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[发明专利]一种用于加杆装置的钻杆列定位系统-CN201310415400.4有效
发明人：刘庆修;张建明;凡东;田宏亮;王龙鹏;翁寅生;刘祺;王贺剑;赵良;鲁飞飞 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于加杆装置的钻杆列定位系统，包括列式钻杆箱、钻杆抓手定位机械装置、液压控制系统、电控系统。钻杆箱与底盘固定连接；钻杆移送机构与底盘固定连接；钻杆抓手及钻杆移动定位机构安装于固定底座；本发明专利钻杆定位机构采用齿轮齿条机构，将钻杆推送马达转动转换为抓手平动，节省安装空间，便于实现自动控制，钻杆箱采用列式结构，利用钻杆自重加装钻杆，结构简单可靠。钻杆列定位采用计算机自动控制。结构简单，体积小，可实现钻杆列自动定位，操作简单，实用性强。
一种用于装置钻杆定位系统

[实用新型]钻孔定位测量装置以及钻孔设备-CN202121110349.2有效
发明人：李涛;夏春鹏 -专利权人：汉通控股集团有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E21B47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及钻孔定位测量装置以及钻孔设备。本实用新型包括控制处理器和用于获取钻杆定位数据的钻杆定位器，所述钻杆定位数据包括钻杆角速度、钻杆定位坐标和钻杆垂直方向，所述钻杆定位器包括用于检测所述钻杆角速度的角速度传感模块、用于获取所述钻杆定位坐标的高程定位模块、以及用于校准所述钻杆垂直方向的垂向校准模块，所述控制处理器分别与所述角速度传感模块、所述高程定位模块和所述垂向校准模块电连接。相对于现有技术，本实用新型使钻机操作员能通过获取的钻杆定位数据精确控钻杆的钻孔角度以及钻孔深度，从而降低钻孔作业中的施工成本。
钻孔定位测量装置以及设备

[实用新型]一种具备自对齐功能的码垛式钻杆存储装置-CN202223256711.4有效
发明人：梁春苗;张刚;彭涛;沙翠翠;高鑫;汪芸 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备自对齐功能的码垛式钻杆存储装置，包括箱体支架、钻杆定位架、挡杆、前仓门、径向定位推力机构以及轴向定位推力机构；径向定位推力机构安装在箱体支架两侧的侧板上且与位于偶数层端部的钻杆相切，并能沿钻杆径向推动以确保相邻钻杆间距相等，保证钻杆径向定位精度；轴向定位推力机构安装在箱体支架后端的后挡板上，且能沿钻杆轴向移动以将钻杆整体推至前仓门使各钻杆前端整体对齐，保证钻杆轴向定位精度。本实用新型能实现钻杆的大容量存储，可实现不同的钻杆间距摆放，满足不同机械手抓取钻杆的间距需求，还能保证钻杆径向和轴向定位精度，提高定位精度的同时简化了工作流程，使效率得到了大幅提升。
一种具备对齐功能码垛钻杆存储装置

[实用新型]一种插接式钻杆用定位销轴-CN201620678819.8有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： E21B17/046 文献下载
摘要：一种插接式钻杆用定位销轴，包括钻杆A、钻杆B和定位销轴，所述定位销轴可拆卸的将钻杆A和钻杆B连接在一起，所述钻杆A的一端设置有凹槽，凹槽对应的钻杆A的部分设置有导向套，导向套包括金属环，所述钻杆A上设置有定位孔A，所述金属环与钻杆A上的定位孔A相连接，金属环上设置有圆孔；所述钻杆B的一端设置有与凹槽相对应的连接轴，连接轴上设置有与定位孔A相对应的定位孔B。
一种插接钻杆定位

[发明专利]一种可实现快速拆装的钻杆-CN202111485015.8在审
发明人：武泽铭;冯治;胡金星;刘甫山 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可实现快速拆装的钻杆，包括钻杆本体及分别设置在钻杆本体两端的钻杆公头、钻杆母头，钻杆公头用于与钻杆母头在轴向上插装配合以将多个钻杆本体首尾连接，钻杆公头的与钻杆母头的连接处穿设有定位销，定位销具有与钻杆公头螺纹配合的螺纹部，定位销端部具有用于与扳手工具配合的旋拧部，钻杆母头设有供定位销伸出的销孔。该钻杆结构，采用插装方式与带螺纹的定位销锁止的方式进行组合，达到了便于快速组装和拆卸的目的。
一种实现快速拆装钻杆

[发明专利]一种专用于钻孔的钻杆定位辅助器-CN202210682760.X有效
发明人：王维祥 -专利权人：扬州黎明钻具有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B28D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及钻孔施工技术领域，具体为一种专用于钻孔的钻杆定位辅助器，其包括辅助机构、钻杆定位机构和钻杆锁定组件，钻杆定位机构的原位转动座与移动支撑座之间通过复位弹性元件连接，原位转动座与辅助轴转动连接，移动支撑座与辅助轴长度滑动设置，钻杆锁定组件底部通过紧固元件连接有钻杆，钻杆设置在同轴心的两定位环内部，钻杆锁定组件用于推压移动支撑座上的定位环沿着钻杆长度方向移动；本发明通过钻杆与钻孔设备的分离，将钻杆锁定组件连接固定在钻杆顶部并使得钻杆限定在定位环内，利用与钻孔设备输出端连接的联动元件和钻杆锁定组件的配合作用实现钻杆的旋转钻孔作业，整个钻孔过程无需将联动元件拆卸分离便可快速更换钻杆。
一种专用钻孔钻杆定位辅助

[发明专利]一种非开挖钻机用钻杆抓取装置-CN201710610232.2在审
发明人：陈凤钢;王永会;胡孝新;邵海瑞;石姚姚 -专利权人：江苏谷登工程机械装备有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种非开挖钻机用钻杆抓取装置，其特征在于，其包括有大梁，所述大梁上沿轴向设有第一机械手及第二机械手，所述第二机械手的外侧设置有钻杆定位杆，所述钻杆定位杆的一端经旋转轴连接在所述大梁上，所述钻杆定位杆的另一端为自由端；当所述钻杆定位杆的自由端朝向第二机械手转动时，所述钻杆定位杆最终能与所述大梁贴合。当所述钻杆定位杆的自由端背离所述第二机械手转动时，所述钻杆定位杆最终于与所述大梁垂直。与现有技术中的非开挖钻机用钻杆抓取装置相比，本发明设有专门的钻杆定位杆，其能实现对钻杆的轴向定位，防止钻杆从侧面滑落。
一种开挖钻机钻杆抓取装置

[发明专利]一种勘探钻杆下管定位装置-CN202310681657.8在审
发明人：何宇;汤金涛;孔令智;彭兴;张坤;肖鸿;眭南;王鹏;苏丕辉;唐洪祥;林子力 -专利权人：何宇
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：本发明提供一种勘探钻杆下管定位装置，涉及地质勘探辅助工具领域，包括：定位底座；所述定位底座的上表面固定连接有垂直立柱，且垂直立柱垂直于定位底座的上表面；所述垂直立柱的前方固定连接有立柱连板；本申请中的钻杆定位机构中具有对钻杆的周向、轴向和径向定位的功能，且可控制钻杆轴向移动实现两段钻杆的接触，并通过调整钻杆的周向定位结构使钻杆可以在外力驱动作用下旋转，利于钻杆的螺旋对接，进一步降低了钻杆对接的操作难度，有利于提高钻探勘察的效率，解决了吊升装置在吊升钻杆时不易控制钻杆垂直于地面，导致两段钻杆轴线存在偏差，两钻杆的同轴度偏差过大会导致钻杆无法对接，增加了钻杆对接的难度的问题。
一种勘探钻杆定位装置

[实用新型]一种可实现快速拆装的钻杆-CN202123060688.7有效
发明人：武泽铭;冯治;胡金星;刘甫山 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可实现快速拆装的钻杆，包括钻杆本体及分别设置在钻杆本体两端的钻杆公头、钻杆母头，钻杆公头用于与钻杆母头在轴向上插装配合以将多个钻杆本体首尾连接，钻杆公头的与钻杆母头的连接处穿设有定位销，定位销具有与钻杆公头螺纹配合的螺纹部，定位销端部具有用于与扳手工具配合的旋拧部，钻杆母头设有供定位销伸出的销孔。该钻杆结构，采用插装方式与带螺纹的定位销锁止的方式进行组合，达到了便于快速组装和拆卸的目的。
一种实现快速拆装钻杆

[实用新型]一种用于轮毂生产的锪孔装置-CN201821040563.3有效
发明人：刘贝 -专利权人：焦作百瑞特车轮有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轮毂生产的锪孔装置，包括钻机，钻机下端与钻杆夹持轴上端固定连接，钻杆夹持轴下端固定连接钻杆，所述钻杆夹持轴上设置有连接板，连接板套接在钻杆夹持轴外侧且通过固定螺栓与钻杆夹持轴可拆卸连接，钻杆夹持轴上设置有定位通孔并通过定位通孔连接定位杆，定位杆底端位于钻杆中部。本实用新型通过在钻杆夹持轴上通过连接板固定连接定位杆，使得在进行轮辐锪孔作业时，当定位杆底端与轮辐表面触碰时，钻杆无法继续深入，从而既避免了钻杆深入程度不够导致锪孔不合格的状况又避免了钻杆深入程度太多影响工作效率
钻杆夹持轴连接板轮辐锪孔本实用新型定位杆底端定位通孔轮毂生产锪孔装置下端钻机影响工作效率可拆卸连接连接定位杆固定螺栓上端固定钻杆中部定位杆触碰套接便利

[实用新型]一种煤矿坑道钻探用六方快接外圆钻杆装置-CN201320193469.2有效
发明人：王海峰 -专利权人：王海峰
申请日： 2013-04-17 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： E21B17/046 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于中硬以上地质条件的深孔钻探的六方快接外圆钻杆装置，其结构包括钻杆六方公接头、圆形钻杆体、钻杆六方母接头，所述钻杆六方公接头通过圆形钻杆体与钻杆六方母接头相连接，所述钻杆六方母接头侧面设有卡豆销孔和横向钻杆定位销孔，所述横向钻杆定位销孔内设有横向钻杆弹簧定位销。本实用新型设计合理，结构紧凑，操作方便，连接快捷，适用范围广；钻杆接头由于采取了六方形的连接方式，使钻杆在同等直径条件下的扭矩和综合机械性能达到最优配置；采用横向钻杆弹簧定位销连接，有效避免了螺纹形式的钻杆螺纹卡死、螺丝头扭断现象，同时，横向钻杆弹簧定位销安装拆卸快捷方便，省时省力，大大提高了工作效率。
一种煤矿坑道钻探用六方快接外圆钻杆装置

[实用新型]一种煤矿坑道钻探用三棱六方快接钻杆装置-CN201320193491.7有效
发明人：王海峰 -专利权人：王海峰
申请日： 2013-04-17 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于松软煤层地质条件的深孔钻探的三棱六方快接钻杆装置，其结构包括钻杆六方公接头、三棱钻杆体、钻杆六方母接头，所述钻杆六方公接头通过三棱钻杆体与钻杆六方母接头相连接，所述钻杆六方母接头侧面设有横向钻杆定位销孔，所述横向钻杆定位销孔内设有横向钻杆弹簧定位销。本实用新型设计合理，结构紧凑，操作方便，连接快捷，适用范围广；利用三棱差径的旋转搅拌原理，在高压风或水的作用下顺利排出，大大降低因排渣不畅致使钻杆卡死、钻杆扭断的现象；采用横向钻杆弹簧定位销连接，有效避免了螺纹形式的钻杆螺纹卡死、螺丝头扭断现象，同时，横向钻杆弹簧定位销安装拆卸快捷方便，省时省力，大大提高了工作效率。
一种煤矿坑道钻探三棱六方快接钻杆装置

[实用新型]一种具有定位结构的钻杆-CN202023128254.1有效
发明人：李晓东 -专利权人：天津华勘钻探机具有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E21B17/043 文献下载
摘要：本实用新型涉及钻杆技术领域，且公开了一种具有定位结构的钻杆，包括钻杆本体，所述钻杆本体包括钻杆本体一和钻杆本体二，所述钻杆本体的一端固定连接有定位套筒，所述定位套筒的内顶壁固定连接有限位块，所述定位套筒的内侧壁开设有定位螺纹槽，所述定位套筒的正面开设有第一螺纹孔，所述钻杆本体的另一端固定连接有定位杆，所述定位杆的外壁开设有定位螺纹。该具有定位结构的钻杆，能够方便工作人员根据实际使用需求调节钻杆本体的高度，达到便于调节的目的，调节便捷，结构合理，并且安装快速方便，减轻了操作人员的工作强度，提高了操作人员的工作效率，实用性和使用效果显著增强
一种具有定位结构钻杆

[实用新型]一种高炉炉前开口机钻杆辅助拆卸装置-CN201922307366.4有效
发明人：邓振月;陈文彬 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： C21B7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高炉炉前开口机钻杆辅助拆卸装置，用于辅助拆卸高炉炉前开口机的钻杆，所述拆卸装置包括：主体、托辊和钻杆定位装置。通过转动地设置于主体的底部的托辊，和固定于主体的顶部用以支撑钻杆的钻杆定位装置，在拆卸钻杆时，将高炉炉前开口机钻杆辅助拆卸装置移动到与钻杆之下，使得钻杆承载于钻杆定位装置之上，使得钻杆上靠近钎尾的一端与钎尾、连接套、供风和凿岩机处于同轴状态，保证在钻杆进行反转、给打击时，减少因非同轴引起的开口机的故障，进行点动反转和打击即可将钻杆进行拆卸下来，拆卸后将钻杆辅助拆卸工具推到指定位置存放即可，操作人员无需再近距离的靠近钻杆，支撑钻杆，大大降低了安全事故的发生几率。
一种高炉开口钻杆辅助拆卸装置

[实用新型]多头钻专用钻模-CN201821680494.2有效
发明人：韩伟;贾进良 -专利权人：河南淮海汽车配件有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B23B47/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多头钻专用钻模，其包括底板、钻模盘定位板、钻模盘、导向轴、钻杆定位盘固定板、钻杆固定盘和中心定位轴，所述导向轴的一端螺纹安装于钻杆定位盘固定板的四角，所述钻模盘定位板、底板相对钻杆定位盘固定板依次通过导向套可滑动地设于导向轴，所述钻杆固定盘固定于钻杆定位盘固定板中部的安装孔，所述钻模盘相对钻杆固定盘固定于钻模盘定位板中部的安装孔，所述钻杆固定盘和钻模盘的中心轴处均设有中心孔，所述中心定位轴包括头部和杆部，所述杆部依次穿过所述钻模盘和钻杆固定盘的中心孔并螺栓固定于钻杆固定盘
钻模固定盘钻杆钻杆定位导向轴固定板底板中心定位轴安装孔定位板多头钻中心孔杆部本实用新型定位板中部固定板中部可滑动地螺栓固定螺纹安装中心轴处专用钻模钻孔加工钻孔效率导向套钻孔穿过

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