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[发明专利]弹道箭-CN201480030000.4有效
发明人：威廉.D.汉德 -专利权人：威廉.D.汉德
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： F42B6/08 文献下载
摘要：该打猎箭具有至少一个箭叶，其附接至箭轴并且具有闭合位置和至少一个打开位置。该至少一个箭叶在处于闭合位置时基本与箭轴平齐，且当处于打开位置时从箭轴径向向外延伸。此外，打猎箭具有箭尖端，其附接至箭轴的前端并且能够朝向或者远离箭轴而纵向移动。箭尖端与至少一个箭叶可操作地接合，从而箭尖端通过相对于箭轴移动而打开或闭合该至少一个箭叶。
弹道

[实用新型]一种工程用标杆-CN202020580893.2有效
发明人：潘正伟 -专利权人：江苏博智工程咨询有限公司
申请日： 2020-04-18 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01C15/08 文献下载
摘要：本实用新型是一种工程用标杆，包括固定杆、尖端杆和螺纹杆，螺纹杆可以是若干个，螺纹杆依次螺纹连接，且底部的螺纹杆与固定杆螺纹连接，所述的固定杆底部内设置为空腔，所述的固定杆底部伸缩连接有尖端杆，所述的固定杆的上部设置有内螺纹，螺纹杆底部表面设置有匹配螺纹连接内螺纹的外螺纹，所述的螺纹杆的表面开有螺纹表面，具有稳固的尖端杆的平衡使用，配合水平仪的垂直位置的确定，确保标杆的垂直定点实现，在平衡尖端杆上设置有加固的辅助尖端杆，具有加固尖端杆的定位作用
一种工程标杆

[发明专利]用于导管定位和插入的图形用户界面-CN201480045422.9有效
发明人： V·多文戴姆;C·赖利 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本申请公开一种用于引导患者解剖结构内的介入性器械的方法，所述方法包括处理患者解剖结构内的目标位置以及接收介入性器械的尖端部分在患者解剖结构内的第一位置处的位置。所述方法还包括确定在第一位置和目标位置之间的三维距离，以及显示表示目标位置的符号和表示介入性器械的尖端部分的符号。
用于导管定位插入图形用户界面

[发明专利]一种用于介入治疗的导引导丝-CN201710272667.0在审
发明人：杨雨桐;刘立;杨劲松;吴诗展;樊树娟 -专利权人：北京好运到信息科技有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：本发明提供一种用于介入治疗的导引导丝，包括尖端帽、导丝外层和导丝芯，所述导丝外层包裹在导丝芯外部，所述尖端帽固定于导丝外层的尖端，所述尖端帽上安装有LED灯。本发明通过导丝顶端的LED灯透过皮肤对导丝在人体内位置进行大致定位，减少了医生在介入手术中受到x光辐射的照射时间，降低了医生在介入手术中受到的辐射。
一种用于介入治疗导引

[实用新型]一种用于介入治疗的导引导丝-CN201720439161.X有效
发明人：杨雨桐;刘立;杨劲松;吴诗展;樊树娟 -专利权人：北京医拍智能科技有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于介入治疗的导引导丝，包括：尖端帽、导丝外层和导丝芯，所述导丝外层包裹在导丝芯外部，所述尖端帽固定于导丝外层的尖端，所述尖端帽上安装有LED灯。本实用新型通过导丝顶端的LED灯透过皮肤对导丝在人体内位置进行大致定位，减少了医生在介入手术中受到x光辐射的照射时间，降低了医生在介入手术中受到的辐射。
导丝本实用新型介入手术介入治疗引导丝体内位置外层包裹医生照射皮肤辐射外部

[实用新型]一种电晕试验标记装置-CN202223101494.1有效
发明人：田野;周琳;符巨孟;蔡文智;李子江;李刚 -专利权人：中海油文昌天然气发电有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G09F13/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电晕试验标记装置，包括：标记尖端，绝缘杆和指示灯；标记尖端固定于绝缘杆的一端，指示灯固定设置于标记尖端上；标记尖端，用于在对待标记电机进行电晕试验时、在目标位置进行标记；待标记电机为发电机或电动机
一种电晕试验标记装置

[发明专利]具有减少基于绕组的功率损耗的定子齿尖端轮廓的电机-CN202010495432.X在审
发明人： M.F.莫门;K.M.拉曼 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：每个定子齿具有齿尖端，齿尖端具有被配置为引导转子磁通量远离绕组的靠近相应槽开口的区域的表面轮廓。尖端表面轮廓可以是凹陷区域，例如凹陷/倒角，和/或凸起区域，例如隆起/凸起，并且形成在尖端的靠近开口的远端表面中。定子‑转子气隙在凸起区域处比沿着远端表面的其它位置小，并且在凹陷区域处比沿着远端表面的其它位置大。电气系统包括电机、电池和功率逆变器模块。
具有减少基于绕组功率损耗定子尖端轮廓电机

[发明专利]牙齿植入用打钻器-CN201680050160.4有效
发明人：郑性旻;李成根;徐承佑 -专利权人：基诺斯有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种牙齿植入用打钻器，包括：尖端部，具有第一外径，并形成有削切刀；小颈部，从所述尖端部延长并具备比所述第一外径小的第二外径；及大颈部，以所述尖端部为基准，位于比所述小颈部更远的位置处，并具有比所述第一外径大的第三外径
牙齿植入用打钻器

[发明专利]具有清洁腔室的医用注射装置-CN201680049011.6有效
发明人： M.哈拉德斯特德;M.R.弗雷德里克森;M.梅兰德;C.H.尼伊森;G.欣德;B.坎普;R.哈克基姆 -专利权人：诺和诺德股份有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61M5/00 文献下载
摘要：还设置了设置有清洁腔室的针护罩组件，所述清洁腔室包含一定量的清洁剂以用于在相继的注射之间至少清洁所述针插管的远端尖端。在旋转所述针护罩组件的至少一部分后，针护罩组件可相对于所述外壳组件沿近端方向从第一位置轴向移动到第二位置，其中所述第一位置是所述针插管的远端尖端位于所述清洁腔室内部由此清洁针插管的远端尖端所处的位置，且所述第二位置是所述针插管的远端尖端位于所述清洁腔室外部且位于所述清洁腔室远端以平衡药筒内的压力所处的位置
具有清洁医用注射装置

[发明专利]基于圆锥标定物的机械臂手眼标定方法、装置及系统-CN201810595698.4在审
发明人：丁丁;黄伟波 -专利权人：杭州灵西机器人智能科技有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于圆锥标定物的机械臂手眼标定方法、装置及系统，该方法通过位置固定的相机拍摄圆锥标定物的多角度照片获取三维点云库，匹配圆锥标定物，确定圆锥尖端点在视觉坐标系中的坐标，确定圆锥尖端点在机械臂世界坐标系中的坐标，根据圆锥尖端点在视觉坐标系中的坐标和圆锥尖端点在机械臂世界坐标系中的坐标，求解两个坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量t，并对求解出来的结果进行验证，实现机械臂的手眼标定。本发明通过在机械臂末端固定一个圆锥标定物，使圆锥尖端到达几个固定位置点即可精准标定机械臂的手眼关系，简便易用、自动化程度高、成本低且高效能。
圆锥机械臂标定物尖端点手眼标定世界坐标系装置及系统求解视觉多角度照片机械臂末端三维点云手眼关系相机拍摄旋转矩阵高效能标定向量匹配自动化验证

[发明专利]数字笔及数字书写模块-CN201210547463.0在审
发明人：曾国峰 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：该书写介质上分布有多个标识点以标识该书写介质各个位置。该数字笔包括一壳体，一笔芯，一相机模块用于拍摄该笔芯的尖端的移动轨迹的影像，一控制装置连接该笔芯及相机模块，一存储器以及一信息传输模块。该相机模块的处理器根据镜头及影像传感器获得的影像辩识该尖端的位置，从而获得该尖端的移动轨迹信息。该控制装置用于感测到该笔芯书写压力时控制该相机模块进行拍摄影像。该存储器用于存储该处理器获得的该尖端的移动轨迹信息。该信息传输模块用于将该尖端的移动轨迹信息传输至一用户终端。
数字书写模块

[实用新型]一种医疗锐器尖端保护装置-CN202020121080.7有效
发明人：孙雪莹;史安云;甘志连;赵艳秋;孔晓冬;邓婷婷 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A61B50/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗锐器尖端保护装置，该医疗锐器尖端保护装置包括：装置主体，所述装置主体的前端外表面靠近上端位置嵌入式固定安装有操作面板，所述装置主体的内部靠近前端位置活动安装有储物抽屉，所述装置主体的上端外表面开设有若干组放置槽本实用新型所述的一种医疗锐器尖端保护装置，能够将医疗器械固定住，不会出现医疗器械丢失的情况，能够便于人们放置和寻找医疗锐器，同时，能够将医疗锐器顶出，便于人们拿取医疗器械，还医疗器械固定过程中医疗器械的尖端部分不会触碰到物体，不会影响到医疗器械的锋利度，同时减少医疗器械尖端部分接触的细菌，减少人们处理医疗器械的次数，带来更好的使用前景。
一种医疗尖端保护装置

[实用新型]园林绿化快速修枝机构-CN202121323331.0有效
发明人：陈琳 -专利权人：安徽林新建筑工程有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了园林绿化快速修枝机构，涉及园林绿化修枝技术领域，包括调节套筒、T型顶杆、调节座、传动机构和锯条，调节套筒与T型顶杆可调节插接，调节座固定设置在T型顶杆的尖端，锯条滑动插接在调节座的尖端，矩形传动杆的尖端固定套接有位于调节座内部的第三伞齿轮，调节座内部转动设有可与第三伞齿轮啮合的第四伞齿轮，第四伞齿轮侧壁侧壁中心位置径向设有第一铰接杆，第一铰接杆的尖端铰接有第二铰接杆，第二铰接杆的尖端与锯条侧壁铰接本实用新型通过调节套筒与T型顶杆可调节插接，从而便于根据修枝的高度调整锯条的位置，无需借助工具梯子登高，同时通过传动机构带动锯条往复拉动，可对高处的枝叶进行修剪操作，简单实用。
园林绿化快速修枝机构

[发明专利]导航操作指令-CN202180058456.1在审
发明人： V·P·比尔;A·D·米切尔;G·克莱因蒂塞林克;吕颖琳 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：所述设备包括：位置数据供应器(12)、解剖数据供应器(14)、处理器(16)以及输出端(18)。所述位置数据供应器被配置为：提供工具部分的当前位置数据，其中，工具尖端被插入在对象的感兴趣区域中的解剖结构中。所述解剖数据供应器被配置为：提供所述解剖结构的3D信息；并且提供针对所述解剖结构内部的工具尖端移动的目标信息。所述处理器被配置为：基于所述当前位置数据来确定所述工具尖端在所述解剖结构中的当前位置；基于所述目标信息和所确定的当前位置来确定具有移动规范和轨迹信息的组中的至少一项，以便将所述工具尖端的所述移动与所述目标信息对准；并且基于具有所述移动规范和所述轨迹信息的所述组中的所述至少一项，根据具有所述移动规范和所述轨迹信息的所述组中的所述至少一项来确定针对用户的实现所述工具尖端的移动的操作指令。
导航操作指令

[发明专利]一种玉米种子特征区切割定位方法-CN201810246971.2有效
发明人：魏英姿;谷侃锋;谭龙田;秦丽娟;赵明扬 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：2、确定玉米粒形心位置，计算长轴的初始位置。3、确定玉米粒侧面图像的尖端顶点位置。4、向长轴进行投影变换，迭代更新计算尖端聚类中心和玉米粒的长轴方向。5、确定玉米粒正上方向图像尖端聚类中心、大端聚类中心位置、大端的切割线位置。运算结果可以精确到亚像素级别。本发明的定位方法速度快，精度高，效果令人满意。
一种玉米种子特征切割定位方法