸泥管和排泥管，所述吸泥管连接旋挖头本实用新型通过浮箱履带式行走底盘上间隔式履带的移动实现在水中浮航和陆上的行走；装在浮箱履带式底盘前端的旋挖头对鱼塘底部淤积物进行挖掘、收集、泥水混合后通过吸泥管被泥浆泵吸入，再经排泥管通过长距离输送管道送到排泥场
一种两栖旋挖式清淤

[实用新型]一种用于狭小空间内搜索救援的机器人装置-CN202120984068.3有效
发明人：罗敏静;卿亮 -专利权人：广州智能科技发展有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于狭小空间内搜索救援的机器人装置，包括救援探索系统、履带式底盘，所述履带式底盘设置有履带，所述履带上设置有若干驱动链轮，所述救援探索系统包括有边缘计算设备终端，所述边缘计算设备终端连接有所述履带式底盘用以调整所述驱动链轮的驱动力大小
一种用于狭小空间搜索救援机器人装置

[发明专利]一种旱田用履带式液态肥喷洒车-CN202310544485.X在审
发明人：仇刚 -专利权人：海安普豪生物能源有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明专利公开一种旱田用履带式液态肥喷洒车，包括履带式底盘，该履带式底盘上设置有履带行走机构；且该履带式底盘上还安装有液态肥储液箱以及驾驶室；该液态肥储液箱的前端安装有抽液泵，该抽液泵上安装有抽液管，该抽液管呈本装置的液态肥喷洒车先是设置了底部的履带行走机构，该履带行走机构可带动整个车体直接进入至旱田中，直接进行喷洒，相较于以往的车轮式的液态肥喷洒车而言，对于农田种植的农作物损失性小，在农田行车不会塌陷，工作效率更高，喷洒质量更好，本装置的喷洒车整体可在淘汰的小型履带式联合收割机底盘的基础上改装而成，具有废物利用以及节省成本的优点。
一种旱田履带式液态喷洒

[发明专利]柴油锤打桩机-CN201410577589.1在审
发明人：何丽 -专利权人：陕西中浩源水电工程有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： E02D7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种柴油锤打桩机，包括支架总成和履带式底盘，履带式底盘上设置有卷扬机和支撑架；支架总成包括依次铰接的上支架、主支架和下支架三段；支架总成三段的工作端面分别设置有滑轨，滑轨上安装有柴油锤及桩管，下支架的接地端设置有找平液缸，履带式底盘与主臂铰接，主臂通过双三角架与主支架的内侧铰接，双三角架与升降油缸一端铰接，升降油缸另一端与调整杆一端铰接；履带式底盘通过副臂与双三角架铰接；履带式底盘还通过主臂油缸与主臂铰接
柴油锤打

[发明专利]一种大型储油罐浮仓用防腐机器人-CN202111283391.9在审
发明人：张伟;张庆华 -专利权人：洛阳圣瑞智能机器人有限公司;新疆弘为建设工程有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：一种大型储油罐浮仓用防腐机器人，包括履带式底盘、两级升降滑台、仓壁喷枪、仓顶喷枪、摇摆机构和供料装置；履带式底盘用于行走，在其上设有仓底清理铲；两级升降滑台设置在履带式底盘上，包括第一级升降滑台和第二级升降滑台；仓壁喷枪为两个，分别连接在第二级升降滑台升降端的上下部；仓顶喷枪安装在调整支架上，调整支架设有用于调节仓顶喷枪喷射方向的调整机构；摇摆机构设置在履带式底盘上，并与调整支架连接，用于使摆动支架在水平面内往复摆动；供料装置设置在履带式底盘上，用于向仓壁喷枪、仓顶喷枪供给喷砂料和喷漆料。
一种大型储油罐浮仓用防腐机器人

[发明专利]浮箱履带式底盘及行走机械-CN201310216333.3有效
发明人：甄海玉;梁晶实;金城;田跃飞;王良杰 -专利权人：北京南车时代机车车辆机械有限公司
申请日： 2013-06-03 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮箱履带式底盘，包括支撑台、第一浮箱和第二浮箱，还包括伸缩驱动装置，第一浮箱和第二浮箱中的至少一者与支撑台之间具有浮箱收缩空间，伸缩驱动装置位于浮箱收缩空间内，且伸缩驱动装置与支撑台连接本发明提供的浮箱履带式底盘在第一浮箱和第二浮箱中的至少一者与支撑台之间预留浮箱收缩空间，并通过伸缩驱动装置实现第一浮箱和第二浮箱中的至少一者在运输状态下缩回的目的，本发明中的第一浮箱和第二浮箱之间的跨距明显缩小，进而无需拆解该浮箱履带式底盘即可运输，使得该浮箱履带式底盘的运输成本有所降低。本发明还公开了一种具有上述浮箱履带式底盘的行走机械。
履带式底盘行走机械

[实用新型]履带式多功能森林消防车-CN200420063670.X无效
发明人：赵俊宝;朴润彦;何静华;梅玉生;崔凤桐;郝常印;董瑞昌;李桂娟;王玉红;夏红军 -专利权人：哈尔滨拖拉机厂
申请日： 2004-10-29 - 公布日： 2005-11-09 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：履带式多功能森林消防车，它涉及一种消防车。本实用新型大厢(17)固定在履带式集材拖拉机底盘(5)的上部，大厢(17)内固定有水箱(6)，水箱(6)后侧的大厢(17)内固定有消防水泵(16)，消防水炮(8)设置在大厢(17)的上部，水箱(6)与消防水泵(16)相连通，消防水泵(16)与消防水炮(8)相连通，液压驱动绞盘(9)设置在履带式集材拖拉机底盘(5)的前侧，特种犁(7)设在履带式集材拖拉机底盘(5)的后侧，履带式集材拖拉机底盘(5)后部下侧的提拉油缸本实用新型采用集材50型拖拉机底盘，可适用于林区恶劣工况下的爬坡作业，越野能力强，能上山，过沼泽地，穿树林，还能开挖防火隔离带，预防火焰蔓延，满足林区多种灭火作业的需要。
履带式多功能森林消防车

[实用新型]一种综采工作面顺槽履带行走式超前支架-CN202120455963.6有效
发明人：田忠良;张敏;张文恺;张建军;武文星;许德芳;宋英锋;朱晓庆;闫宁;侯璇;史文杰;田卿 -专利权人：大同煤矿集团雁崖煤业有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综采工作面顺槽履带行走式超前支架，其特征在于，包括一对履带式底盘，在一对履带式底盘之间设有连接板，连接板两端分别固定有可升降的立柱，连接板中央通过四连杆机构与顶梁底部连接，立柱顶部设有顶梁，所述履带式底盘任意一端外侧套设有液压行走机构，液压行走机构通过进回液管与液压泵站连接，所述进回液管上设有用于控制履带式底盘运动的液压行走机构操作阀。
一种工作面履带行走超前支架

[实用新型]作物套作履带式小型多功能底盘-CN201020265792.2无效
发明人：吕小荣;马荣朝;吕小莲;程新平;张黎骅 -专利权人：吕小荣
申请日： 2010-07-21 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种作物套作履带式小型多功能底盘，它包括驾驶台、机架、发动机、履带式行走装置、静液压系统、减速箱和悬挂机构；所述机架上设有驾驶台、发动机，在所述机架的后端可拆卸地设置悬挂机构，所述悬挂机构由液压油缸和悬挂架组成，所述悬挂机构通过螺栓与机架连接，所述机架下方设有履带式行走装置；所述履带式行走装置包括行走履带和驱动行走履带的履带驱动轮，所述减速箱与履带式行走装置中的履带驱动轮连接；所述静液压系统设置在减速箱的上部，所述静液压系统通过皮带与发动机的输出传动轮连接，所述履带式行走装置通过减速箱与静液压系统连接，所述静液压系统为静液压传动系统。该履带式小型多功能底盘适合用于作物套作模式，使用灵活方便，可方便挂接各种小型农业机具，省时省力，大大的减轻了农民的劳动强度，提高了生产效率。
作物套作履带式小型多功能底盘

[实用新型]一种具有输出装置的骑跨式底梁自走履带旋耕机底盘-CN202021118806.8有效
发明人：张亮亮 -专利权人：潍坊汇融机械有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A01D34/73 文献下载
摘要：一种具有输出装置的骑跨式底梁自走履带旋耕机底盘，涉及底盘用具技术领域，包括履带式底盘，履带式底盘上设有用以将杂草割断后进行输送的清理输送机构，履带式底盘上还设有连接清理输送机构的筛分箱，筛分箱振动设置，本实用新型解决了传统技术中履带与地里的杂草碾压，导致杂草易夹杂于履带的缝隙中，增加了履带的动力消耗；随着车体的移动，易将杂草的种子带入至其他区域，导致后期杂草泛滥的现象的问题。
一种具有输出装置骑跨式底梁履带旋耕机底盘

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