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[发明专利]三相级联型多电平逆变器容错拓扑结构及控制方法-CN202110862503.X在审
发明人：王天真;杨惠文 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明涉及一种三相级联型多电平逆变器容错拓扑结构，包括备用H桥单元与三相级联型逆变控制模块，每相级联型逆变控制模块包括多个H桥单元，每两个相邻的H桥单元通过常闭的级联开关级联，并通过常开的共地开关接地，三相级联型逆变模块的末级H桥单元分别通过三个快速熔断器与三个机电式继电器连接备用H桥单元。此外，还提供了一种三相级联型多电平逆变器容错拓扑结构的控制方法。上述三相级联型多电平逆变器容错拓扑结构及控制方法，根据诊断出的不同故障类别制定并执行相应混合容错控制策略，保持了多电平逆变器运行的连续性，提高了系统的稳定性和可靠性。
三相级联电平逆变器容错拓扑结构控制方法

[发明专利]一种冗余结构T型三电平变流器及其容错方法-CN202310773675.9在审
发明人：张建忠;陶丹;徐帅;马光同 -专利权人：东南大学;西南交通大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明公开了涉及多电平变流器容错技术领域的一种冗余结构T型三电平变流器及其容错方法，变流器包括直流输入、内桥臂、外桥臂、保护隔离电路、容错切换电路、冗余桥臂和三相输出；所述容错方法包括正常模式和容错模式本发明通过冗余结构提升变流器的容错能力，变流器的内桥臂、外桥臂可由同一组冗余功率开关管替换，提升了功率开关管的利用率；通过对故障进行精准隔离、替换，不仅减少了使用的冗余功率开关管数量，而且克服了容错运行输出电平数减少的问题，降低了冗余成本、提升了容错效果；通过将硬件、软件容错方法结合，能容错任意功率开关管和桥臂的开路、短路故障，保证了容错模式下输出功率和直流电压利用率不降低。
一种冗余结构电平变流器及其容错方法

[发明专利]容错方法、计算机系统、装置、电子设备及存储介质-CN202111675346.8在审
发明人：汪小益;李伟;刘毅恒;蔡亮;尚璇 -专利权人：杭州趣链科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种容错方法、计算机系统、装置、电子设备及存储介质，计算机系统包括多个计算机节点，每个计算机节点均配置容错中间件，容错中间件中预先设置多种处理机制，在计算机节点运行任务的过程中，检测到运行出现错误时，容错中间件判断错误的类型，第一类型的错误为不可恢复的错误，第二类型的错误为可恢复的错误。当错误为第一类型的错误时，停止运行该任务；当错误为第二类型的错误时，基于预先设置的处理机制，对错误进行处理。本申请实施例提供的方法，使得计算机系统可以容许第二类型的错误出现，避免计算机节点出现错误时直接退出任务，能够提升计算机系统的容错能力，提高计算机系统的稳定性。
容错方法计算机系统装置电子设备存储介质

[发明专利]一种火星探测无人机飞行高度自适应容错控制方法-CN201910908410.9有效
发明人：孙多青;马晓英 -专利权人：河北科技师范学院
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种火星探测无人机飞行高度自适应容错控制方法，该方法针对执行器故障设计了基于连续型特征模型的自适应容错控制器，其通过以下步骤实现：(1)根据在速度坐标系下火星探测无人机的纵向运动方程建立其连续型特征模型；(2)利用参数估计算法对连续型特征模型的系数进行在线辨识，得到连续型特征模型系数的估计值；(3)根据连续型特征模型系数的估计值设计自适应容错控制器；(4)由自适应容错控制器得到控制力矩，并将其施加到火星探测无人机的控制系统以控制飞行高度
一种火星探测无人机飞行高度自适应容错控制方法

[发明专利]电励磁双凸极电机励磁故障容错发电系统及其控制方法-CN201711235101.7有效
发明人：温腾翔;周波;周兴伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电励磁双凸极电机励磁故障容错发电系统及其控制方法，所述系统由电励磁双凸极电机、容错型功率变换器、控制器、位置传感器、负载侧储能电容及励磁侧电源组成。其控制方法是：检测到励磁故障后断开励磁电路并切换到容错模式运行，在容错运行模式中，通过控制功率变换器上的开关管为每相提供正负交替的励磁电流，来实现电机励磁故障的容错发电功能。本发明公开的控制方法所使用的容错型功率变换器为电励磁双凸极电机最常用的全桥式变换器，显著提高了电励磁双凸极电机在航空航天、汽车等重要场合下发电的可靠性，适合多象限运行的电励磁双凸极电机。
电励磁双凸极电机故障容错发电系统及其控制方法

[发明专利]全双向开关型双级矩阵变换器的逆变级容错控制方法-CN201510698918.2在审
发明人：韩娜;周波;秦显慧;李业 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本发明公开了全双向开关型双级矩阵变换器的逆变级容错控制方法，属于电力电子器件容错控制的技术领域。本发明用双向开关单元替代原双级矩阵变换器逆变级中的单向开关管，构成全双向开关型双级矩阵变换器，提出了适用于全双向开关型双级矩阵变换器逆变级单管短路、逆变级双向开关单元开路、逆变级双向开关单元短路、逆变级单管开路的容错控制方法，通过在逆变级增加6个开关管使得变换器具有承受反向电压的能力，在简化了双级矩阵变换器容错策略的同时兼顾了输入输出性能。
双向开关型双级矩阵变换器逆变级容错控制方法

[发明专利]GNSS授时型接收模块的UTC同步参数容错处理系统及其方法-CN201610572896.X有效
发明人：贾小波;戚敏;吴淑琴;张筱南;李军华;谢成玉 -专利权人：郑州威科姆科技股份有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种GNSS授时型接收模块的UTC同步参数容错处理系统及其方法，包含容错处理模块一，通过大概率选定方法针对卫星播发报文中的新闰秒生效前的tls进行容错处理；容错处理模块二，通过逻辑符合性判断方法针对卫星报文中播发的新闰秒生效前的tls与tlsf的差值进行容错处理；容错处理模块三，通过模值分析方法对新闰秒生效的周计数WNLSF进行容错处理。本发明针对现有技术中异常情况造成的UTC同步参数错误，提供容错处理，使用户异常情况下也能正常使用授时服务，保证系统调整参数异常或接收异常时能够稳定正常的提供授时服务。
gnss 授时接收模块 utc 同步参数容错处理系统及其方法

[发明专利]一种考虑位置传感器代偿的车用五相永磁容错电机-CN201910022223.0在审
发明人：张丽;朱孝勇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑位置传感器代偿的车用五相永磁容错电机，包括定子、转子和转轴，定子内圈周向间隔均匀分布有电枢齿和容错齿，电枢齿上绕有电枢绕组，两相邻的电枢绕组之间由容错齿进行隔离，电枢齿的齿宽大于所述容错齿的齿宽，且电枢齿和容错齿的齿顶修平；沿转子的圆周方向间隔均匀布置永磁体和铁心极，永磁体采用V型放置组成永磁体对，V型开口朝向气隙；永磁体对中间的铁心极为第二铁心极，相邻永磁体对之间的铁心极为第一铁心极，第一铁心极与第二铁心极的边缘均为圆弧面；圆弧面与定子齿之间形成空气磁障，能够实现五相永磁容错电机无位置传感器控制的零低速运行，在改善电机基本性能的同时进一步提高电机驱动系统的可靠性和容错性能。
铁心电枢齿容错齿永磁体五相永磁容错电机位置传感器电枢绕组转子圆弧面车用无位置传感器控制电机驱动系统圆周方向间隔相邻永磁体低速运行基本性能均匀布置容错性能周向间隔定子齿齿顶磁障内圈气隙修平转轴电机隔离

[发明专利]一种大扭矩容错驱动力控浮动电主轴-CN202210816757.2有效
发明人：陈凡;浦栋麟;孟瑾 -专利权人：江苏集萃华科智能装备科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种大扭矩容错驱动力控浮动电主轴，包括主轴壳体，主轴壳体中设有大扭矩容错型双层盘式电机，大扭矩容错型双层盘式电机包括电机定子部分和电机转子部分，电机定子部分固定安装在主轴壳体中，电机转子部分转动安装在主轴壳体中并通过第一传动结构连接中空传动轴外周本发明结构简单，占用空间小；电主轴结构中采用了对称式双层盘式电机结构形式（大扭矩容错型双层盘式电机），可以确保即使有一侧的电机绕组或者磁钢出现问题，另一侧的电机依旧可以正常工作，进而提升系统的容错性和鲁棒性
一种扭矩容错驱动力浮动主轴

[发明专利]多齿容错永磁磁通切换电机及其容错方法-CN200910184947.1无效
发明人：王宇;邓智泉;王晓琳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2009-10-21 - 公布日： 2010-04-21 - 主分类号： H02K1/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种多齿容错永磁磁通切换电机及其容错方法，属永磁容错电机及方法。所述电机包括凸极定子、电枢绕组、凸极转子。定子凸极为E型定子铁块，每两个E型定子铁块之间的空隙依次嵌入条形永磁体，与条形永磁体相连的两个E型臂上缠绕定子绕组即第一线圈至第六线圈。本发明方法：采用所述多齿容错永磁磁通切换电机，增加了所述电枢绕组自感，当所述多齿容错永磁磁通切换电机在使用高矫顽力永磁体时，无需大量增加电枢绕组匝数即可将短路电流if抑制在额定电流iL以内。
容错永磁切换电机及其方法

[发明专利]一种冗余度机械臂容错型运动规划方法-CN201010553189.9有效
发明人：张雨浓;李克讷;张智军 -专利权人：中山大学
申请日： 2010-11-22 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种冗余度机械臂容错型运动规划方法，包括如下步骤：1）确定发生故障出现锁死的关节，建立基于二次规划的容错型冗余度解析方案，所述解析方案设计的最小性能指标为速度向量、重复运动或动能，受约束于速度的雅可比矩阵等式、关节速度极限和关节角极限，该关节速度极限是随关节角度变化的；2）将步骤1）的基于二次规划的容错型冗余度解析方案运用数值方法进行求解；3）将步骤2）的求解结果传递给下位机控制器，驱动机械臂完成给定的末端任务本发明特点在于，只需要知道出现故障锁死的关节编号和锁定角度，就可进行自动容错处理，完成给定末端任务。
一种冗余机械容错运动规划方法

[发明专利]开关磁阻电机容错功率变换器设计方法-CN202010012009.X有效
发明人：陈昊;方成辉 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明提出了一种开关磁阻电机容错功率变换器设计方法。该设计方法首先给定的基础功率变换器和限制条件，通过有向图和矩阵的相关知识，进行回路计算，再结合电路原理得到最优容错型功率变换器。本发明提出的容错功率变换器设计方法灵活，可根据实际需求，给定相应的条件，设计出在该条件下容错性能最优的功率变换器。
开关磁阻电机容错功率变换器设计方法

[发明专利]一种双定子混合励磁型轴向磁通切换电机高效容错方法-CN202111039385.9在审
发明人：徐妲;方堃;杜永喜;毛圣杰;韩晨 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种双定子混合励磁型轴向磁通切换电机的高效容错方法，涉及混合励磁轴向电机控制技术领域，特别是一种双定子混合励磁型轴向磁通切换电机高效容错方法。该方法为：当电机在调磁调速过程中发生单相绕组开路故障，利用电机故障侧定子的励磁绕组来完成电机的容错和调磁调速效果。本发明既可以使电机在故障状态下正常运行，保证电机驱动系统的安全和稳定，又可以满足电机的调磁调速需求，应对电机在特殊工况下的运行要求，实现高效容错的目的。
一种定子混合励磁型轴向切换电机高效容错方法

[发明专利]于记忆装置进行访问控制的方法、记忆装置和其控制器-CN201810458828.X有效
发明人：郑巧雯 -专利权人：慧荣科技股份有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F11/10 文献下载
摘要：所述方法可包含：依据至少一预定排列型样，分别将多组符元写入一存储器的多个存储区，作为多个容错式磁盘阵列群组；以及利用所述记忆装置中的一容错式磁盘阵列引擎电路进行涉及数据保护的多个运作，例如：决定对应于所述至少一预定排列型样的一系列读取型样；依据所述系列读取型样中的一读取型样，从所述多个容错式磁盘阵列群组中的每一容错式磁盘阵列群组读取多个符元；以及对所述多个符元进行互斥或运作，以将所述多个符元转换成至少一互斥或结果。
记忆装置进行访问控制方法控制器

[发明专利]一种四直流电机并联电流滞环容错控制方法及控制系统-CN202010373552.2有效
发明人：林海;王小冬;闫茂德;左磊 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种四直流电机并联电流滞环容错控制方法及控制系统，所述控制方法包括，五相电压源型容错逆变器输出端的电流值经过电流重构、故障检测和容错控制模块得到计算电流值，根据计算电流值判断四个直流电机是否发生故障，若发生故障，使发生故障的直流电机的参考电流值置为0；所述控制系统包括并联设置的直流电机、PI控制器、参考电流重构模块、滞环比较器、PWM模块、五相电压源型容错逆变器、电流重构、故障检测和容错控制模块、本发明控制方法及控制系统，通过故障检测，判断系统是否有发生故障的电机，通过控制信号使故障电机双向晶闸管关断保证设备正常运转，提高了系统的容错能力。
一种直流电机并联电流容错控制方法控制系统