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[发明专利]定位控制系统-CN200610157707.9无效
发明人：黄俊凯;吕至诚;林陈福 -专利权人：富士迈半导体精密工业（上海）有限公司;沛鑫半导体工业股份有限公司
申请日： 2006-12-20 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：一种定位控制系统，其包括设备端，所述设备端包括：工业计算机控制模块、连接至所述工业计算机控制模块的网络接口的可编程逻辑控制器模块、与工业计算机控制模块相连接的图形用户界面、输入/输出模块、视觉装置或/及识别装置、及与视觉装置及识别装置对应配置的运动控制模块。所述可编程逻辑控制器模块设置有总线单元并通过工业总线串接所述输入/输出模块与运动控制模块。所述视觉装置与识别装置分别连接至工业计算机控制模块的并行接口与串行接口。本发明经由设置由工业计算机控制模块与可编程逻辑控制器模块构成的混合系统架构，并对控制任务进行适当的分割，其可有效地提升设备端的运转效能。
定位控制系统

[发明专利]一种无人艇动力定位控制系统及方法-CN201811621276.6在审
发明人：郑锐聪;刘海辉;邱湘瑶;刘湘明;李湘 -专利权人：珠海市汉图达科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人艇动力定位控制系统及方法，所述系统包括：遥控器、中心控制系统、定位系统、舵角反馈器以及动力系统，所述遥控器与所述中心控制系统连接，所述中心控制系统用于对无人艇方位数据进行解析以及修正，所述中心控制系统与所述定位系统连接，所述舵角反馈器与所述中心控制系统连接，将实际舵角反馈至所述中心控制系统，所述动力系统与所述中心控制系统连接，并由所述中心控制系统控制其动力定位及转舵。本发明的无人艇动力定位控制方法，提高了转舵精度和动力控制灵活性、实现快速准确的定位控制，同时大大的减少了使用者的工作量。
中心控制系统动力定位控制系统舵角反馈器定位系统动力定位动力系统遥控器定位控制动力控制舵角反馈方位数据工作量解析修正

[发明专利]一种动力定位控制系统硬件在环测试仿真器及其工作方法-CN201410581902.9有效
发明人：杜佳璐;孙玉清;王瑞 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力定位控制系统硬件在环测试仿真器及其工作方法，所述仿真器包括实时I/O接口和动力定位控制系统仿真模块，动力定位控制系统仿真模块包括功率管理系统模块、推进装置模块、船舶或海上浮式平台运动模块、位置参考系统模块、故障模拟模块、海洋环境模拟模块和人机交互界面。动力定位控制系统仿真模块通过实时I/O接口与拟测试动力定位控制系统实现实时数据交换，接收拟测试动力定位控制系统发送的推进系统的期望指令信号，并向拟测试动力定位控制系统发送动力定位控制系统仿真模块仿真输出信号本发明包含实时I/O接口，可与拟测试的动力定位控制系统直接连接，使用方便。
一种动力定位控制系统硬件测试仿真器及其工作方法

[发明专利]一种整体浴室的物联网控制系统-CN202210380761.9在审
发明人：苟湘;宗佩莹;张绮妍;李梦秋;简崇鑫;范梦楠;王斌龙;刘世杰;郭含悦 -专利权人：河北工业大学;天津富兰克能源科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明涉及一种整体浴室的物联网控制系统。该系统包括中央集成处理器、云端、终端、控制面板、定位控制系统、门禁控制系统、热力控制系统、常规功能控制系统、安全控制系统和数据控制系统；所述终端包括用户端和管理员端；所述控制面板包括外置控制面板和内置控制面板；所述定位控制系统包括定位控制处理器和定位传感器；所述门禁控制系统包括门禁控制处理器、门禁传感器和门禁控制执行器；所述热力控制系统包括热力控制处理器、热力传感器和热力控制执行器；所述常规功能控制系统包括常规功能控制处理器、常规功能传感器和常规功能控制执行器；所述安全控制系统包括安全控制处理器、安全传感器和安全控制执行器；所述数据控制系统包括数据控制处理器和数据传感器。本发明集成所述集成定位、门禁、热力控制、常规功能控制、安全控制和数据处理功能于整体浴室控制系统中，突显整体浴室的智能化。
一种整体浴室联网控制系统

[发明专利]接触网定位器坡度检测系统及检测方法-CN202111386370.X在审
发明人：王科理;石春珉;程传彬;王克俊;李肖刚;姜伟;姜君;王娜;李勇;杨鹏;陈浩;黄永刚;李子华;宋子贤;莫小凡;李展伟;刘敏;刘向云;孙飚;赵东升;贾昊睿 -专利权人：中铁检验认证中心有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种接触网定位器坡度检测系统，包括支架系统、模拟定位管部件、角度控制系统、模拟定位器系统和电气系统，其中模拟定位管部件垂直固定于支架系统上；角度控制系统与模拟定位管部件固定连接；模拟定位器系统位于模拟定位管部件下方，其一端与角度控制系统连接，由角度控制系统驱动转动；电气系统与角度控制系统和模拟定位器系统通讯连接和电连接，用于向角度控制系统和模拟定位器系统供电并发送控制指令和接收检测信息。本发明的接触网定位器坡度检测系统在满足测量精度的前提下，将定位器系统简化，具有占地小、操作方便、安全性高和节约成本等优点。本发明还涉及一种接触网定位器坡度检测方法。
接触定位器坡度检测系统方法

[实用新型]车灯自动化生产线的控制系统装置-CN202022875405.3有效
发明人：费巧峰;乔鑫;郭家新 -专利权人：无锡圣威思自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车灯自动化生产线的控制系统装置，涉及控制系统装置技术领域。本实用新型包括控制台，控制台的中部开设有槽口，槽口的内部滑动配合有控制系统装置，槽口的下侧开设有第一滑槽，第一滑槽的一侧开设有槽道，控制系统装置的下侧固定连接有定位块，槽道的内部弹性配合有定位杆与限位杆本实用新型通过设置的限位杆，限位杆可以通过定位杆快速地带动杆体与控制系统装置产生限位关系，从而使控制系统装置在槽口内更加稳定，通过设置的定位板，在定位板缩入定位槽内后杆体即可与控制系统装置取消限位关系，从而提升了对控制系统装置的拆卸速度，提升了控制系统装置的检修速度。
车灯自动化生产线控制系统装置

[发明专利]一种基于无线定位技术的智能马术赛场定位系统-CN202110161481.4在审
发明人：许志亮;宋稀稀;董琛;李钰;于海宁;刘浩楠 -专利权人：山东体育学院
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线定位技术的智能马术赛场定位系统，赛场定位控制系统、裁判端控制系统、参赛选手端控制系统、赛场辅助人员控制系统；赛场定位控制系统与裁判端控制系统、参赛选手端控制系统、赛场辅助人员控制系统连接；本发明提高场地布置效率和精准度，通过定位场地工作人员以及马术场地器材极大缩短了工作人员摆放障碍及摆放舞步场地所用的时间，监控场地工作人员位置，加快赛程进度，让赛事组织更加紧凑。
一种基于无线定位技术智能马术赛场系统

[发明专利]一种智慧洒水装置-CN201810960514.X在审
发明人：覃群英 -专利权人：佛山铮荣科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种智慧洒水装置，包括驱动控制系统、导航定位系统、前端控制系统和后台控制系统；所述导航定位系统用于确定洒水装置的实时位置、行程时间预测结果和最优路径；所述驱动控制系统连接所述导航定位系统，用于根据洒水装置的实时位置、行程时间预测结果和最优路径控制洒水装置运动；所述前端控制系统连接所述导航定位系统，用于通过设定移动速度，在洒水装置自动洒水情况下控制洒水装置以稳定速度运行；所述后台控制系统连接所述导航定位系统，用于在人工控制情况下，控制洒水装置的运动状态变化。本发明的有益效果为：提供了一种智慧洒水装置，实现了洒水装置准确控制和洒水。
洒水装置导航定位系统后台控制系统前端控制系统驱动控制系统行程时间预测实时位置最优路径人工控制运动状态准确控制自动洒水洒水移动

[发明专利]一种基于北斗导航定位系统的无人驾驶植保机-CN202110962143.0在审
发明人：王卓;司剑;李华杰;陈文浩 -专利权人：上海联适导航技术股份有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗导航定位系统的无人驾驶植保机，植保机包括植保机主体、北斗导航定位系统、行走控制系统、植保控制系统、数据处理器、无线信号接收装置、流量控制系统；北斗导航定位系统、行走控制系统、植保控制系统、数据处理器、无线信号接收装置、流量控制系统均与植保机主体连接；植保控制系统包括喷药作业控制系统和施肥作业控制系统，用于结合行走控制系统执行植保作业信号控制植保机完成喷药作业和施肥作业；通过上述系统的组合使得本发明具有结构简单
一种基于北斗导航定位系统无人驾驶植保

[实用新型]一种基于精确定位系统的风门控制系统-CN202220002727.3有效
发明人：张映雷;韩山 -专利权人：济南华科电气设备有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E21F1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于精确定位系统的风门控制系统，包括无线基站和风门控制系统，还包括可穿戴式定位装置和车载定位装置，可穿戴时定位装置和车载定位装置均包括定位卡；定位卡用于获取位置信息，位置信息通过无线基站发送给风门控制系统；所述门控制系统进行统计并分析定位卡的具体数量，并得出定位卡距风门的距离，从而得出开启和关闭控制决策信号，通过开启和关闭决策信号控制风门的开启与关闭。基于精确定位系统对位置信息提取，风门控制系统得出不同控制决策信号，通过不同控制决策信号控制风门的开启和关闭，从而简化对于传统信息感知对环境的要求，能够自动对风门进行控制。
一种基于精确定位系统风门控制系统

[发明专利]面向无人艇编队的智能控制系统及控制方法-CN201711404558.6在审
发明人：徐海祥;廖刚;周志杰;刘梦佳;余文曌 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向无人艇编队的智能控制系统，它的岸基监控系统包括无人艇编队航迹显示系统、领航艇运动控制系统和跟随艇运动控制系统，跟随艇系统包括嵌入式控制系统、跟随艇导航定位系统和跟随艇运动执行系统，领航艇系统包括控制系统、领航艇导航定位系统和领航艇运动执行系统，无人艇编队航迹显示系统、领航艇运动控制系统、跟随艇运动控制系统、嵌入式控制系统、跟随艇导航定位系统、跟随艇运动执行系统、控制系统、领航艇导航定位系统和领航艇运动执行系统的数据通信端均接入无线通讯系统的通信接口本发明可智能控制无人艇，根据领航艇的位置和艏向信息和跟随艇的位置和艏向信息，使跟随艇自主与领航艇形成设定的编队。
领航导航定位系统运动控制系统运动执行系统嵌入式控制系统智能控制系统航迹显示控制系统无线通讯系统数据通信端监控系统通信接口智能控制岸基

[发明专利]一种基于无线终端的自动导引控制系统及控制方法-CN201610642135.7在审
发明人：谢明 -专利权人：江苏高科物流科技股份有限公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无线终端的自动导引控制系统及控制方法，其创新点在于：包括无线定位系统、光电条码定位系统以及搬运设备；所述无线定位系统控制搬运设备模糊定位，所述光电条码定位系统控制搬运设备精确定位。本发明的基于无线终端的自动导引控制系统，利用无线定位系统进行模糊定位，利用光电条码系统进行精确定位，成本低、满足大众化需求，避免大成本的精确定位，且本发明，无线定位和光电条码两大控制系统结合，简化了控制系统
一种基于无线终端自动导引控制系统控制方法

[发明专利]利用wLAN定位的温度控制系统及方法-CN201810826530.X在审
发明人：单晓杭 -专利权人：杭州研泰机电设备有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G05D23/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用wLAN定位的温度控制系统及方法，包括定位装置、温度测量装置、协调控制系统和加热装置，定位装置用于对人体进行定位，并将定位信息发送给协调控制系统；温度测量装置测量人体周围环境温度，将温度信息传给协调控制系统；协调控制系统接收到人的位置信息与温度信息，协调控制系统根据人的位置信息控制需要工作的一个或者几个加热装置运动到指定位置；温度测量装置实时测量人周围环境温度，将温度信息发送给协调控制系统，协调控制系统根据当前温度调整加热装置的工作功率；本发明可以对区域内人员定位并测量出人周围环境温度，加热装置移动到人员附近，直接对人周围的区域加热，实现自动追踪加热的功能。
协调控制系统加热装置温度测量装置温度信息温度控制系统定位装置位置信息控制测量人体定位信息工作功率区域加热人员定位实时测量温度调整自动追踪加热测量移动

[发明专利]一种具有定位功能的安全帽系统-CN202011171085.1在审
发明人：黄景 -专利权人：南京知聚科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A42B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有定位功能的安全帽系统，包括安全帽主体、定位装置、定位基站、摄像机、发卡器、控制系统、系统平台以及现场告警设备，控制系统、定位装置设置于安全帽主体上，定位装置与现场告警设备分别与控制系统通信连接，控制系统与系统平台无线连接，发卡器设置在摄像机上，该系统使用方便，能实时对佩戴人员进行识别和定位，保证人员的安全，利于管理。
一种具有定位功能安全帽系统

[发明专利]一种刮板取料机的自动控制系统-CN202111294485.6在审
发明人：刘催;程钢;梁刚;王文良;童胜云;王建新;侯艳民 -专利权人：邯郸钢铁集团有限责任公司;河钢股份有限公司邯郸分公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种刮板取料机的自动控制系统，包括激光扫描系统、视频监控系统、定位系统、PLC控制系统、上位机，定位系统安装在刮板取料机上、并用于获取刮板取料机的定位数据，PLC控制系统用于控制刮板取料机，上位机分别信息连接激光扫描系统、视频监控系统、PLC控制系统，PLC控制系统信息连接激光扫描系统和定位系统。本系统具有远程控制刮板取料机进行高效作业的效果，从而实现了料场的无人化管理，避免作业人员暴露于料场的粉尘环境中。
一种刮板取料机自动控制系统

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