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[实用新型]一种用于真空玻璃合片的旋转定位装置-CN202121404520.0有效
发明人：郑平翔;周成兵;张继全 -专利权人：维爱吉（厦门）科技有限责任公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： C03C27/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于真空玻璃合片的旋转定位装置，上传送辊道和下传送辊道均包括若干轴线平行设置的输送辊；还包括用于对上片玻璃基板和下片玻璃基板的前端进行定位的端部定位机构；用于对上片玻璃基板和下片玻璃基板的两个侧边进行定位的侧部定位机构；用于对上片玻璃基板和下片玻璃基板的底部进行转动定位的旋转定位机构；端部定位机构和侧部定位机构联动设置，以使得侧部定位机构带动端部定位机构沿着玻璃基板的宽度方向移动至第一位置和第二位置；端部定位机构移动至第一位置时，端部定位机构之间的间距等于玻璃基板的宽度；端部定位机构移动至第二位置时，端部定位机构之间的间距大于玻璃基板的宽度。
一种用于真空玻璃旋转定位装置

[发明专利]玻璃自动下料机-CN201910084305.8在审
发明人：陈茂生;陈智海;傅选举 -专利权人：永州市亿达自动化机械有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动传送设备领域的玻璃自动下料机，包括安全围栏和设置于安全围栏内的电控电箱、玻璃定位机构、关节机器人、小车定位机构及周转车，玻璃定位机构用于输送玻璃并对玻璃进行X和Y方向限位，关节机器人包括底座、六轴机器人和吸盘治具，吸盘治具由吸盘支架、吸手条和弹性夹具构成，小车定位机构包括定位机架和设置于定位机架上的定位组件及感应器，定位机架上设有两个以上用于容纳周转车且结构相同的定位腔。通过关节机器人将位于玻璃定位机构的玻璃吸取并移动至小车定位机构的周转车上，使玻璃竖立放置并配对卡在下定位卡槽和前定位卡槽上，整体可自动实现玻璃下料动作，整个定位过程智能高效，定位后的周转车安全稳定。
玻璃玻璃定位机构小车定位机构关节机器人定位机架周转车吸盘自动下料机安全围栏定位卡槽治具自动传送设备六轴机器人安全稳定弹性夹具定位过程定位组件方向限位竖立放置吸盘支架自动实现定位腔感应器电控底座电箱配对下料周转容纳智能移动

[实用新型]玻璃自动下料机-CN201920151168.0有效
发明人：陈茂生;陈智海;傅选举 -专利权人：永州市亿达自动化机械有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动传送设备领域的玻璃自动下料机，包括安全围栏和设置于安全围栏内的电控电箱、玻璃定位机构、关节机器人、小车定位机构及周转车，玻璃定位机构用于输送玻璃并对玻璃进行X和Y方向限位，关节机器人包括底座、六轴机器人和吸盘治具，吸盘治具由吸盘支架、吸手条和弹性夹具构成，小车定位机构包括定位机架和设置于定位机架上的定位组件及感应器，定位机架上设有两个以上用于容纳周转车且结构相同的定位腔。通过关节机器人将位于玻璃定位机构的玻璃吸取并移动至小车定位机构的周转车上，使玻璃竖立放置并配对卡在下定位卡槽和前定位卡槽上，整体可自动实现玻璃下料动作，整个定位过程智能高效，定位后的周转车安全稳定。
玻璃玻璃定位机构小车定位机构关节机器人定位机架周转车吸盘自动下料机安全围栏定位卡槽治具自动传送设备本实用新型六轴机器人安全稳定弹性夹具定位过程定位组件方向限位竖立放置吸盘支架自动实现定位腔感应器电控底座电箱配对下料周转容纳智能移动

[实用新型]一种定位夹具-CN201920442806.4有效
发明人：赵挺;许艺俊;赵飞麒;黄桂武;梁锡钊 -专利权人：广东科杰机械自动化有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位夹具，包括基座，基座设置有用于放置玻璃的加工底座和对玻璃的位置进行定位的定位机构；定位机构包括有若干个定位块、驱动定位块水平运动的水平驱动装置和驱动定位块竖直运动竖直驱动装置，在进行玻璃定位时，定位块在竖直驱动装置的驱动下升起，然后在水平驱动装置的驱动下水平推出，实现对玻璃的定位，然后加工底座的吸气孔对玻璃进行吸附，使玻璃固定在加工底座；玻璃完成定位后，定位边先沿水平方向回收，远离加工底座，接着垂直下降，使定位块的位置低于加工底座，防止在加工玻璃时刀具与定位块干涉，即使大直径的刀具也能避免与定位块发生干涉。
定位块底座玻璃加工驱动竖直驱动装置水平驱动装置定位机构刀具本实用新型玻璃定位玻璃固定垂直下降定位夹具竖直运动水平运动定位边吸气孔干涉吸附回收

[实用新型]圆片玻璃面板的工装夹具及玻璃面板的印刷装置-CN201721526132.3有效
发明人：周群飞;莫伯春 -专利权人：蓝思科技（长沙）有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃面板的加工技术领域，尤其是涉及一种圆片玻璃面板的工装夹具及玻璃面板的印刷装置，该工装夹具包括底座和定位块；底座上设置有产品型腔和定位沉槽，定位沉槽与产品型腔相连通；定位块与圆片玻璃面板通过固定胶连接，定位块放入定位沉槽内，圆片玻璃面板放置在产品型腔内，定位块位于圆片玻璃面板的下方。本方案中，将圆形玻璃面板与定位块通过固定胶连接在一起，固定胶为高温双面胶，使其定位块与圆形玻璃面板形成固定的定位点，能够有效地解决圆形玻璃面板定位难的问题，同时，当需要重复印刷时，可达到多次重复同点位印刷的技术效果，所有印刷步骤完成后，将玻璃与定位块剥离即可，操作简单，易于推广。
玻璃面板定位块圆片圆形玻璃面板产品型腔工装夹具固定胶沉槽印刷装置印刷底座加工技术领域本实用新型多次重复技术效果定位点固定的双面胶有效地点位放入剥离玻璃重复

[实用新型]一种复杂玻璃打孔固定工装-CN201721884409.X有效
发明人：刘军汉;周杨;朱正强;朱映学 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复杂玻璃打孔固定工装，包括基座、定位销、压板和塞打螺钉，待加工的玻璃设置在基座与压板之间；其中：定位销通过过盈配合的方式与压板固定连接，通过定位销对压板的方向进行定位；玻璃上设置有定位孔，基座的中心轴为定位轴，定位孔与定位轴相互共轴配合；玻璃安装在基座上，通过压板对玻璃固定，塞打螺钉依次穿过压板、玻璃的定位孔后与基座固定连接；通过控制基座旋转或摆动，带动玻璃进行旋转或摆动。本实用新型可提高玻璃打孔的形位公差精度，降低粘接应力，避免因粘接力不足而使玻璃损坏，避免玻璃的光学抛光面被破坏。
玻璃压板打孔定位孔定位销本实用新型固定工装螺钉定位轴摆动玻璃安装玻璃固定光学抛光过盈配合控制基座形位公差粘接力中心轴共轴面被穿过加工配合

[实用新型]车门玻璃定位安装装置和车门玻璃-CN201820522771.0有效
发明人：袁剑斌;高建军;杨明;袁兆才;杨一昕;李玲;李钰浩;王钊 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B60J1/17 文献下载
摘要：本公开涉及一种车门玻璃定位安装装置和车门玻璃，车门玻璃(1)上开设有定位孔(2)，所述装置包括：安装在车门本体(3)上的升降器(4)，所述升降器(4)的上端连接有用于支撑所述车门玻璃(1)的托架(5)；和可拆卸地安装在所述车门本体(3)上的定位工装(6)，所述定位工装(6)具有能够插入到所述定位孔(2)中的玻璃定位销(8)，以使所述托架(5)在预定位置支撑所述车门玻璃(1)。本公开提供的车门玻璃定位安装装置能够解决车门玻璃X向无法定位的问题，以及带来的玻璃升降卡滞、异响等售后问题，保证玻璃装配位置的一致性。
车门玻璃定位安装装置车门本体定位工装定位孔升降器托架玻璃定位玻璃升降玻璃装配预定位置可拆卸上端卡滞异响支撑保证

[实用新型]液晶玻璃基板定位装置-CN201820389890.3有效
发明人：伍敏;董光明;石志强;李震;李俊生 -专利权人：芜湖东旭光电科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种液晶玻璃基板定位装置，该装置包括气缸和由该气缸驱动移动的定位轮(7)，所述定位轮(7)的轴线与所述气缸的驱动方向垂直，在定位状态，所述定位轮(7)可沿垂直于玻璃基板边沿的方向滚动以抵顶所述玻璃基板边沿本公开的液晶玻璃基板定位装置采用气缸连接定位轮，当进行玻璃基板定位时，定位轮接触玻璃边缘并受到挤压，气缸缸体内部的持续压强，能够平稳地对玻璃定位起到缓冲作用，提高液晶玻璃基板定位时的稳定性。相比较传统的弹簧定位装置，本公开的具有气缸的定位装置的耐用性更好，使用寿命更长。
定位轮液晶玻璃基板定位装置玻璃基板气缸垂直弹簧定位装置压强玻璃边缘玻璃定位定位状态缓冲作用气缸缸体气缸连接气缸驱动驱动方向使用寿命传统的耐用性抵顶挤压滚动移动

[实用新型]一种玻璃快速磨边装置-CN202220678837.1有效
发明人：阮小生 -专利权人：中山市元喜玻璃制品有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B24B9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种玻璃快速磨边装置，包括：玻璃磨边组件、支撑架、尼龙滚珠、定位组件一以及定位组件二，所述支撑架设置在玻璃磨边组件前侧，玻璃进入口设置在所述玻璃磨边组件前侧，所述支撑架上表面安装有多个尼龙滚珠，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置轨道槽、导向轮以及调节螺杆，便于调节定位组件一、定位组件二之间的间距，以此能够对多种宽度的玻璃进行导向、定位，定位组件一、定位组件二的设计，便于对玻璃进行定位，防止玻璃在磨边时发生倾斜而导致玻璃磨边精度低，导向辊配合框板，能够有效对玻璃进行导向，且不会增大玻璃前进的阻力。
一种玻璃快速磨边装置

[发明专利]一种可进行快速更换玻璃板的室内玻璃隔断-CN202011224777.8在审
发明人：周晨;陈志;孙青峰;汪群敏;周鹏强;王太行;魏小威;汪仁灿 -专利权人：金螳螂精装科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： E04B2/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种可进行快速更换玻璃板的室内玻璃隔断，属于室内玻璃隔断技术领域，包括玻璃隔断外框、内置玻璃、第一顶出弹簧、定位组件和安装滑轮；本发明通过在内部安装有第一顶出弹簧，在外部安装有定位组件，安装玻璃板时，内置玻璃板会对于第一顶出弹簧产生一定的挤压力，同时当玻璃板安装至玻璃隔断外框内后，移动内置玻璃板时，当定位销轴与玻璃板的定位孔对齐时，由于插置弹簧的作用，可驱动定位销轴自动插入玻璃板的定位孔内，可完成对于内置玻璃板的快速固定，需要拆卸时，只需通过拉环拉动定位销轴，使其脱离玻璃板的定位孔，第一顶出弹簧可将内置玻璃板顶出一部分，便于工人快速对于内置玻璃板进行拆卸、更换。
一种进行快速更换玻璃板室内玻璃隔断

[实用新型]一种可精准定位的玻璃打孔装置-CN202320357222.3有效
发明人：郑金嫦 -专利权人：广州市国耀玻璃科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可精准定位的玻璃打孔装置，属于玻璃加工设备领域。其包括支架、玻璃移动机构、打孔机构以及精准定位机构，所述玻璃移动机构固定与所述支架上，所述打孔机构设置与所述玻璃移动机构的上方，所述精准定位机构设置于所述玻璃移动机构上，所述精准定位机构包括L形定位板、定位尺、定位滑块以及定位指针，所述定位尺固定于L形定位板的内侧，所述L形定位板设置于玻璃的表面上，所述L形定位板上设置有定位滑槽，所述定位指针指向所述定位尺并与所述定位滑块固定连接，所述定位滑块与定位滑槽滑动连接与现有技术相比，本实用新型具有集打孔精准定位、玻璃残渣收集以及刀头调节于一体的功能，打孔更加精准和方便。
一种精准定位玻璃打孔装置

[实用新型]一种曲面钢化玻璃的曲线切割机-CN202320224852.3有效
发明人：徐润华 -专利权人：太仓云瑞特种玻璃有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C03B33/03 文献下载
摘要：一种曲面钢化玻璃的曲线切割机，包括切割机架体、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、若干玻璃支撑板、玻璃切割刀、玻璃定位板、玻璃定位驱动装置和龙门架；其中，切割机架体为矩形框架结构，切割机架体的两个相邻直角边上设有玻璃定位板，并且切割机架体的另外两个相邻直角边上设有玻璃定位驱动装置，玻璃定位驱动装置可驱动玻璃与玻璃定位板相接触。本实用新型的曲面钢化玻璃的曲线切割机，玻璃切割刀的初始位置一定，通过机械结构玻璃定位驱动装置将玻璃推动至指定位置，从而不需要切割刀进行初始位置的定位，切割刀可实现X、Y、Z三个方向的任意移动，控制切割刀可以切割成不同规格形状的玻璃片，能够满足多种玻璃片的各种需求。
一种曲面钢化玻璃曲线切割机

[发明专利]一种适用于邮轮玻璃的安装方法-CN202011486424.5有效
发明人：吴拥军;杨聪 -专利权人：上海外高桥造船海洋工程有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B63B73/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于邮轮玻璃的安装方法，用于将玻璃与框架进行固定，所述适用于邮轮玻璃的安装方法将一种适用于邮轮玻璃的安装定位装置用于对邮轮玻璃安装孔进行定位，所述邮轮玻璃的安装方法步骤包括定位、标记、采用适用于邮轮玻璃的安装定位装置对大量安装孔进行预先定位后，再将玻璃和框架在预先定位孔处进行固定连接，节省工作时间，提高工作效率的同时保证其精度。同时适用于邮轮玻璃的安装定位装置适用于对多种长宽规格不同的玻璃进行定位，适用范围广。
一种适用于邮轮玻璃安装方法

[实用新型]一种自动上下料的汽车玻璃切割系统-CN201721458190.7有效
发明人：毛俊伟;林育锐;胡尕磊 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B28D7/00 文献下载
摘要：一种自动上下料的汽车玻璃切割系统，包括玻璃切割机、用于定位作用玻璃工件的二次定位装置、一台以上用于码垛玻璃工件的玻璃料架、带吸盘夹具的多轴机器人和用于控制多轴机器人的机器人控制柜；二次定位装置、玻璃切割机和玻璃料架分别布置于多轴机器人的工作范围内；二次定位装置上设置有相互垂直构成三维定位结构的定位底板、定位侧板和定位背板，其中定位底板、定位侧板和/或定位背板倾斜设置。本实用新型通过结合二次定位装置、玻璃料架、机器人和玻璃切割机整体形成一玻璃切割系统，该系统实现了玻璃工件的自动上下料，全程无需工人参与，自动化程度高，有效降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，保证了加工质量
二次定位装置玻璃切割机多轴机器人自动上下料玻璃工件玻璃料定位背板定位侧板定位底板汽车玻璃切割系统玻璃切割系统机器人控制柜三维定位结构本实用新型定位作用工作效率倾斜设置吸盘夹具系统实现整体形成机器人自动化垂直全程加工保证

[实用新型]一种吸气治具-CN201921878118.9有效
发明人：陆万忠;陈华;周健辉 -专利权人：东莞市科佳电路有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及加工治具技术领域，尤其是指一种吸气治具，其包括工作平台、玻璃菲林和透明玻璃，工作平台上设置有固定设有定位治具，所述定位治具的边角处均设置有定位柱，透明玻璃设置在所述玻璃菲林的外周，所述玻璃菲林通过光学胶与透明玻璃连接，透明玻璃的边角处设置有用于与定位柱配合的定位孔，定位治具阵列分布设置有多个第一吸气孔，所述玻璃菲林的阵列分布有多个第二吸气孔，所述玻璃菲林位于所述定位治具的中央，多个第二吸气孔与定位治具中央处的多个第一吸气孔一一对应本实用新型结构新颖、利用定位柱与定位孔的配合，保证定位治具与玻璃菲林以及透明玻璃之间安装定位精确，提高吸附压力，减少线路板薄板的板角翘起问题。
一种吸气