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[发明专利]一种小型农业机械吊装机-CN202010887302.0在审
发明人：黄佳彬 -专利权人：北京极佳味道酒店管理有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型农业机械吊装机，其结构包括底座、支撑架、配电箱、吊绳、支撑块，支撑架焊接在底座顶部，配电箱设在支撑架右顶部，吊绳与配电箱活动配合，支撑块固定在支撑架左侧末端，由于吊装机在吊装农业机械时，吊绳受到机械的拉力而移动对导轨挤压，易导致导轨的表面不完整，通过限位块的夹块随着吊绳对机械吊装时移动，对吊绳限位和夹持，减少吊绳移动对导轨挤压，有利于对导轨进行保护，加快吊机对农业机械吊装移位，由于吊绳与导轨摩擦，产生大量的热量，使得吊绳的温度升高，通过散热块内部的叶片摆动产生大量的气体，气体往外扩散加快吊绳周围的气体流通，加快吊绳的热量散发，有利于吊绳正常对机械吊装。
一种小型农业机械吊装

[发明专利]一种农业机械自动转向装置-CN201911042885.0在审
发明人：杜娟;印祥;金诚谦;于明群;王宪良;陈玉龙;倪有亮 -专利权人：山东理工大学;农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明公开一种农业机械自动转向装置，与农业机械的转向桥连接，包括：数据获取单元，用于获取农业机械数据信息；所述农业机械数据信息包括农业机械的实际转向角度值、行驶位置和行驶方向；驱动单元，用于提供转动扭矩；转向单元，分别与所述驱动单元和所述转向桥连接，用于将所述转动扭矩传递给所述转向桥；控制单元，与所述数据获取单元和所述驱动单元连接，用于根据所述农业机械数据信息得到转向角度值，根据所述转向角度值控制所述驱动单元本发明结构简单、可以适用于具有不同的转向角度范围的农业机械，且效率高，操作简单。
农业机械驱动单元数据信息转向桥数据获取单元转动扭矩自动转向装置行驶方向行驶位置转向单元传递

[发明专利]小型油压机-CN201110151507.3无效
发明人：孟宪清;赵慧宾;孙传东 -专利权人：孙传东
申请日： 2011-06-07 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种自用小型油压机，其属于农业机械领域。它解决了现有技术中采用人工作业的力式将轴头和花键套安装在刀轴管内，生产效率低，安全性较差，操作工人的劳动强度大的缺陷。其主要包括机架、液压系统，液压系统包括电机、液压泵、油箱、液压缸、控制机构；电机与液压泵连接，油箱通过螺栓固定在机架上，液压缸安装在机架上部；所述的自用小型油压机设有可移动的底座，底座上设有立柱。本发明主要用于各种农业机械生产厂家。
小型油压机

[实用新型]小型油压机-CN201120188330.X有效
发明人：孟宪清;赵慧宾;孙传东 -专利权人：孙传东
申请日： 2011-06-07 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自用小型油压机，其属于农业机械领域。它解决了现有技术中采用人工作业的方式将轴头和花键套安装在刀轴管内，生产效率低，安全性较差，操作工人的劳动强度大的缺陷。其主要包括机架、液压系统，液压系统包括电机、液压泵、油箱、液压缸、控制机构；电机与液压泵连接，油箱通过螺栓固定在机架上，液压缸安装在机架上部；所述的自用小型油压机设有可移动的底座，底座上设有立柱。本实用新型主要用于各种农业机械生产厂家。
小型油压机

[实用新型]一种小型农业机械吊装机-CN201922027596.5有效
发明人：樊志民 -专利权人：樊志民
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊装机技术领域，尤其是一种小型农业机械吊装机，包括顶梁，所述顶梁相对的两端均固定设有限位板，所述顶梁底部位于所述限位板的一侧转轴连接支柱，所述支柱平行于所述限位板的一端开设有第一螺纹孔，所述限位板位于所述第一螺纹孔的一侧开设有相匹配的第二螺纹孔，所述支柱的外表面设有相匹配的移动架，该小型农业机械吊装机的优点在于适用于土地环境，可折叠，便于携带与移动，更加实用，便于推广。
一种小型农业机械吊装

[发明专利]一种农业机械用齿轮热处理工艺-CN202011341213.2在审
发明人：刘超;刘元正 -专利权人：安徽宏翔农业机械有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： C21D9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业机械用齿轮热处理工艺；涉及农业机械技术领域，包括以下步骤：（1）对农业机械用齿轮进行表面检查，剔除表面具有裂纹的个体；（2）对农业机械用齿轮进行脱脂处理，采用丙酮与齿轮混合，加热至110‑120℃，保温震荡40min，然后过滤，洗涤，烘干至恒重；（3）将农业机械用齿轮加热至990‑1030℃，保温34‑39min，然后降温至600‑660℃，保温1小时，在水冷至室温，得到一次处理农业机械用齿轮；（4）将一次处理农业机械用齿轮加热至450‑480℃，保温2小时，然后再采用油冷至室温，表面清洗，烘干至恒重，即可；本发明通过对农业机械用齿轮进行检测，剔除表面有裂纹的个体，能够从源头去除掉瑕疵零件，
一种农业机械齿轮热处理工艺

[发明专利]用于确定农业机械作业面积的方法、装置及农业机械-CN202011010151.7有效
发明人：黄登道;周志忠;徐高峰;刘文虎;俞笛 -专利权人：中科云谷科技有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01B11/28 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于确定农业机械作业面积的方法、装置、农业机械、处理器及存储介质。方法包括：获取农业机械作业过程中确定的针对农业机械的多个定位点；任意选取多个定位点中位置相邻的两个定位点；根据两个定位点确定对应的预设区域；对预设区域进行灰度处理，以得到对应的灰度图像；确定灰度图像中包含的像素数量；根据像素数量确定农业机械的作业面积。通过这种方式对作业面积进行确认时，很好地考虑了农业机械的漏耕场景，可以将漏耕地块的面积也统计在内，同时也解决了农业机械可能存在的重耕操作，对重复作业的地块面积不会进行重复计算，从而可以准确有效地对农业机械的作业面积进行确定
用于确定农业机械作业面积方法装置

[发明专利]一种农业机械自动导航路径规划方法及系统-CN202010932827.1有效
发明人：印祥;金诚谦;李凡;王艳鑫;安家豪;耿端阳;杜娟 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业机械自动导航路径规划方法及系统。所述农业机械自动导航路径规划方法包括：由每行作业的起点、每行作业的终点和作业幅宽确定多条作业路径；获取农业机械的当前作业方向和当前位置；计算农业机械的当前位置与当前作业路径的偏移量；由偏移量判断农业机械在当前位置是否偏离当前作业路径，并调整农业机械的行进方向；由当前作业路径、当前距离和当前夹角对行进方向调整后的农业机械进行地头检测，得到地头检测结果；由地头检测结果确定下一时刻的作业路径，返回获取农业机械的当前作业方向和当前位置的步骤本发明能够有效地实现农业智能化机械在田间自动作业时的自动路径规划，从而提高工作效率。
一种农业机械自动导航路径规划方法系统

[发明专利]一种自走式农业机械用田间自动对行装置-CN202211306584.6在审
发明人：冯春凌;华艳伟;牛吉朋;何金伟;杜元鹏;宋学领 -专利权人：洛阳拖拉机研究所有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机械用辅助装置技术领域，尤其是涉及一种自走式农业机械用田间自动对行装置，包括，主机、左自动对行机构及右自动对行机构，所述的左自动对行机构通过紧固件固定于主机的前方下部左侧位置，所述的右自动对行机构通过紧固件固定于主机的前方下部右侧位置，左自动对行机构与右自动对行机构二者的结构相同，本发明的田间自动对行装置维修维护费用低，能够适用于各种类型的中小型农业机械，极易在对行作业农艺上进行推广使用，同时，本发明能够保证农艺作业精度，有效的保障了粮食作物的农艺作业安全
一种农业机械田间自动行装

[发明专利]作业机的数据收集装置-CN201480010248.4有效
发明人：三浦敬典;田中勋;阪口和央;早川义人;森下孝文 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：即使数据收集装置安装于特定的农业机械以外的情况下，也能够适当地管理用数据收集装置收集的数据。一种数据收集装置(5)，搭载于保持固有的农业机械识别信息(61a)的农业机械(4)并能够收集与农业机械(4)有关的数据，所述数据收集装置(5)具备：识别信息保持部(51)，保持用于识别农业机械(4)的第2识别信息；对照部(55a)，对照在农业机械(4)中保持的农业机械识别信息(61a)和在识别信息保持部(51)中保持的第2识别信息；以及数据收集处理部(56a)，根据对照部(55a)中的对照结果，执行与数据的收集有关的处理
数据收集装置具备作业以及使用系统

[发明专利]一种农业机械用牵引装置-CN201811423825.9在审
发明人：李金玉 -专利权人：扬州凯尔菲投资发展有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A01B59/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业机械用牵引装置，包括牵引车、电机、旋转轴、转轮、牵引绳、第一连接杆、牵引杆、第一螺栓、第二连接杆、连接板和弹簧，所述牵引车底部设有牵引轮，所述牵引车右侧设有电机和第一连接杆，所述电机右侧设有旋转轴该一种农业机械用牵引装置，通过在设备上设有牵引绳、压缩气囊和弹簧，牵引绳可分散农业机械的重量，如果农业机械与牵引车脱离，牵引绳能够继续连接农业机械，防止农业机械与牵引车脱离，弹簧能够减缓农业机械撞向牵引车的惯性，压缩气囊在农业机械直接撞向牵引车时能够将农业机械弹回。
农业机械牵引车连接杆牵引绳牵引装置旋转轴弹簧电机压缩气囊牵引杆转轮弹回转轮表面螺栓加强筋可分散连接板牵引轮脱离

[实用新型]一种农业机械用牵引装置-CN201822018162.4有效
发明人：李金玉 -专利权人：扬州凯尔菲投资发展有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A01B59/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业机械用牵引装置，包括牵引车、电机、旋转轴、转轮、牵引绳、第一连接杆、牵引杆、第一螺栓、第二连接杆、连接板和弹簧，所述牵引车底部设有牵引轮，所述牵引车右侧设有电机和第一连接杆，所述电机右侧设有旋转轴该一种农业机械用牵引装置，通过在设备上设有牵引绳、压缩气囊和弹簧，牵引绳可分散农业机械的重量，如果农业机械与牵引车脱离，牵引绳能够继续连接农业机械，防止农业机械与牵引车脱离，弹簧能够减缓农业机械撞向牵引车的惯性，压缩气囊在农业机械直接撞向牵引车时能够将农业机械弹回。
农业机械牵引车连接杆牵引绳旋转轴弹簧电机牵引装置压缩气囊牵引杆转轮弹回本实用新型转轮表面螺栓加强筋可分散连接板牵引轮脱离

[实用新型]一种小型农业机械吊装机-CN202120085081.5有效
发明人：韩友刚;邹军 -专利权人：徐州沃孚机械制造有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型农业机械吊装机，涉及到农业机械领域，包括安装箱，所述安装箱的一端固定连接有支架，所述支架的内部通过导轮连接有吊绳，所述支架的下端中部设置有稳定机构，所述支架的下端两侧均设置有支撑件本实用新型通过在支架内部的空槽内设置有凸齿，活动板上的齿槽在弹簧的作用下与凸齿配合起到了防坠的作用，提高了本装置的安全性，同时在支架上设置有稳定机构，稳定机构上的两个夹持板在扭簧的作用下对农业机械起到了夹持限位的作用，使得农业机械保持稳定向上移动，进一步提高了本装置的安全性和稳定性。
一种小型农业机械吊装

[实用新型]超小型动力收割机-CN02206255.6无效
发明人：赵铁毛 -专利权人：赵铁毛
申请日： 2002-02-21 - 公布日： 2003-03-26 - 主分类号： A01D34/67 文献下载
摘要：一种农业机械超小型动力收割机，包括机架、小型内燃机、传动齿轮、刀杆轴、圆盘刀片、行走轮、扶手，其主要特征是在机架的前部设置刀杆轴，在机架的上部设置小型内燃机，其动力输出轴上的齿轮与刀杆轴上的齿轮相啮合。
超小型动力收割机

[发明专利]一种基于智能手机的农业机械运行状态监控系统-CN201711460798.8在审
发明人：何创新;苗中华;刘成良 -专利权人：上海大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能手机的农业机械运行状态监控系统，包括车载状态监控装置，内置蓝牙模块，安装在农业机械上，用于采集农业机械实时运行状态数据；车辆识别码，其放置或粘贴在农业机械驾驶室，包含安装在该农业机械上的所述车载状态监控装置的编号信息及蓝牙配置信息；服务器，用于存储农业机械运行状态数据、农业机械设备信息数据及用户信息数据，服务器还连接有远程监控计算机；智能手机，其内置无线通信模块、蓝牙模块及现场监控手机APP；本发明利用智能手机自带的GPS和移动通信网络
农业机械智能手机运行状态监控系统车载状态监控装置蓝牙模块服务器远程监控计算机设备信息数据实时运行状态无线通信模块移动通信网络用户信息数据远程监控功能远程数据通信运行状态数据车辆识别码编号信息配置信息现场监控驾驶室蓝牙内置手机自带粘贴存储采集