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[发明专利]导航路径规划计算可靠性检测方法及装置-CN201210572346.X在审
发明人：时红仁 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种导航路径规划计算可靠性检测方法及装置。方法包括：通过导航路径规划方法得到导航路径以及该导航路径的距离；将得到的导航路径与标准导航路径相比，判断导航路径的距离与标准导航路径的距离之差是否小于阈值，如果小于阈值，则表示得到的导航路径准确。装置包括：导航路径规划模块，用于通过导航路径规划方法得到导航路径以及该导航路径的距离；存储模块，用于存储标准导航路径；判断模块，用于将得到的导航路径与标准导航路径相比，判断导航路径的距离与标准导航路径的距离之差是否小于阈值，如果小于阈值，则表示得到的导航路径准确。本发明能够避免导航路径规划计算错误情况的发生。
导航路径规划计算可靠性检测方法装置

[发明专利]一种车辆导航路径的优化方法及系统-CN202111191401.6在审
发明人：谢军;江治东;万国强;张斯怡 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆导航路径的优化方法及系统，对原始导航路径中的原始导航路径点进行等距处理，从原始导航路径点中选取将满足预设间距的目标导航路径点，基于目标导航路径点得到拟合导航路径，当拟合导航路径和原始导航路径之间的位置偏差在预设偏差范围内，且拟合导航路径完整时，将拟合导航路径的所有路径点中的突变路径点所在的区间确定为路径优化拟合区间，使用多项式对各个突变路径点进行拟合优化得到优化路径点，从而生成对应的优化导航路径。该优化方法可以提高导航路径的曲率连续性，使得导航路径能够满足车辆动力学约束，以及提高了导航路径的平滑度，从而提升了自动驾驶的平顺性。
一种车辆导航路径优化方法系统

[发明专利]导航方法、装置、系统及服务器-CN201610421068.6在审
发明人：黄长江 -专利权人：乐视控股（北京）有限公司;乐视移动智能信息技术（北京）有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种导航方法、装置、系统及服务器，涉及数据处理技术领域。该方法包括：接收规划导航路径的请求，所述请求中包括所述导航路径的起点位置信息和所述导航路径的终点位置信息；根据所述导航路径的起点位置信息和所述导航路径的终点位置信息规划得到最短导航路径，其中，所述最短导航路径按照路径最短原则规划得到；根据所述最短导航路径和存储的历史导航路径确定所述导航路径；发送包括所述导航路径的信息。本发明实施例提供的导航方法、装置、系统及服务器，根据用户的历史导航路径规划得到导航路径，能够满足用户需求。
导航方法装置系统服务器

[发明专利]导航路径决定方法及其设备-CN200910138579.7无效
发明人：张涛 -专利权人：联发科技(新加坡)私人有限公司
申请日： 2009-05-08 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航路径决定方法及其设备。导航路径决定方法，用以计划从特定起点至特定终点的目标导航路径，所述方法包括：决定多个侯选导航路径，其中，所述多个侯选导航路径中的每一个是从所述特定起点至所述特定终点；分别估计对应于所述多个侯选导航路径的多个费用；以及根据所述多个费用，选择所述多个侯选导航路径中的一个以作为所述目标导航路径。本发明提供的导航路径决定方法及其设备，通过估计对应于多个侯选导航路径的多个费用，以选择所述多个侯选导航路径中的一个作为目标导航路径，为用户提供了一种有效并且便利的依据费用决定目标导航路径方法。
导航路径决定方法及其设备

[发明专利]根据导航路径上的兴趣点提供导航路径的方法及相关装置-CN201110129512.4有效
发明人：陈映孜 -专利权人：昆达电脑科技（昆山）有限公司;神达电脑股份有限公司
申请日： 2011-05-19 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种根据导航路径上的兴趣点提供导航路径的方法包含提供一目前位置及一目的地，利用一个人导航装置规划从目前位置至目的地的若干条导航路径，根据若干条导航路径上的兴趣点，计算若干条导航路径的权重，再根据若干条导航路径的权重，提供一导航路径以从该目前位置导航使用者至该目的地。其中，若一预设兴趣点存在于该若干条导航路径中的一第一导航路径上，该个人导航装置调整第一导航路径的权重。
根据导航路径兴趣提供方法相关装置

[发明专利]导航方法及装置-CN201610873626.2有效
发明人：梁腾腾 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种导航方法及装置。本发明实施例通过根据用户所提供的查询端点，获得初始导航路径，进而对所述初始导航路径进行形态学变换处理，以获得变换导航路径，以及根据所述变换导航路径和所述初始导航路径，获得最终导航路径，使得能够输出所述最终导航路径，由于不再完全依赖查询端点即出发地点和目的地点执行导航操作，而是结合形态学变换处理执行导航操作，使得能够确定城市道路网中任何导航路径中出现绕路，并调整所获得的导航路径为不包含绕路路段的导航路径，从而提高了导航的可靠性
导航方法装置

[发明专利]智能交互终端、以及智能交互终端的导航方法-CN201811644074.3在审
发明人：刘威特;唐薇 -专利权人：出门问问信息科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种智能交互终端、以及智能交互终端的导航方法，该方法包括：通过用户交互模块获取当前用户的导航请求，导航请求中包括目标位置；根据智能交互终端所在的当前位置与目标位置，以及楼房的立体地图，确定导航路径；其中，若目标位置与所述当前位置处于不同楼层，则导航路径为立体导航路径，立体导航路径包括同一楼层的导航路径和楼层间的立体导航路径；通过信息显示模块将导航路径或立体导航路径显示在立体地图上。通过该方案，可以基于当前位置到目标位置的导航路径或立体导航路径，清楚从当前位置到目标位置之间各楼层的导航路径信息以及楼层间的导航路径信息，从而提高了用户的交互体验。
立体导航路径智能交互终端导航路径目标位置楼层导航路径信息导航请求立体地图楼层间信息显示模块用户交互模块交互体验楼房

[发明专利]一种导航方法及终端设备-CN201811124198.9在审
发明人：钟昌勇 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，提供一种导航方法及终端设备，以解决终端设备在切换导航路线时，操作繁琐的问题。该方法包括：在第一显示窗口显示导航路径选择界面，且在第二显示窗口显示导航界面；接收用户对导航路径选择界面中的第一导航路径的第一输入；响应于第一输入，将第二显示窗口的导航界面更新为第一导航路径的导航界面；其中，导航路径选择界面包括至少一条导航路径，每条导航路径包括导航起点和导航终点；第一导航路径包括第一导航起点和第一导航终点。这样，终端设备分别在两个显示窗口显示导航路径选择界面和导航界面，而不需要退出导航路径选择界面进行操作，能够减少用户操作，便于用户快速查看导航信息以及快速切换导航路径。
导航路径选择界面导航界面显示窗口终端设备导航终点通信技术领域导航路线导航信息接收用户快速切换用户操作响应更新退出

[发明专利]一种基于污染物排放量的货车导航方法及装置-CN202310102501.X有效
发明人：宋媛媛;王人洁;刘胜强;吴睿;李明君;邢有凯;张永林;杨道源;徐洪磊 -专利权人：交通运输部规划研究院
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于污染物排放量的货车导航方法及装置，其中，该方法包括：获取用户输入的起点和终点对应的多条导航路径和多条导航路径中每条导航路径的多个路段；依据用户输入的出发时间，确定每条导航路径和该条导航路径的每个路段的预计行驶时间；依据出发时间和每条导航路径的每个路段的预计行驶时间，确定每条导航路径的预计污染物排放量；分别依据预计行驶时间、预计污染物排放量对多条导航路径进行排序，分别显示排序后的多条导航路径；将用户在排序后的多条导航路径中选择的一条导航路径，确定为货车的目标导航路径。本申请解决了现有技术中仅提供线路最短或时间最短的导航线路的技术问题，达到了优化货车的导航路径的技术效果。
一种基于污染物排放量货车导航方法装置

[发明专利]短路径多样性路径导航算法和装置-CN201210573109.5在审
发明人：陈五湖;李军 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种短路径多样性路径导航算法和装置，算法包括：计算当前位置与终点之间的导航路径；屏蔽得到的导航路径，再计算当前位置与终点之间其他的导航路径，重复本步骤N次；显示得到的所有的导航路径。装置包括：计算模块，用于计算当前位置与终点之间的导航路径；屏蔽模块，用于屏蔽得到的导航路径；所述计算模块还用于计算经过屏蔽模块屏蔽后的当前位置与终点之间其他的导航路径；计数模块，用于对计算当前位置与终点之间其他的导航路径次数计数；显示模块，用于显示得到的所有的导航路径。本发明能够在短路径导航时为用户提供多条导航路径。
路径多样性导航算法装置

[发明专利]导航信息获取方法及装置、系统、计算机可读存储介质-CN201711018475.3在审
发明人：李志;邵华钢;樊高能;张瑜 -专利权人：上海京颐科技股份有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种导航信息获取方法及装置、系统、计算机可读存储介质，所述方法包括根据用户输入的起始位置和目标位置，生成导航路径；根据所述导航路径，生成与所述导航路径对应的标识信息并显示，其中所述标识信息承载有所述导航路径以及所述导航路径对应的导航信息；使得用户终端在扫描所述标识信息时获知所述导航路径以及所述导航路径对应的导航信息。上述方案能够便捷地获取导航路径对应的导航信息。
导航信息获取方法装置系统计算机可读存储介质

[发明专利]检测导航路径的方法和装置-CN201911060712.1在审
发明人：谷伟伟;蔡金华;李昌;乔得志 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测导航路径的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：基于地图数据及选取的停靠点，生成第一导航路径，并记录第一导航路径的路径信息；获取之前记录的第一导航路径包括的停靠点对应的第二导航路径及其路径信息，第二导航路径的版本与第一导航路径的版本相邻；将第一导航路径的路径信息与第二导航路径的路径信息进行比对以对第一导航路径进行检测。该实施方式可以基于高精度地图数据和导航算法，实现自动检测导航路径，极大地提升了高精度地图数据和导航算法的测试效率，减少了人工的投入，最大限度的降低了无人车运营过程中导航路径出现错误的概率。
检测导航路径方法装置

[发明专利]根据重新演算的导航路径提示导航信息的方法-CN200710031607.6无效
发明人：刘能 -专利权人：佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司
申请日： 2007-11-23 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种根据重新演算的导航路径提示导航信息的方法，应用于一卫星定位装置上，该方法于读取一原导航路径后，若再读取一新导航路径，并对比该原导航路径与该新导航路径的路径数据，以产生一对比信息(如：两条导航路径的重迭位置、由该新导航路径回到该原导航路径所需的时间或距离)，再将该对比信息显示在该卫星定位装置上，如此，当该卫星定位装置的使用者离去其原先所规划的该原导航路径时，不仅可立即产生该新导航路径，并可借该对比信息提示使用者回到该原导航路径的路线
根据重新演算导航路径提示信息方法

[发明专利]导航路径选择方法、导航装置、计算机设备及可读介质-CN201810522521.1有效
发明人：郝胜轩 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种导航路径选择方法、导航装置、计算机设备及可读介质。其所述方法包括：根据用户的导航请求中的导航起点和导航终点进行路径规划，得到多条候选导航路径；根据预先建立的用户对应的象限存储空间中记录的历史导航信息，预测用户对各候选导航路径的熟悉程度值；根据用户对各候选导航路径的熟悉程度值，选择导航路径。本发明的技术方案，可以实现对用户对各候选导航路径的熟悉程度值进行挖掘，并基于用户对各候选导航路径的熟悉程度值，选择导航路径，从而能够有效地提高选择的导航路径的准确性，进而能够为用户推荐准确有效地导航路径
导航路径选择方法装置计算机设备可读介质

[发明专利]导航路径的规划方法、装置、服务器及存储介质-CN202310807971.6在审
发明人：张永亮 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种导航路径的规划方法、装置、服务器及存储介质，属于人工智能技术领域。所述方法包括：在机器人沿着第一导航路径行进过程中，获取机器人的当前位置、当前速度及局部场景地图，第一导航路径为基于机器人行进的起始位置和目标位置规划的最优导航路径，最优导航路径是指综合路径长度和行进速度机器人行进时长最短的导航路径；根据当前位置、当前速度及局部场景地图，为机器人规划第二导航路径，第二导航路径为从当前位置到目标位置的最优导航路径；将第二导航路径发送至机器人，以使机器人按照第二导航路径行进。本申请在机器人行进过程中规划的导航路径均为最优导航路径，机器人行进速度较快，任务完成时间较短。
导航路径规划方法装置服务器存储介质

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