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[发明专利]一种用于实时跟踪记录牙科诊疗过程的系统及方法-CN202211211994.2在审
发明人：赵智满 -专利权人：赵智满
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于实时跟踪记录牙科诊疗过程的系统及方法，涉及记录跟踪技术领域。该用于实时跟踪记录牙科诊疗过程的系统包括控制单元、图像采集单元、跟踪定位单元和移动单元。跟踪定位单元包括跟踪信息获取模块和定位模块，图像采集单元包括图像采集模块，移动单元包括移动执行模块。控制单元分别与跟踪信息获取模块、定位模块、图像采集模块和移动执行模块连接。该用于实时跟踪记录牙科诊疗过程的系统能够记录诊疗过程，同时能够在记录过程中随着病人头部位置的改变而进行自动跟踪，持续地记录到清楚的影像。此外本发明还提出一种用于实时跟踪记录牙科诊疗过程的方法，该方法能够适用于以上系统，以便于实时跟踪记录牙科诊疗过程。
一种用于实时跟踪记录牙科诊疗过程系统方法

[发明专利]智能网业务在线跟踪系统及方法-CN201110387508.8有效
发明人：刘志文 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2011-11-29 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网业务在线跟踪系统及方法，所述系统包括实时跟踪模块以及跟踪过滤模块，其中，实时跟踪模块，用于将用户配置的跟踪号码定制信息发送至跟踪过滤模块；所述实时跟踪模块进一步用于解析接收到的目标业务跟踪消息，并将解析结果予以显示；跟踪过滤模块，其分别连接至业务控制点SCP设备包含的多个SCP模块，用于依据接收的跟踪号码定制信息对所述多个SCP模块进行的智能网业务执行过滤处理，并依据过滤得到的目标智能网业务生成目标业务跟踪消息并将其发送至实时跟踪模块本发明能够将用户定制的智能网业务进行在线跟踪，方便业务开发人员和维护人员定位智能网系统中出现的问题。
智能业务在线跟踪系统方法

[发明专利]一种无人机特征标的自动跟踪取证系统-CN202011528864.2在审
发明人：许春华;于涛;赵亮;赵宏志;苏文齐 -专利权人：安徽配隆天环保科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机特征标的自动跟踪取证系统，包括目标导入模块、影像采集模块、影像接收模块、目标搜索模块、总控模块与无人机终端；所述目标导入模块用户导入目标特征信息，所述影像采集模块用户采集实时影像信息，所述影像接收模块用于同时接收目标特征信息与实时影像信息，并将目标特征信息与实时影像信息，所述影像接收模块将目标特征信息与实时影像信息发送到目标检索模块，所述目标检索模块对目标特征信息与实时影像信息进行检索处理，当在实时影像中检索到跟踪目标时即生成跟踪指令，并实时储存带有目标物的视频影像信息。本发明能够有效提升跟踪目标的准确性，让该系统能够更好进行自动跟踪取证系统。
一种无人机特征标的自动跟踪取证系统

[发明专利]人脸实时跟踪系统及方法-CN201910103409.9有效
发明人：陈英时;耿敢超;左建锋 -专利权人：上海看看智能科技有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明揭示了一种人脸实时跟踪系统及方法，所述人脸实时跟踪系统包括视频帧图像获取模块、人脸检测模块、人脸特征点定位模块、人脸跟踪模块。人脸检测模块用以对于每一帧图像，调用不同的人脸检测模型，寻找是否有人脸出现，并记录出现人脸的位置，将对应位置发送至人脸特征点定位模块；人脸特征点定位模块用以定位人脸的二阶特征点的坐标，并修正每个特征点的坐标；人脸跟踪模块用以跟踪视频中的人脸，得到其连续的空间姿态。本发明提出的人脸实时跟踪系统及方法，可提高实时跟踪人脸信息的精确度、处理速度及稳定性。
实时跟踪系统方法

[发明专利]快件实时跟踪装置、系统和方法-CN202011188733.4在审
发明人：宋亮亮;乐爱华 -专利权人：上海中通吉网络技术有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种快件实时跟踪装置、系统和方法，包括：保护壳体以及设置在保护壳体中的供电模块、定位模块和远程通信模块；供电模块采用可充电电池为定位模块和远程通信模块提供所需电力；定位模块用于获取快件的实时位置信息；远程通信模块用于将实时位置信息上传至后台系统供用户查看，对快件进行实时的跟踪。本发明的有益效果为：由供电模块采用可充电电池为定位模块和远程通信模块进行供电，使定位模块和远程通信模块可长时间进行工作，定位模块可实时进行定位在通过远程通信模块将实时定位的信息发送至后台系统，使用户可实时获得设置有该实时跟踪装置的快件的位置信息，实现对贵重快件的实时跟踪，有效减少贵重物品快递丢失的概率。
快件实时跟踪装置系统方法

[发明专利]一种嵌入式开放环境下的目标稳定跟踪方法-CN202211426267.8有效
发明人：王娇颖;刘静;刘晓涛 -专利权人：西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明涉及目标跟踪技术领域，具体的说是一种嵌入式开放环境下的目标稳定跟踪方法，包括跟踪模块、检测模块、学习模块和综合模块，且跟踪模块使用KCF算法为主体，通过Dimp算法的后端状态判断与前后向跟踪方法相结合，检测模块根据硬件能力和使用需求，进行一部分裁剪和优化，学习模块达到实时更新模板与正负样本，达到实时长时跟踪，综合模块将跟踪与检测模块信息进行综合判断输出，实现了在GPU/NPU嵌入式开放平台，进行多线程部署的基于跟踪检测学习框架融合相关滤波的目标跟踪方法，并针对目标记忆状态进的判定，解决了基于嵌入式系统下目标跟踪任务中存在相似目标遮挡、目标形变、光照变化、尺度变化、视场抖动、强实时性需求问题。
一种嵌入式开放环境目标稳定跟踪方法

[实用新型]一种用于跟踪式量子磁力仪的拉莫尔频率跟踪装置-CN202222093249.4有效
发明人：周志坚;李文铎 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于跟踪式量子磁力仪的拉莫尔频率跟踪装置，包括ZYNQ7020控制器模块、控制器晶振电路、AD晶振电路、电源模块、磁共振信号调理模块、模数转换模块、程序下载模块、自动复位模块和通讯模块，其以ZYNQ7020控制器模块为控制核心，提供3个数据采集通道实时采集调理模块输出信号，并利用PID算法实时跟踪锁定拉莫尔频率。本实用新型用于跟踪式量子磁力仪的拉莫尔频率跟踪装置，可以实现拉莫尔频率的实时跟踪，具有较好的可移植性和较强的稳定性。采用ZYNQ7020控制器，提高跟踪式量子磁力仪的拉莫尔频率跟踪速度和硬件稳定性。
一种用于跟踪量子磁力莫尔频率装置

[发明专利]一种移动目标检测并追踪系统及其方法-CN201711143765.0在审
发明人：程刚;张亚斌;李勇;郑浩;付朕;丁海港 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：还包括摄像头视频采集模块实现实时采集摄像头的每一帧图片，作为移动目标检测模块和移动目标跟踪模块的实时图像数据输入；移动目标检测模块实现对移动目标的检测识别，并将待跟踪目标的原始坐标信息传输给移动目标跟踪模块；移动目标跟踪模块实现对移动目标的跟踪，将跟踪目标实时坐标发送给控制模块实现实时追踪。通过合理选择实现模块的算法，并在包括逻辑硬件和通用处理器的嵌入式系统上合理分配计算量，实现高效准确的实时追踪，满足移动装置的功耗要求。
一种移动目标检测追踪系统及其方法

[发明专利]一种基于FPGA的动态目标识别与实时跟踪系统-CN201910941403.9在审
发明人：詹正凯;钟志文;安晋宏;段晓霖;穆利平;马学亮 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于FPGA的动态目标识别与实时跟踪系统，包括用于实时采集图像的图像采集模块、用于更新并存储实时采集图像的图像库、图像处理模块、FPGA模块、分析模块和缓存模块，其中，图像处理模块用于对实时采集的图像进行预处理，得到处理后的实时图像；FPGA模块用于进行目标识别；分析模块用于进行目标跟踪和轨迹预测；缓存模块用于缓存数据并提供数据之间的相互交换。与现有技术相比，本发明基于FPGA技术，采用滤波二值化处理、层叠更新以及分布式缓存的方式，通过对实时采集的图像进行处理、目标识别、目标跟踪和轨迹预测，能够有效提高识别速度、降低识别误差、提高识别准确率，且能实现实时跟踪目标的目的。
实时采集图像图像处理模块分析模块轨迹预测目标跟踪目标识别预处理动态目标识别实时跟踪系统图像采集模块二值化处理分布式缓存缓存模块缓存数据实时跟踪实时图像图像库准确率更新滤波存储交换

[实用新型]一种跟踪器-CN201320499758.5有效
发明人：向伟;曹友琴;蒋宏光;玉伟瑞;何玉美;高磊;囊恩飞;周海娟;黄玲玲 -专利权人：西南民族大学
申请日： 2013-08-15 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跟踪器，其既能进行广范围定位跟踪，又能进行小范围定位跟踪，实现实时跟踪。本实用新型在机体内部集成有具有GPS卫星定位跟踪功能的GPS模块和具有射频定位跟踪功能的RFID模块，以及处理器和移动通信模块，GPS模块、处理器和移动通信模块两两电性连接，且处理器和移动通信模块均与RFID模块电性连接；处理器与移动通信模块能够控制RFID模块与GPS模块进行功能切换，进而通过RFID模块在小范围内进行定位跟踪，通过GPS模块进行大范围内的定位跟踪，实现实时的定位跟踪。
一种跟踪

[发明专利]高精度红外图像跟踪器及一种目标快速跟踪方法-CN201711343812.6有效
发明人：周伟;卢鑫;尹逊帅;颜有翔 -专利权人：湖南华南光电（集团）有限责任公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度红外图像跟踪器及一种目标快速跟踪方法，该跟踪器基于可编程逻辑阵列和数字处理芯片为框架，包括实时图像采集处理模块、实时图像存储模块、控制模块FPGA、输出图像存储模块、通信模块、数字处理模块DSP和动态存储模块SDRAM。通过控制模块FPGA采集经A/D转换的目标实时图像，并将该图像通过乒乓技术存于实时图像存储模块中，再由数字处理模块DSP处理后将图像和跟踪位置的信息通过通信模块传输给系统。本发明跟踪方法包括目标二值标记、快速搜索策略、二值图掩模的自适应模板更新及模板修正等技术，能够提高模板匹配算法的正确率，有效避开虚假目标，减少虚假目标对模板的干扰，具有目标识别与跟踪可靠和对硬件要求低等优点
高精度红外图像跟踪一种目标快速方法

[发明专利]一种基于协同控制的无人船安全跟踪方法及跟踪系统-CN201810866508.8在审
发明人：董楠楠;郭安康;覃善兴;文婷 -专利权人：北京海兰信数据科技股份有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于协同控制的无人船安全跟踪方法及跟踪系统，该方法包括以下步骤：无人船通信模块将控制中心发送的跟踪启动信号发给无人船数据处理模块；无人船数据处理模块控制无人船通信模块建立与目标船通信模块之间的跟踪通信信道；目标船定位模块通过跟踪通信信道将实时的目标船运动参数发送给无人船数据处理模块；无人船数据处理模块根据目标船运动参数和无人船定位模块发回的无人船运动参数计算得到无人船控制信号，并发送至无人船遥测控模块；无人船遥测控模块根据无人船控制信号实时调整无人船的跟踪轨迹。本发明的跟踪方法及跟踪系统能够实现避障功能且实时调整航速航向航迹。
无人船数据处理模块跟踪跟踪系统通信模块定位模块控制信号实时调整通信信道协同控制运动参数遥测运动参数计算发送跟踪轨迹控制中心启动信号避障航迹航速航向安全

[发明专利]一种基于红外引导的精确定位跟踪方法和系统-CN201310008335.3有效
发明人：贾婧;刘航;吴茜;任强;吴宜灿 -专利权人：合肥超安医疗科技有限公司
申请日： 2013-01-10 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：一种基于红外引导的精确定位跟踪方法和系统，该方法和系统由影像导入模块，数据采集和查看模块，定位和跟踪工具制作模块，影像融合和配准模块和影像实时跟踪模块五大模块组成。通过使用该方法和系统中的模板和参数可针对具体的人体部位自行设计跟踪工具，提供了一种灵活并较全面的人机交互接口，本发明提高了定位的精度，同时可以提供实时跟踪，具有精度高、可操控性强、实时性好、简便易行的特点
一种基于红外引导精确定位跟踪方法系统

[发明专利]方位跟踪引导下的胶囊内窥镜磁场驱动系统-CN201210088758.6无效
发明人：郭旭东;宋成利;严荣国 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种方位跟踪引导下的胶囊内窥镜磁场驱动系统，包括用于设置在体外的信号发生模块、磁力驱动模块和上位机，以及用于设置在胶囊内的信号接收处理模块和永磁驱动体；信号发生模块和信号接收处理模块组成方位实时跟踪机构，用于实时跟踪胶囊内窥镜在体内的空间方位；磁力驱动模块借助方位实时跟踪机构实时获取胶囊内窥镜的空间方位，产生所需的外磁场梯度和方向，驱动永磁驱动体运动，从而带动胶囊内窥镜运动并控制其运动方向。本发明采用交流励磁方位实时跟踪技术，实现了胶囊内窥镜空间位置和姿态的非接触式连续测量，以此引导磁力驱动模块调整磁场源的梯度大小和磁场方向，实现了胶囊内窥镜准确可靠的驱动控制。
方位跟踪引导胶囊内窥镜磁场驱动系统

[发明专利]一种激光视觉焊缝跟踪方法-CN201710665673.2在审
发明人：李明金;吴晶华 -专利权人：淮安信息职业技术学院
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光视觉焊缝跟踪方法，包括视觉跟踪模块、机器人模块和焊枪模块；利用固定于焊枪上的视觉跟踪模块实时获取焊缝图像，并利用图像处理程序实时分析焊缝中心是否发生偏移，并及时反馈给机器人模块进行调整利用本发明获得的焊缝识别精度以及焊缝跟踪精度都达到了工业应用的水平，有利于国产焊缝跟踪行业的发展。
一种激光视觉焊缝跟踪方法

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