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[发明专利]一种嫁接苗夹持定位装置-CN201210043988.0无效
发明人：武传宇;王哲禄;杜小强;杨蒙爱;蔡丽苑;张雷 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-02-24 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： A01G1/06 文献下载
摘要：技术方案是：一种嫁接苗夹持定位装置，其特征在于：所述夹持定位装置由安装在支架上的宏观运动机构和微观运动机构组成；所述宏观运动机构包括气缸、砧木台、滑动导向套、两个宏观运动手爪；两个宏观运动手爪的后端通过连杆机构与气缸顶杆连接，宏观运动手爪的中部铰接在所述砧木台的下表面，两个宏观运动手爪的前部制有相向而对的弧形夹持口，其中一个宏观运动手爪在靠近弧形夹持口的位置制有开口朝下的安装槽，该安装槽内安装着所述微观运动机构。
一种嫁接夹持定位装置

[发明专利]一种复杂交通场景下行人集群运动的要素表征方法及系统-CN202310035723.4在审
发明人：马育林;李茹;李浙林;陈建林;张兴文;李淑磊 -专利权人：江苏清车熟路智能科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及行人运动技术领域，特别是涉及一种复杂交通场景下行人集群运动的要素表征方法及系统，方法包括：基于社会力模型构建复杂交通场景下行人集群运动的转向微观模型；基于所述转向微观模型，得到转向行为与动力学特征参数之间的特征关系；构建复杂交通场景下行人集群运动的宏观动力学参量模型；基于所述宏观动力学参量模型得到各参量之间的线性关系；基于所述线性关系得到宏观分布特征；基于所述特征关系和所述宏观分布特征，对行人集群运动进行定量描述，得到运动特征要素。本发明能准确得到行人运动特征要素。
一种复杂交通场景行人集群运动要素表征方法系统

[发明专利]一种宏观缺陷检查机-CN202011041859.9在审
发明人：田磊 -专利权人：维信诺科技股份有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种宏观缺陷检查机，属于缺陷检查技术领域。本申请公开的宏观缺陷检查机包括光源、第一运动机构和第二运动机构，其中，第一运动机构连接光源的一侧，第二运动机构连接光源的另一侧，可以带动光源进行运动，实现不同光源之间的切换。而且，第一运动机构和第二运动机构相互独立并分别用于控制光源的运动，因此，可以分别调整第一运动机构和第二运动机构控制光源的运动速度，使得分别位于光源两侧的第一运动机构和第二运动机构的运动速度接近或者一致，从而使本申请提供的宏观缺陷检查机中光源的运动速度稳定，进而能够降低宏观缺陷检查机报警或者宕机的几率，提高缺陷检查的效率。
一种宏观缺陷检查

[实用新型]一种轴类零部件钻铣加工中心-CN201920202916.3有效
发明人：杨利萍 -专利权人：江西利特雅工贸有限公司
申请日： 2019-02-16 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及轴类加工中心技术领域，且公开了一种轴类零部件钻铣加工中心，包括转盘、宏观调控机构、钻铣刀机构和钻铣刀，所述宏观调控机构等距离设置在转盘的右侧面，所述钻铣刀机构设置在宏观调控机构右侧面的中部；所述宏观调控机构包括环形凹槽、运动凸起、导向滑块、定位夹板、活动盘和紧固栓，所述导向滑块的左侧活动卡接在运动凸起的外侧，所述定位夹板活动卡接在运动凸起的右侧，宏观调控机构的设置，使得每一个钻铣刀机构均可以有两种运动方式，即随着大转盘一起运动以及与转盘之间能够发生运动两种方式，从而达到增强钻铣刀机构灵活性的目的，解决了钻铣刀加工中心内的钻铣刀灵活性较差的问题。
宏观调控铣刀机构凸起铣刀转盘导向滑块定位夹板活动卡接钻铣加工中心本实用新型等距离设置轴类零部件环形凹槽加工中心运动方式中心技术轴类加工大转盘活动盘紧固栓右侧面

[发明专利]基于微观-宏观转换模型的区域人群运动状态预测方法-CN201810732013.6有效
发明人：赵荣泳;董大亨;胡钱珊;李翠玲;汪栋 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于微观‑宏观转换模型的区域人群运动状态预测方法，该方法包括以下步骤：1)建立实现微观恐慌向宏观压力项转换的微观‑宏观转换模型；2)获取人群流动视频信息参数；3)基于所述微观‑宏观转换模型和人群流动视频信息参数，预测区域人群运动状态，并显示预测结果。与现有技术相比，本发明构建了微观—宏观转换模型，一定程度上弥补了人群疏散建模方法的不足，为研究人群疏散问题提供了新的思路。
基于微观宏观转换模型区域人群运动状态预测方法

[发明专利]一种辐射取向烧结磁环的处理方法-CN201810589072.2有效
发明人：成问好;魏方允;王严;成走程 -专利权人：深圳市瑞达美磁业有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种辐射取向烧结磁环的处理方法，在渗透过程中，磁环与目标渗透源之间除了目标渗透源元素相对于磁环的原子扩散迁移运动以外，目标渗透源与磁环的宏观位置不是相对固定的，而是存在宏观相对运动，该宏观相对运动并不包括球磨运动；所述宏观相对运动是渗透过程中磁环与目标渗透源之间的旋转或搅拌运动；所述磁环采用旋转磁场进行辐射取向成型得到。
一种辐射取向烧结处理方法

[发明专利]基于运动矢量化和宏观表情引导机制的微表情识别方法-CN202210554888.8在审
发明人：甘臣权;肖骏豪;祝清意 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于运动矢量化和宏观表情引导机制的微表情识别方法，属于计算机技术领域。方法为：1、获取宏观表情和微表情样本的起始帧与顶点帧；2、对1中获取的起始帧与顶点帧图像进行运动矢量化处理；3、对微表情样本对应的运动矢量化特征进行非线性放大处理；4、采用面部运动匹配机制对宏观和微观表情样本进行配对；5、通过引导网络实现宏观表情对微表情特征提取的引导及强化；6、根据引导网络的输出情感标签对微表情的类别进行识别。本发明能够根据面部的运动变化实现对微表情情感的识别，运用了宏观表情与微表情产生时面部运动状态的共同特点实现宏表情在微表情特征提取过程中的引导和强化。在微表情情感分析领域具有显著优势。
基于运动矢量宏观表情引导机制识别方法

[发明专利]构造成用于宏观运动的系统及连接器-CN201280059024.3在审
发明人：阿比吉特·纳姆乔西;罗纳德·C·霍奇;石进杰;约瑟夫·D·科墨西;史蒂文·J·罗兹费尔德;蒂莫西·R·格雷戈里;纳拉扬·拉梅什;凯伦·萨梅茨;约翰·C·麦基恩;詹姆斯·R·基尼汉;戴维·帕里洛 -专利权人：莫列斯公司;陶氏环球技术有限责任公司;阿比吉特·纳姆乔西;罗纳德·C·霍奇;石进杰;约瑟夫·D·科墨西;史蒂文·J·罗兹费尔德;蒂莫西·R·格雷戈里;纳拉扬·拉梅什;凯伦·萨梅茨;约翰·C·麦基恩;詹姆斯·R·基尼汉;戴维·帕里洛
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： H01R27/00 文献下载
摘要：一种连接器系统，构造成用于宏观运动。两个对接端子构造成在宏观运动循环期间，使得在两个端子之间的电阻基本不增加。一个端子可具有多个近似球形的对接面，而在另一端子上的一对接面可以是平的。所述对接端子可构造成在大于5000次宏观运动循环之后，仍能提供所需要的电阻性能。
构造用于宏观运动系统连接器

[发明专利]用于显示面板宏观检测装置的取送料机构和显示面板宏观检测装置-CN202010014985.9在审
发明人：邓永松;曹卉;王刘洋;张磊;王玉 -专利权人：江苏东旭亿泰智能装备有限公司;东旭光电科技股份有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及显示面板表面宏观检测领域，公开了用于显示面板宏观检测装置的取送料机构和显示面板宏观检测装置。显示面板宏观检测装置包括基台和检测机构，取送料机构包括：X向直线运动模组，两端通过支架支撑于基台的上表面上，与基台的上表面间隔设置，包括X向导轨和能够沿X向导轨运动的X向运动件；Y向直线运动模组，设置于基台上并通过X向直线运动模组的下方，包括Y向导轨和能够沿Y向导轨运动的Y向运动件，检测机构靠近Y向导轨的前端安装于基台上；Z向直线运动模组，包括Z向导轨和能够沿Z向导轨运动的Z向运动件，沿竖直方向延伸并且连接于X向运动件的后侧；取料组件，设置于Z向运动件的下端；治具平台，支撑于Y向运动件上。
用于显示面板宏观检测装置取送料机构

[发明专利]效率趋向100%的微观有序无热发动机-CN02159157.1无效
发明人：邓宇 -专利权人：邓宇
申请日： 2002-12-30 - 公布日： 2005-03-09 - 主分类号： F03G7/00 文献下载
摘要：效率趋向100％的微观有序无热发动机，是改变他人思维方式和观念的非热、微观燃料粒子有序一维运动的发动机。它彻底改变了传统热机微观粒子无序三维运动，宏观再取其中一维的＜＜1/3的准有序运动做功，效率极限1/3，即远小于33.33％的低效率发动机，包括“陶瓷绝热发动机”的热力学原理和机制，动摇了热式发动机的思想根基热效率公式，即试图在宏观产热后再宏观控热的不通之路。使原来粒子微观三维无序混乱的运动，并成一维有序高效运动，使该方向运动粒子及做有序功增加3倍，微观－宏观运动方向一维一致统一的非热发动机。
效率趋向 100 微观有序发动机

[实用新型]一种基板宏观检测机-CN201420040338.5有效
发明人：毛继禹;张然 -专利权人：北京京东方显示技术有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基板宏观检测机，属于显示装置制造技术领域，其可解决现有的基板宏观检测机容易造成视觉盲点进而影响操作人员正常判断宏观缺陷的问题。本实用新型的基板宏观检测机包括两个相对设置的边框和多个支撑杆，每个支撑杆的两端分别设于两个相对设置的边框上，支撑杆上设有多个用于吸附基板的吸附单元，其中，两边框的多个相对位置设有多个用于固定支撑杆的固定结构，所述基板宏观检测机还包括用于驱动支撑杆在不同位置的固定结构间运动的支撑杆运动单元。
一种宏观检测

[发明专利]人工晶体输送装置及其使用方法-CN201980030049.2在审
发明人： R·W·坎纳;B·A·罗伯茨;J·D·柯林斯 -专利权人：阿特瑞恩医疗产品有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A61F2/16 文献下载
摘要：一种IOL输送装置，其具有宏观运动致动器和微观运动致动器，宏观运动致动器能够致动以将IOL移动到该装置中用于输送IOL的位置，微观运动致动器包括可枢转以将IOL输送到眼睛的至少一个可枢转构件。
人工晶体输送装置及其使用方法

[发明专利]基于NV色心的多模组协同陀螺仪定位导航系统及方法-CN202111642630.5在审
发明人：马玉龙;孙峰;万传奇 -专利权人：国仪量子(合肥)技术有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NV色心的多模组协同陀螺仪定位导航系统及方法，基于NV色心的多模组协同陀螺仪定位导航系统包括：宏观惯性测量模块，宏观惯性测量模块获取被测对象的第一运动状态数据；微观惯性测量模块，微观惯性测量模块获取被测对象的第二运动状态数据；主控模块，主控模块根据第一运动状态数据和第二运动状态数据获取目标参数，并根据目标参数获取被测对象的定位导航数据。本发明通过设置宏观惯性测量模块获取被测对象处于设定范围下的第一运动状态数据、微观惯性测量模块获取被测对象未处于设定范围下的第二运动状态数据，运动状态数据更加精确，更能反映被测对象的实际运动状态，从而提高定位精确度
基于 nv 色心模组协同陀螺仪定位导航系统方法

[发明专利]铸锭宏观偏析数值模拟方法-CN201510346060.3有效
发明人：刘东戎 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：铸锭宏观偏析数值模拟方法，属于宏观偏析预测领域。现有的宏观偏析计算中不能精确预测不同物理机制综合作用下宏观偏析形成的问题。铸锭宏观偏析数值模拟方法，将铸锭系统进行宏观尺度网格剖分形成一系列计算网格，设定铸锭系统中夹杂物在铸锭网格的位置；针对铸锭网格，通过能量守恒方程、成分守恒方程、动量守恒方程和质量守恒方程，分别获得夹杂物速度的分布、铸锭内温度的分布和铸锭内平均成分的分布；计算夹杂物的运动速度；针对除铸锭网格以外所有计算网格，计算铸型网格的能量守恒方程，获得铸型网格内部温度的分布；直到凝固结束，输出铸锭内平均成分的分布。本发明准确的预测偏析形成，适用于各类尺寸的砂型和金属型中宏观偏析的预测。
铸锭宏观偏析数值模拟方法

[发明专利]一种多功能微细加工机床-CN202010376425.8在审
发明人：连海山;弓满锋;江树镇;王力;莫远东 -专利权人：岭南师范学院
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能微细加工机床，包括支撑模块、宏观三维运动平台、微观三维运动平台、超声振动工作台模块和工件夹具模块；支撑模块包括底座、平台、旋转台、立柱和两个滑台，平台设置在底座上，旋转台转动设置在平台上，立柱旋转电机能够驱动旋转台转动，立柱固设在旋转台上，两个滑台分别滑动设置在立柱的两侧，滑台上安装有电主轴模块或超声振动主轴模块；宏观三维运动平台和微观三维运动平台分别安装在平台上方，超声振动工作台模块和工件夹具模块分别安装在宏观三维运动平台或微观三维运动平台上
一种多功能微细加工机床

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