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[发明专利]一种含分布式光伏配电网有功无功协调优化控制方法-CN201710265431.4有效
发明人：唐云峰;张颖;陈荣成;刘钰鹏 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供一种含分布式光伏配电网有功无功协调优化控制方法，所述方法包括：S1、基于模型预测控制方法，根据不同时间尺度的控制目标和控制变量，将配电网系统控制过程分为长时间尺度优化控制、短时间尺度优化控制，并建立长时间尺度优化控制模型和短时间尺度优化控制模型；S2、将长时间尺度优化控制和短时间尺度优化控制的求解问题转化为二阶锥规划问题；S3、长时间尺度优化控制模型基于光伏出力及负荷需求预测信息，采用多步滚动优化求解各可控装置的有功无功出力，短时间尺度优化控制模型以长时间尺度的优化控制模型的求解结果为基准值，滚动求解各可控装置的有功无功出力增量。
一种分布式配电网有功无功协调优化控制方法

[发明专利]一种图像处理电路-CN201510998859.0有效
发明人：朱洪波;王微;彭晓峰;谭乐怡 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：一种图像处理电路，包括：控制电路和多尺度分解电路；其中：所述多尺度分解电路，适于对图像数据进行多尺度分解，并行得到多个子带数据；所述控制电路，适于控制所述多尺度分解电路迭代地进行多次多尺度分解，所述迭代地进行多次多尺度分解是指：将前一次输出的多个子带数据中的至少一部分作为后一次多尺度分解的输入。所述图像处理电路可以兼顾多尺度图像处理的资源占用量和多尺度图像处理的效率。
一种图像处理电路

[发明专利]一种双尺度平行强化学习的质子交换膜燃料电池控制方法-CN202110415361.2在审
发明人：殷林飞;刘东端;马晨骁;高放 -专利权人：广西大学
申请日： 2021-04-18 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： H01M8/04992 文献下载
摘要：本发明提出一种双尺度平行强化学习的质子交换膜燃料电池控制方法，该方法用于实际质子交换膜燃料电池控制系统。实际质子交换膜燃料电池控制系统的双尺度强化学习的参数来源于12个人工虚拟质子交换膜燃料电池控制系统的双尺度强化学习的最优参数。12个人工虚拟质子交换膜燃料电池控制系统同时运行，得到比实际质子交换膜燃料电池控制系统更优的双尺度强化学习参数时，将得到的更优的双尺度强化学习的参数输入给实际质子交换膜燃料电池控制系统的双尺度强化学习。双尺度强化学习设定0.01秒和0.001秒两个时间尺度。本发明所提适用于质子交换膜燃料电池的控制。
一种尺度平行强化学习质子交换燃料电池控制方法

[发明专利]一种缝洞型碳酸盐岩油藏的多尺度裂缝建模方法-CN201910190362.4在审
发明人：李红凯;康志江;吕心瑞;魏荷花;卜翠萍 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油勘探开发研究院
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种缝洞型碳酸盐岩油藏的多尺度裂缝建模方法，该方法首先根据裂缝识别的尺度，将裂缝分为大尺度裂缝、中尺度裂缝和小尺度裂缝，其次针对缝洞型碳酸盐岩裂缝形成的机理，将小尺度裂缝细分为断裂控制裂缝和溶洞控制裂缝，然后根据大尺度和中尺度裂缝的特点采用确定性建模方法建立裂缝模型，小尺度裂缝采用随机示性点方法建立裂缝模型，最后融合形成多尺度裂缝模型，有效提高了缝洞型油藏裂缝建模的精度，完善了缝洞型油藏地质建模方法。
一种缝洞型碳酸盐油藏尺度裂缝建模方法

[发明专利]一种城市污水处理过程多时间尺度模型预测控制方法-CN202110733306.8在审
发明人：韩红桂;付世佳;孙浩源;乔俊飞 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种城市污水处理过程多时间尺度模型预测控制方法，控制具有不同时间尺度的溶解氧浓度和硝态氮浓度，保证了出水水质达标。针对由溶解氧浓度和硝态氮浓度采样周期不同导致的时间尺度差异性问题，设计不同时间尺度的预测模型，将溶解氧浓度和硝态氮浓度的预测输出统一至快时间尺度，并采用梯度下降算法以快时间尺度求解控制律，符合实际污水处理厂的运行特点，解决了由控制变量具有不同时间尺度导致的控制器操作性能差的问题。实验结果表明该方法能够获得较好的操作性能，能够以快时间尺度实现溶解氧浓度和硝态氮浓度精确在线控制。
一种城市污水处理过程多时尺度模型预测控制方法

[发明专利]基于变换器并网装备的多尺度惯量控制方法及附加控制器-CN202010796711.X有效
发明人：袁小明;周蓉;李胜;何维 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变换器并网装备的多尺度惯量控制方法及附加控制器，包括：根据扰动时的时间响应速度，将变换器并网装备的控制模块划分为直流电压控制尺度和交流电流控制尺度模块；将锁相坐标系下的端电压q轴分量分别通过不同频段的滤波器及信号转换模块，输出与所述不同时间尺度控制模块对应的控制信号；将低频段和高频段控制信号分别附加至直流电压控制尺度模块的有功支路和交流电流控制尺度模块的无功支路上，从而充分利用变换器并网装备有功/无功支路对系统不同时间尺度信号的不同响应程度，高效协调地为系统不同时间尺度提供惯量支撑。
基于变换器并网装备尺度惯量控制方法附加控制器

[发明专利]用于控制机器人的设备和方法-CN202110471494.1在审
发明人： J·G·沃尔克;F·施密特;H·V·胡夫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及控制机器人的设备和方法。所述方法包括：接收要达到的目标配置的指示；通过价值迭代确定粗略尺度价值映射，其中使用转移概率模型确定转移概率；以及对于粗略尺度状态序列中的每个，从初始粗略尺度状态开始并且直到达到目标配置或者已经达到最大数量的精细尺度状态为止，从粗略尺度价值映射确定精细尺度子目标；由致动器执行精细尺度控制动作，以及获得传感器数据以确定所达到的精细尺度状态，从当前精细尺度状态开始，并且直到达到所确定的精细尺度子目标，转移到不同的粗略尺度状态，或者已经达到精细尺度状态序列的最大序列长度为止；以及从精细尺度状态序列中的最后一个确定粗略尺度状态序列中的下一个。
用于控制机器人设备方法

[发明专利]无人拍摄自动变焦方法及系统、无人摄像机及存储介质-CN201910072971.X有效
发明人：张明;刘博 -专利权人：睿魔智能科技（深圳）有限公司;东莞松山湖国际机器人研究院有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人拍摄自动变焦方法及系统、无人摄像机及存储介质，其包括如下步骤：接收用户输入的变焦控制指令；实时检测摄像机拍摄影像内的目标人像，获取目标人像的目标人像边界框；基于深度卷积神经网络获取目标人像边界框的尺度；计算目标人像边界框的尺度与变焦控制指令中的预设命令尺度的尺度误差；判断尺度误差是否处于预设误差范围内，若否，根据尺度误差控制摄像机的变焦马达转动；若是，控制摄像机的变焦马达停止转动，完成自动变焦。本发明通过获取目标人像边界框的尺度，配合不同的预设命令尺度来控制摄像机的变焦马达转动，无需人工直接操作摄像机即可完成对拍摄目标的自动变焦拍摄，提升拍摄效果，满足用户需求。
无人拍摄自动变焦方法系统摄像机存储介质

[发明专利]综合能源系统多时间尺度分布式协同优化调度方法及系统-CN202310143218.1在审
发明人：王飞;燕树民;葛杨;封国栋;韩立群;周通;张宝宇;邢晨;李云贤;陈新华;谢海远 -专利权人：国网山东省电力公司德州供电公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明属于综合能源系统技术领域，提供了一种综合能源系统多时间尺度分布式协同优化调度方法及系统。构造增广拉格朗日函数；在约束条件的限定下，求解增广拉格朗日函数，各园区交互必要信息迭代求解，直到满足收敛条件，得到日前全局能量最优调度结果；基于日内风电光伏负荷预测数据和日前全局能量最优调度结果，更新长时间尺度控制层的优化结果，根据长时间尺度控制层及日前全局能量最优调度结果进行短时间尺度控制层的优化调度，当短时间尺度控制层调度时间窗口与长时间尺度控制层时间窗口结束时间重叠后，则停止滚动优化，并向长时间尺度控制层发送调度结束指令
综合能源系统多时尺度分布式协同优化调度方法

[发明专利]带前馈控制器的随机共振的涡街信号检测装置-CN201611230774.9有效
发明人：何增;黄咏梅;林敏;褚政泱 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01F1/325 文献下载
摘要：本发明公开了一种带前馈控制器的随机共振的涡街信号检测装置，包括涡街流量传感器、尺度变换模块、前馈控制模块、微控制器、输出显示模块以及电源模块；所述电源模块分别为尺度变换模块、前馈控制模块以及微控制器提供工作电压；所述涡街流量传感器与尺度变换模块相连，所述尺度变换模块与前馈控制模块相连，所述尺度变换模块、前馈控制模块和输出显示模块均与微控制器相连。本发明通过前馈控制模块可有效提高信号信噪比，在后续随机共振处理中，可以更有利于检测出涡街流量特征频率，使检测涡街信号更加有效。
带前馈控制器随机共振信号检测装置

[发明专利]针对气溶胶跨中小尺度瞬态迁移过程的三维耦合模拟方法-CN202310793983.8在审
发明人：马振辉;马腾跃;唐秀欢;王宝生;刘龙波;胡攀;长孙永刚;苏春磊;李达;李志明;陈立新 -专利权人：西北核技术研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及针对气溶胶跨中小尺度瞬态迁移过程的三维耦合模拟方法，解决了现有研究方法难以考虑气溶胶跨尺度耦合模拟的问题。本发明包括如下步骤：1)确定小尺度气溶胶粒径分群特性；2)将小尺度气溶胶空间区域离散为多个三维控制体；3)确定每个三维控制体内每种粒径道的粒子数；4)获得粒子数在三维控制体内的再分布数据；5)通过再分布数据得到气溶胶质量；6)将小三维控制体与中尺度范围的空间网格匹配映射及重构；7)至9)在中尺度范围内将气溶胶划分为不同模态，计算不同模态的质量浓度、数浓度、零阶矩、三阶矩以及中值粒径；10)将得到的数据代入到中尺度数值计算模型中，最终得到气溶胶在中尺度范围内的参数分布数据。
针对气溶胶中小尺度瞬态迁移过程三维耦合模拟方法

[发明专利]一种基于多速率敏感器组合定姿的姿控反馈回路-CN201010623898.X有效
发明人：崔培玲;张会娟;房建成;张翠;全伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： B64G1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多速率敏感器组合定姿的姿控反馈回路，该回路包括姿态敏感器子系统、基于多尺度建模的姿态确定子系统和姿态控制子系统。姿态敏感器子系统由陀螺、太阳敏感器和磁强计组成，输出具有多速率特性的姿态测量信息；姿态确定子系统利用多尺度分析方法对各敏感器的测量信息在不同尺度上进行描述，基于所建立的多尺度模型对卫星姿态角进行估计；姿态控制子系统对卫星姿态进行控制，并将控制后的姿态信息反馈到姿态敏感器子系统，从而形成姿态控制回路。本发明的姿控反馈回路利用多尺度分析方法进行了多尺度建模，在降低组合定姿过程的复杂性的同时，提高了姿态确定精度。
一种基于速率敏感组合反馈回路

[实用新型]一种带前馈控制器的随机共振的涡街信号检测装置-CN201621449641.6有效
发明人：何增;黄咏梅;林敏;褚政泱 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01F1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带前馈控制器的随机共振的涡街信号检测装置，包括涡街流量传感器、尺度变换模块、前馈控制模块、微控制器、输出显示模块以及电源模块；所述电源模块分别为尺度变换模块、前馈控制模块以及微控制器提供工作电压；所述涡街流量传感器与尺度变换模块相连，所述尺度变换模块与前馈控制模块相连，所述尺度变换模块、前馈控制模块和输出显示模块均与微控制器相连。本实用新型通过前馈控制模块可有效提高信号信噪比，在后续随机共振处理中，可以更有利于检测出涡街流量特征频率，使检测涡街信号更加有效。
一种带前馈控制器随机共振信号检测装置

[发明专利]一种多尺度流动控制的减摩阻装置及制造方法-CN202210439154.5有效
发明人：潘翀;张奕;王晋军;程泽鹏;徐扬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F15D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种多尺度流动控制的减摩阻装置及制造方法，属于流动控制技术领域，条状等离子体涡流发生器与沟槽壁面依次沿流向交替排列，条状等离子体涡流发生器形成沿展向排布的流向涡阵列，限制湍流边界层内大尺度流动结构的展向不规则运动，降低中高雷诺数下大尺度流动结构所引起的摩阻成分；沟槽壁面降低湍流边界层内近壁流动结构引起的壁面摩阻，对近壁区小尺度流动结构加以控制；在等离子体涡流发生器所产生的流向涡阵列与沟槽壁面的共同作用范围内形成针对多尺度流动结构控制的区域本发明通过对湍流边界层内外区大尺度流动结构及近壁区小尺度流动结构的不规则运动共同施加控制，从而降低其所对应的摩阻成分，降低总阻力，提高减阻效果。
一种尺度流动控制减摩阻装置制造方法

[发明专利]柔性机械臂的控制方法-CN201810469011.2有效
发明人：杨春雨;许一鸣;周林娜;薛雨凝;赵建国;孟凡仪;汤瑶汉 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性机械臂的控制方法，包括：在慢时间尺度下根据给定位置信息和反馈位置信息，运用自适应动态规划算法设计慢控制器；在慢时间尺度下进行振动估计以得到慢时间尺度下的振动量估计值；在快时间尺度下根据慢时间尺度下的振动量估计值和反馈振动信息重构快变量，并根据快变量，运用自适应动态规划算法设计快控制器；将慢控制器和快控制器组合实现对柔性机械臂的位置和振动的控制。根据本发明的控制方法，能够在不使用系统模型的情况下，实现对柔性机械臂位置和振动的最优控制。
柔性机械控制方法

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