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[实用新型]牵引装置-CN201120325966.4有效
发明人：李世平 -专利权人：连云港通元机械有限公司
申请日： 2011-09-01 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： A01B59/04 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种牵引装置，它属于农业机械领域，它克服了现有技术中小型和微型农机牵引装置存在的由于牵引器与机架的位置、角度相对固定，不能满足山岭坡地作业的要求的缺陷。本实用新型可应用于多种小型和微型农业机械。
牵引装置

[实用新型]一种小型农业机械灌溉装置-CN202020211275.0有效
发明人：刘志刚 -专利权人：内蒙古田享科技有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型农业机械灌溉装置，包括支撑板，所述支撑板上端面固定有水箱，所述水箱上连通有L型输水管，所述输水管上安装有水泵，输水管与支撑板之间固定有支撑柱；所述输水管末端安装有连接头，所述连接头底部转动连接有转筒该小型农业机械灌溉装置结构简单，在支撑板侧边设置可自由转动的喷淋板，实现灌溉宽度的调节，使喷头喷水宽度与种植区宽度相适应，避免喷水超出种植区，节约水资源；支撑板上安装有滚轮和推杆，方便移动作业，操作简便灵活
一种小型农业机械灌溉装置

[实用新型]一种喷淋范围可调节的小型农业机械灌溉装置-CN201920901530.1有效
发明人：王可鑫 -专利权人：王可鑫
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷淋范围可调节的小型农业机械灌溉装置，包括车架，所述车架顶部的左侧固定连接有水箱，所述车架顶部的右侧固定连接有固定柱，所述固定柱右侧的顶部固定连接有调节架。使其灌溉更加节水，同时高度较低时可将较为干涩的土壤进行高效的土壤修复，再通过传动机构使喷洒头进行前后移动喷洒，提高喷洒面积，解决了现有的灌溉装置在灌溉喷灌的范围上没有加以改进的问题，该喷淋范围可调节的小型农业机械灌溉装置
一种喷淋范围调节小型农业机械灌溉装置

[发明专利]一种多台单垄多用途组合式农业机械-CN201510417849.3在审
发明人：杨经勇;林建辉 -专利权人：柳州一健科技有限公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明提供一种多台单垄多用途组合式农业机械，所述多台单垄多用途组合式农业机械由多台单垄多用途组合式农业机械组合而成，多台单垄多用途组合式农业机械并列固定在一个牵引杆上，所述单垄多台单垄多用途组合式农业机械中间部位有左右支撑板本发明涉及的这种多台单垄多用途组合式农业机械，能够提高工作效率。
一种多台单垄多用途组合式农业机械

[发明专利]一种农业机械分苗设备-CN202010859063.8在审
发明人：周箐艳 -专利权人：泉州市勤裕鼎工业设计有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业机械分苗设备，其结构包括农业机械、分苗器、把手、移动轮，分苗器顶部焊接在农业机械下表面，把手嵌固于农业机械顶部，移动轮安装在农业机械底部，本发明的有益效果在于：通过把手推动农业机械向前移动
一种农业机械设备

[发明专利]农业机械电气保护电路及农业机械-CN201911156737.1在审
发明人：邵剑梁;武卫兵;沈瑞元 -专利权人：湖北超能农业装备有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：本发明涉及一种农业机械电气保护电路及农业机械，电源开关导通将农业机械电源引入动力控制开关，在动力控制开关第一次被导通时，经动力控制开关输出的电源为处理器供电，并通过晶振启动模块启动处理器的内置晶振，以使处理器输出信号至电磁阀驱动模块，电磁阀驱动模块根据处理器的输出信号和农业机械电源启动功率输出电磁阀。同时，若电源开关断开而动力控制开关未断开，在电源开关重新导通时，动力控制开关的第二输出端处于缺电状态，功率输出电磁阀无法启动，即农业机械的驱动部分无法工作，有效地防止农业机械突然启动带来的作业危险和人身损害
动力控制开关农业机械导通电磁阀驱动模块电源开关功率输出电磁阀处理器晶振电源电气保护电路电源开关断开处理器输出启动处理器电源启动启动模块缺电状态人身损害输出信号输出端有效地内置断开供电驱动输出引入

[发明专利]一种农业机械的自动与手动模式切换装置及其控制方法和农业机械-CN201811170832.2在审
发明人：马飞 -专利权人：徐州蚂蚁智慧农业装备机械有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种农业机械的自动与手动模式切换装置，包括步进电机、编码器、单片机、传动机构、手动操控件；步进电机通过传动机构带动手动操控件从停止档位运动至前进档位；步进电机和与步进电机同步转动的编码器分别与单片机相接，单片机读取编码器的反馈信号来判断手动操控件是否发生人为干扰，单片机控制步进电机的启停，当人为干扰发生时，步进电机停止运行，农业机械进入手动模式手动前进，当步进电机运行时，农业机械进入自动模式自动前进。还涉及一种农业机械的自动与手动模式切换装置的控制方法，还涉及农业机械。本发明结构简单，安装方便，可便捷的进行自动与手动行驶模式的切换，属于农业机械技术领域。
一种农业机械自动手动模式切换装置及其控制方法

[发明专利]基于卫星导航和航位推测实现农业机械定位的系统及方法-CN201510004986.4有效
发明人：任强;王杰俊;沈雪峰;戴文鼎 -专利权人：上海华测导航技术有限公司
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于卫星导航和航位推测实现农业机械定位的系统及方法，其中包括卫星导航模块，用以获取所述的农业机械的地理位置信息；航位推测模块，用以采集所述的农业机械的相对移动位移和航向角进行航位推测计算；导航计算机模块，用以结合所述的卫星导航模块、导航计算机模块采用卡尔曼数据融合算法对所述的农业机械进行定位。采用该种结构的基于卫星导航和航位推测实现农业机械定位的系统及方法，实现结合DR算法的实时性和GPS精度高的优点，克服DR算法的积累误差和GPS实施性差的缺陷，具有较高精度和实时性，尤其适用于农业机械辅助驾驶控制系统中数据获取和处理中
基于卫星导航推测实现农业机械定位系统方法

[发明专利]一种农业机械的导航控制方法-CN200710029018.4有效
发明人：罗锡文;张智刚;赵祚喜;林卫平 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2007-07-04 - 公布日： 2007-12-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业机械的导航控制方法，包括通过导航传感器测量得到农业机械当前时刻的位姿和运动状态数据；采用基于预瞄控制的动态目标点搜索算法，推算出两个导航状态参数即横向跟踪误差和纵向航向偏差；再通过Fuzzy－PID控制算法推算出操纵控制量即前轮转向偏角；最后根据所述操纵控制量对农业机械进行实时控制，实现路径跟踪。本发明充分利用传统导航控制方法的优点，结合模糊控制方法，兼顾稳态跟踪精度和控制稳定性，提高了农业机械作业条件的导航跟踪精度、稳定性和安全性；不仅适用于旱地农业机械的作业需要，还适用于水田农业机械的作业需要
一种农业机械导航控制方法

[发明专利]一种农业机械的自动与手动模式切换装置及其控制方法和农业机械-CN201710512381.5有效
发明人：赵祚喜;张丁山;潘翔;靳俊栋;李叶林 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种农业机械的自动与手动模式切换装置，包括步进电机、编码器、单片机、传动机构、手动操控件；步进电机通过传动机构带动手动操控件从停止档位运动至前进档位；步进电机和与步进电机同步转动的编码器分别与单片机相接，单片机读取编码器的反馈信号来判断手动操控件是否发生人为干扰，单片机控制步进电机的启停，当人为干扰发生时，步进电机停止运行，农业机械进入手动模式手动前进，当步进电机运行时，农业机械进入自动模式自动前进。还涉及一种农业机械的自动与手动模式切换装置的控制方法，还涉及农业机械。本发明结构简单，安装方便，可便捷的进行自动与手动行驶模式的切换，属于农业机械技术领域。
一种农业机械自动手动模式切换装置及其控制方法

[实用新型]一种农业机械传动系统-CN201920737792.9有效
发明人：彭强吉;康建明;宋裕民;张恒 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A01B71/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业机械传动系统，它解决了现有技术中农业机械的动力系统存在相互干扰，动力传递存在较大损耗的问题，具有设计合理紧凑，有效保证农业机械作业稳定性的有益效果，其方案如下：一种农业机械传动系统，包括动力输入轴；第一传动部件，动力输入轴与第一传动部件连接，且第一传动部件与第一动力机构连接以带动农业机械的第一动力机构的运动；第二传动部件，第一传动部件与第二传动部件连接，第二传动部件与第二动力机构连接以带动农业机械第二动力机构的运动
一种农业机械传动系统

[实用新型]农业机械电气保护电路及农业机械-CN201922035841.7有效
发明人：邵剑梁;武卫兵;沈瑞元 -专利权人：湖北超能农业装备有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农业机械电气保护电路及农业机械，电源开关导通将农业机械电源引入动力控制开关，在动力控制开关第一次被导通时，经动力控制开关输出的电源为处理器供电，并通过晶振启动模块启动处理器的内置晶振，以使处理器输出信号至电磁阀驱动模块，电磁阀驱动模块根据处理器的输出信号和农业机械电源启动功率输出电磁阀。同时，若电源开关断开而动力控制开关未断开，在电源开关重新导通时，动力控制开关的第二输出端处于缺电状态，功率输出电磁阀无法启动，即农业机械的驱动部分无法工作，有效地防止农业机械突然启动带来的作业危险和人身损害
农业机械电气保护电路

[实用新型]一种农业机械用升降平台-CN202022313239.8有效
发明人：孙文涛;陆文明;时玉坤 -专利权人：孙文涛
申请日： 2020-10-17 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业机械用升降平台，涉及农业机械技术领域，具体为一种农业机械用升降平台，包括过渡板，底座转轴的外侧面转动连接有套筒，套筒的外侧面固定连接有固定体。该农业机械用升降平台，通过防雨板、副引流板和主引流板的设置，使该农业机械用升降平台具备了防雨防晒的效果，通过推杆转轴、转轴螺栓和推杆的配合设置，在使用的过程中可以旋转推杆，从而起到了折叠的作用，达到了多功能的目的，通过弹性凸体的设置，使该农业机械用升降平台具备了可被卡接和拆卸的效果，通过固定体、滑动块和凹槽的配合设置，在使用的过程中可以在方孔内滑动固定体，从而起到了固定和放松转轮的作用，达到了方便使用的目的。
一种农业机械升降平台

[实用新型]一种农业机械放置台-CN202020817502.4有效
发明人：杨继平 -专利权人：重庆环普机械有限责任公司
申请日： 2020-05-17 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种农业机械放置台，涉及农业机械技术领域，包括装置主体，装置主体上端的两侧嵌入有滑轨，滑轨的内部滑动连接有滑动架，滑动架的内部嵌入有凹槽，凹槽的两侧嵌入有嵌接槽，凹槽的内部嵌套连接有支撑柱，支撑柱的上端旋转嵌套连接有限位架，设置有连接板，使得可通过连接板贯穿设置于限位架的内侧，可通过连接板于滑动轨道内部呈水平方向滑动，进而能够通过连接板根据农业机械大小对农业机械进行限位固定，而通过手动将连接板嵌入于卡接槽内部，能够方便将连接板进行限位，从而使得该种放置台能够根据农业机械高度和大小不同进行调节，方便该种放置台对农业机械进行限位固定，进而能够方便后续维修。
一种农业机械放置

[实用新型]一种具有防尘摄像装置的农业机械-CN202120447055.2有效
发明人：上官勇杰 -专利权人：湖南沃田农业装备有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，且公开了一种具有防尘摄像装置的农业机械，包括农业机械本体，所述农业机械本体的右侧靠近底部固定安装有固定块。该具有防尘摄像装置的农业机械，通过安装板的底部固定竖杆，并在竖杆的外侧套接活动杆，并在活动杆的后侧开设齿条，并在农业机械本体的右侧固定电机，并在电机的右侧固定转轴，并在转轴的外侧固定齿轮，使得齿轮与齿条啮合
一种具有防尘摄像装置农业机械

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