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[实用新型]一种自动化底盘小车远程控制系统-CN202222775579.1有效
发明人：翁庆坚;周明;黄伟权;陈瑶;李盘胜;俞志荣;陈学明;陈军峰;黄桂林;黄飞凤 -专利权人：广东广业云硫矿业有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化底盘小车远程控制系统；包括：远程控制模块、本地控制模块、PLC控制器、报警模块、小车控制模块和底盘小车；PLC控制器分别与远程控制模块、本地控制模块、小车控制模块和报警模块电性连接，远程控制模块和本地控制模块通过PLC控制器控制小车控制模块的动作；小车控制模块设置在底盘小车上，通过小车控制模块实现底盘小车的自动控制。本实用新型能够对底盘小车进行远程控制，并且实现了底盘小车自动推进、退出操作，从而实现配电室无人值守。
一种自动化底盘小车远程控制系统

[发明专利]一种实体编程小车及编程方法-CN201610599327.4有效
发明人：张安昇;张伟超;刘铭杜 -专利权人：厦门石湾科技有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明涉及智能教育设备技术领域，具体涉及一种实体编程小车及编程方法。实体编程小车包括智能小车和小车控制系统；智能小车包括设置在车体内部的小车主控模块，以及分别与小车主控模块相连的步进电机和小车zigbee模块；小车主控模块驱动步进电机工作；小车控制系统上设置有控制台主控模块，以及分别与控制台主控模块相连的执行模块和控制台zigbee模块；执行模块用于获取执行功能，并传送给控制台主控模块；智能小车与小车控制系统以zigbee无线传送方式进行通信，以控制智能小车执行与执行功能相对应的动作
一种实体编程小车方法

[实用新型]一种实体编程小车-CN201620799443.6有效
发明人：张安昇;张伟超;刘铭杜 -专利权人：厦门石湾科技有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能教育设备技术领域，具体涉及一种实体编程小车。实体编程小车包括智能小车和小车控制系统；智能小车包括设置在车体内部的小车主控模块，以及分别与小车主控模块相连的步进电机和小车zigbee模块；小车主控模块驱动步进电机工作；小车控制系统上设置有控制台主控模块，以及分别与控制台主控模块相连的执行模块和控制台zigbee模块；执行模块用于获取执行功能，并传送给控制台主控模块；智能小车与小车控制系统以zigbee无线传送方式进行通信，以控制智能小车执行与执行功能相对应的动作
一种实体编程小车

[实用新型]一种模特展示小车控制系统-CN201922179910.1有效
发明人：索旭东;左巍;赵弋洋;侯祖平 -专利权人：深圳维周机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模特展示小车控制系统，具体涉及模特展示小车控制系统，其特征在于，包括小车，驱动模块，控制模块，偏差纠正模块和电源，所述小车包括底盘，车轮和展示台，所述车轮与底盘相连，所述展示台设于底盘上，所述驱动模块，控制模块，偏差纠正模块和电源设于小车底盘上，所述控制模块与驱动模块相连，所述驱动模块与车轮相连，所述偏差纠正模块与控制模块相连，所述电源与控制模块和驱动模块相连。本实用新型提供的模特展示小车控制系统，通过树莓派控制板中的预设指令，实现展示小车按照预定轨迹运行，通过Zigbee模块实现多辆小车同步运行，通过二维码偏差纠正模块实现小车的位置与方向的纠偏。
一种模特展示小车控制系统

[实用新型]一种激光雷达式辅助AGV使用电梯装置-CN201721877870.2有效
发明人：李睿;陈会斌 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光雷达式辅助AGV使用电梯装置，包括AGV小车、通信模块、小车运动控制模块、微处理器、扫描测距模块和电梯控制模块；其中小车运动控制模块、通信模块、微处理器和扫描测距模块安装在AGV小车上，小车运动控制模块与AGV小车电连接；扫描测距模块输入端与小车运动控制模块电连接，扫描测距模块输出端与微处理器输入端电连接，微处理器输出端与小车运动控制模块电连接；小车运动控制模块与通信模块电连接，通信模块与电梯控制模块建立起通信连接
小车运动控制模块测距模块通信模块电连接微处理器扫描电梯控制模块本实用新型电梯装置激光雷达输入端电连接微处理器输出电梯空间通信连接输出端输入端跨层搬运运输

[发明专利]一种大型写字楼外卖配送系统-CN201911060371.8在审
发明人：吴迪;阎舜;盛依梵;贡宇;黄天天 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型写字楼外卖配送系统，包括小车存放架、智能小车、无线控制模块和电梯系统模块，小车存放架位于写字楼外部，无线控制模块控制连接电梯系统模块，智能小车包括动力驱动模块、路径识别模块、保温模块、智能控制模块和取物模块，取物模块包括口令输入模块、口令识别模块和口令验证模块；本发明通过在写字楼设置智能小车对外卖进行运输，通过智能控制模块控制动力驱动模块，完成智能小车的运动，通过智能控制模块控制保温模块，完成对外卖的保温工作，当智能小车到达指定的楼层后，办公人员通过口令输入模块输入口令，口令识别模块对口令进行识别，口令验证模块对口令进行验证，若口令正确则打开小车，操作十分的方便。
智能小车口令智能控制模块动力驱动模块无线控制模块小车保温模块电梯系统口令识别口令验证输入模块存放架取物写字楼路径识别模块大型写字楼控制连接配送系统输入口令楼层保温验证外部办公运输

[发明专利]AGV小车的手持控制终端-CN201910769275.4在审
发明人：程华;邱晨健;程东华;程士弟 -专利权人：和县隆盛精密机械有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及智能搬运技术领域，尤其涉及AGV小车的手持控制终端，包括用于对AGV小车进行集中控制的AGV小车手持控制器，与AGV小车手持控制器通过第一无线通信模块进行远程通信的用于驱动AGV小车的AGV小车驱动模块，与AGV小车手持控制器通过第二无线通信模块进行远程通信的用于AGV小车状态异常报警的AGV小车报警模块，与AGV小车手持控制器通过第三无线通信模块进行远程通信的用于AGV小车状态显示的AGV小车显示模块，与AGV小车手持控制器通过第四无线通信模块进行远程通信的用于AGV小车数据信息存储的AGV小车存储模块；本发明所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不具有小车状态报警功能，不具有小车状态显示与信息存储功能
手持控制器无线通信模块远程通信手持控制终端小车状态数据信息存储信息存储功能报警功能报警模块存储模块集中控制驱动模块使用不便显示模块状态显示状态异常搬运报警驱动智能

[实用新型]基于ZigBee技术的多移动智能体跟踪系统-CN201620235147.3有效
发明人：常书惠;高金凤;卜斌 -专利权人：济南职业学院
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型基于ZigBee技术的多移动智能体跟踪系统，包括领航小车和若干个跟随小车，领航小车和各跟随小车上均设置有ZigBee模块和动力驱动模块，领航小车上还设置有领航核心控制模块和超声避障模块，各跟随小车上还设置有跟随核心控制模块和2个红外测距模块；领航小车上的ZigBee模块、动力驱动模块和超声避障模块均与领航核心控制模块相连接，各跟随小车上的ZigBee模块、动力驱动模块和红外测距模块均与跟随核心控制模块相连接；领航小车上的ZigBee模块与上位机无线通信连接且所有小车之间通过ZigBee模块形成中继式自动组网。该系统结构简单、容易控制，单个智能体可控性强，个体间协同性好。
基于 zigbee 技术移动智能跟踪系统

[发明专利]AGV小车的手持控制终端-CN202110500726.1在审
发明人：赵江民 -专利权人：西安达升科技股份有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种AGV小车的手持控制终端，包括控制模块，以及与控制模块连接的无线通信模块、数据存储模块和人机交互模块；无线通信模块被配置为向AGV小车发送控制模块产生的控制信号，接受AGV小车发送来的状态信号；控制模块被配置为对AGV小车的故障进行分析，对AGV小车的故障进行诊断，并给出解决方案；数据存储模块被配置为存储有AGV小车的各种常见故障；人机交互模块被配置为显示控制模块所诊断出的故障以及解决方案，以及接收触控操作并将触控信号发送至控制模块，以使控制模块根据触控信号产生控制信号。本申请能够对AGV小车的异常进行实时的报警，使操作人员能够及时了解到AGV小车发生的异常，并且能够对AGV小车的异常进行处理。
agv 小车手持控制终端

[发明专利]一种AGV小车调度系统及方法-CN201710475822.9在审
发明人：彭永锋;陈刻;彭涛 -专利权人：安徽瑞弋自动化科技有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV小车调度系统及方法，包括控制模块、定位模块、小车控制模块、扫码识别模块；控制模块包括处理模块、规避模块；控制模块获取AGV小车当前位置和目标位置并生成行驶路线；规避模块用于规避AGV小车碰撞；定位模块包括设置于AGV小车上的电磁传感器和铺设于地面的磁条；电磁传感器用于对AGV小车定位；小车控制模块用于控制AGV小车的启动和减速。本发明公开了一种AGV调度系统，通过智能生成行驶路线，并规避多辆小车在行驶过程中可能会出现的碰撞现象，同时通过扫码对任务中及空闲中的小车进行分类，方便任务分配，系统智能便捷，减少人工操作，为工业自动化提供一定便利
一种 agv 小车调度系统方法

[实用新型]基于遥控小车的停车场测试装置-CN201921845205.4有效
发明人：张海滨;胡友德;刘钢;朱滨 -专利权人：江苏集萃智能传感技术研究所有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于遥控小车的停车场测试装置，摄像头、手机APP和遥控小车，遥控小车包括WIFI继电器模块、控制模块、马达驱动模块和电源模块，WIFI继电器模块包括WIFI接收模块和继电器模块，马达驱动模块包括转向马达和动力马达；摄像头实时拍摄遥控小车的图像发送给手机APP，测试者通过手机APP实时查看遥控小车的位置和轨迹，并进行控制；WIFI接收模块接收手机APP发送的控制信息，发送给控制模块，控制模块对控制信息进行处理后，控制继电器模块的断开闭合，继而控制马达驱动模块实现转向和动力控制。本实用新型利用wifi组网，利用手机APP控制继电器的通断，控制遥控小车的运动姿态和轨迹，可以提高小车的控制距离，在停车场中控制小车运动的轨迹。
基于遥控小车停车场测试装置

[实用新型]一种差速控制的智能循迹避障小车-CN201921493466.4有效
发明人：刘兴文;郑起;张志雄;张静之 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种差速控制的智能循迹避障小车，包括用于驱动小车运动的驱动模块、远程控制模块、信号采集模块、信号处理模块及电机控制模块；驱动模块至少包括四个与车轮连接的电机；远程控制模块用于接收操作者在智能设备上通过小程序发出的控制信号并将该信号传递至信号处理模块；信号采集模块用于采集小车的位置及运动状态并发送信号至信号处理模块；信号处理模块用于处理所接受信号后得到电机控制方案并将电机控制方案发送至电机控制模块；电机控制模块用于按照电机控制方案控制电机驱动小车，通过单独控制小车各车轮的转速来进而控制小车的运动。本实用新型的小车结构简单，转向精度高；控制方法操作简单。
种差控制智能循迹避障小车

[发明专利]一种用于AVG小车的入库识别系统-CN202110589446.2在审
发明人：陈红光;卢兴中 -专利权人：上海贝特威自动化科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明适用于AVG小车技术领域，提供了一种用于AVG小车的入库识别系统，包括AVG小车和检测模块，所述AVG小车包括控制模块，所述控制模块用于控制指令的接受和执行，所述检测模块包括扫码模块、拍摄模块、存储模块、判别模块和矫正模块，所述扫码模块用于对AVG小车进行扫描；在使用的过程中，利用扫码模块对AVG小车上的条形码进行扫描，随后通过拍摄模块对AVG小车的入库资料进行拍摄，矫正模块便会根据判别模块所对比的结果规划AVG小车的运动调整，使得AVG小车能够调整为标准的入库姿态，随后矫正模块将规划的结果发送到控制模块内部，利用控制模块对AVG小车的入库姿态进行调整，进而便避免了工作人员的手动调整以及手动扫码，减少了不必要的劳动力浪费
一种用于 avg 小车入库识别系统

[实用新型]声控智能小车-CN201320172540.9有效
发明人：向城 -专利权人：中南林业科技大学涉外学院
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：声控智能小车，包括无线连接的小车主控器和声控遥控器。小车主控器包括小车控制器及分别与小车控制器连接的小车无线收发模块、小车按键显示模块、电机驱动模块、红外近距感应模块、小车电源模块，声控遥控器包括声控控制器及分别与声控控制器连接的声控无线收发模块、声控按键显示模块、声控模块、声控电源模块。本系统提供了一种具备语音遥控功能的声控智能小车，能进行语音密码加密与手动密码加密，同时具备障碍物探测与自动避障功能，极大地提高了智能小车的实用性，扩宽了智能小车的应用范围。
声控智能小车

[发明专利]一种划线小车用远程控制系统及控制方法-CN202010989798.2在审
发明人：刘毓明;朱萍;许达 -专利权人：苏州信美驰工程科技有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E01C23/16 文献下载
摘要：本发明涉及了道路工程领域，具体的是一种划线小车用远程控制系统及控制方法，包括定位模块、摄像模块、雷达模块、激光定位模块、车用控制模块、通讯模块、终端控制模块、路径规划模块和存储模块。本发明的有益效果在于：通过定位模块能够及时获取划线小车的实时位置，从而方便对划线小车的行走路线进行规划，提高划线小车路线规划的准确性，另外，通过摄像模块、雷达模块和激光定位模块的设置，能够对划线小车进行有效的引导，降低划线小车与障碍物碰撞的可能性，提高划线小车运行的安全性和可靠性；除此之外，通过终端控制模块对划线小车进行远程控制，能够对划线小车进行远程控制，从而减少现场人员的投入，降低人力成本同时提高划线效率。
一种划线小车远程控制系统控制方法

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