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[发明专利]一种仓储式智能车库控制管理系统-CN201611039984.X在审
发明人：王锋;邱卫星;董秀山;朱司超;王绪伟;张磊 -专利权人：山东莱钢泰达车库有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储式智能车库控制管理系统，包括上位机、下位机PLC、存取车识别模块以及存取车装置；上位机与下位机PLC双向连接；上位机用于采集并处理车位数据；下位机PLC用于判断车位状态并在有存取车需求时向存取车装置发出运行指令；存取车识别模块用于接收并识别存取车需求；存取车装置用于执行下位机PLC发出的运行指令，存取车装置包括辅助升降机与中心升降机，中心升降机上携带有横移小车和搬运器。在有存取车需求时，通过上位机、下位机PLC以及存取车装置自动进行车辆存取，并进行车位数据处理，同时在系统出现故障时进行报警，提高了仓储式车库存取车过程的智能化和安全性，使得存取车更加高效和便捷。
一种仓储智能车库控制管理系统

[发明专利]一种可变轨式多存取口停车装置-CN201810301649.5在审
发明人：许蔷;刘铮;夏阳;石永康;杨一帆;毛继东 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B62H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变轨式多存取口停车装置，在小区已有墙面上安装若干个停车槽和呈网格状分布的存取车轨道，停车槽位于存取车轨道分隔成的网格中，位于墙面下部的存取车轨道末端至少设置有两个车辆存取口，存取车轨道上安装有若干个存取车机器人，存取车机器人能在存取车轨道上行走，存取车轨道包括相互交织的横轨和竖轨，横轨和竖轨交叉处设置有轨道转向装置，存取车机器人通过轨道转向装置在横轨和竖轨上变道，存取车机器人包括底座、行走装置、推送装置以及夹取装置
存取车轨道机器人横轨竖轨轨道转向装置停车装置存取口停车槽可变轨式车辆存取口网格状分布城市小区夹取装置推送装置行走装置交叉处变道分隔墙面网格底座停车自行车小区

[实用新型]一种可变轨式多存取口停车装置-CN201820476735.5有效
发明人：刘铮;夏阳;石永康;杨一帆;毛继东;许蔷 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B62H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变轨式多存取口停车装置，在小区已有墙面上安装若干个停车槽和呈网格状分布的存取车轨道，停车槽位于存取车轨道分隔成的网格中，位于墙面下部的存取车轨道末端至少设置有两个车辆存取口，存取车轨道上安装有若干个存取车机器人，存取车机器人能在存取车轨道上行走，存取车轨道包括相互交织的横轨和竖轨，横轨和竖轨交叉处设置有轨道转向装置，存取车机器人通过轨道转向装置在横轨和竖轨上变道，存取车机器人包括底座、行走装置、推送装置以及夹取装置
存取车轨道机器人横轨竖轨轨道转向装置本实用新型停车装置存取口停车槽可变轨式车辆存取口网格状分布城市小区夹取装置推送装置行走装置交叉处变道分隔墙面网格底座停车自行车小区

[实用新型]小区电动车安防系统-CN201720602721.9有效
发明人：郑阳 -专利权人：永安市创世纪信息科技有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B62H5/20 文献下载
摘要：本实用新型提出了小区电动车安防系统，包括控制主机、若干视频监控装置和若干自动存取车装置，控制主机分别与视频监控装置和自动存取车装置电性连接，自动存取车装置包括自动控制锁、存取码输入器、防盗报警装置和控制器，自动控制锁、存取码输入器和防盗报警装置均与控制器电性连接，自动控制锁用于锁住存放的电动车，存取码输入器用于存车时输入存车密码和取车时输入原先的存车密码，防盗报警装置用于电动车被盗时发出警报。本实用新型用于存车时，在存取码输入器上输入存车密码，自动控制锁自动锁住电动车，取车时，在存取码输入器上输入原先的存车密码即可，存取车方便，保障电动车安全；自动控制锁被暴力破坏或拆开时，都会引发报警。
小区电动车系统

[发明专利]一种立体停车库-CN201610813049.8在审
发明人：李俊华 -专利权人：成都智创华信科技有限公司
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体停车库，所述立体停车库包括多层停车位，可升降的载车板和存取车台，所述载车板与存取车台通过传送装置连接，所述存取车台上设置有光纤定位传感器和旋转装置。本发明存取车自动化程度高，方便快捷，保证了立体停车库的安全、稳定运营，提高了存取车的质量。
一种立体车库

[发明专利]货架穿梭车及货架系统-CN201910361595.6在审
发明人：刘臣;黄锋权;宋国库;吴明福 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种货架穿梭车及货架系统。货架穿梭车包括车体、存取装置以及升降装置；车体内形成有用于容纳存取装置的容纳腔；存取装置包括固定部以及用于存取货物的移动部；移动部能够相对固定部伸缩移动；升降装置连接在固定部与车体之间，升降装置用于带动固定部沿垂向移动，从而使存取装置伸出或缩回容纳腔。本发明提供的货架穿梭车及货架系统，由于货架穿梭车的存取装置能够在升降装置的带动下沿垂向移动，从而可以存取货架中各个层中的货物，从而减少了货架穿梭车的数量，降低了生产成本。
货架穿梭系统

[发明专利]一种阁楼式穿梭车装置及控制方法-CN202011190779.X有效
发明人：王哲;马思含;王平;黄孝川 -专利权人：南京迪沃航空技术有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种阁楼式穿梭车装置及控制方法，属于穿梭车装置技术领域。所述阁楼式穿梭车装置包括移动主体和存取主体，存取主体包括主体框架和多个位置可动的存取组件，存取组件包括存取框架、移送机构以及夹持机构。当存取主体移动至不同的货架存格时，存取组件进行位置调整进行货物存取，从而实现存取主体从离开初始位置至重新回到初始位置的往返行程中完成多个货物的存取。同时，阁楼式穿梭车装置还包括路径规划模块，通过路径规划模块实现多个货物存格位置的最短行走路径的规划，从而降低往返距离。与现有技术相比，本发明提供的阁楼式穿梭车装置不仅能在往返行程中实现多个货物的存取，同时可以降低往返距离，极大提升货物存取的效率。
一种阁楼穿梭装置控制方法

[发明专利]一种载车板存取装置-CN202210936765.0在审
发明人：符建;刘志君;陆仪德;于思洋 -专利权人：广州达泊智能科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明用于车库领域，特别涉及一种载车板存取装置，包括存取架；托板座，设在存取架的一侧；举升装置，设在存取架的底部；第一横移机构，设在举升装置的举升活动端；第二横移机构，设在存取架的底部，第二横移机构能够从存取架横移至托板座载车板放置在存取架上，当需要取用载车板时，举升装置升起使得第一横移机构接触到载车板的下侧，然后第一横移机构水平移动使得载车板横移从存取架上错开，然后举升装置下降将载车板带动下来，使得载车板放置到第二横移机构上，然后通过第二横移机构将载车板从存取架的下方横移带出放置到托板座上，这样在运送车辆和交接区补/取载车板的不需使用AGV小车，有效减少停取车时间，停取的体验更好。
一种载车板存取装置

[实用新型]一种载车板存取装置-CN202222065903.0有效
发明人：符建;刘志君;陆仪德;于思洋 -专利权人：广州达泊智能科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型用于车库领域，特别涉及一种载车板存取装置，包括存取架；托板座，设在存取架的一侧；举升装置，设在存取架的底部；第一横移机构，设在举升装置的举升活动端；第二横移机构，设在存取架的底部，第二横移机构能够从存取架横移至托板座载车板放置在存取架上，当需要取用载车板时，举升装置升起使得第一横移机构接触到载车板的下侧，然后第一横移机构水平移动使得载车板横移从存取架上错开，然后举升装置下降将载车板带动下来，使得载车板放置到第二横移机构上，然后通过第二横移机构将载车板从存取架的下方横移带出放置到托板座上，这样在运送车辆和交接区补/取载车板的不需使用AGV小车，有效减少停取车时间，停取的体验更好。
一种载车板存取装置

[实用新型]货架穿梭车及货架系统-CN201920615680.6有效
发明人：刘臣;黄锋权;宋国库;吴明福 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种货架穿梭车及货架系统。货架穿梭车包括车体、存取装置以及升降装置；车体内形成有用于容纳存取装置的容纳腔；存取装置包括固定部以及用于存取货物的移动部；移动部能够相对固定部伸缩移动；升降装置连接在固定部与车体之间，升降装置用于带动固定部沿垂向移动，从而使存取装置伸出或缩回容纳腔。本实用新型提供的货架穿梭车及货架系统，由于货架穿梭车的存取装置能够在升降装置的带动下沿垂向移动，从而可以存取货架中各个层中的货物，从而减少了货架穿梭车的数量，降低了生产成本。
货架穿梭系统

[实用新型]一种机械手存取车搬运设备-CN201420309207.2有效
发明人：郑学青;戴岳芳;许宏峰 -专利权人：杭州西子石川岛停车设备有限公司
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： E04H6/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手存取车搬运设备，包括搬运台车、行走于所述搬运台车上的存取车装置以及安装在所述存取车装置上的浮动式机械手有两套为油缸液压驱动，每套浮动式机械手分别对应汽车的前后轮，包括：油缸支架本实用新型的液压泵站和钢丝绳卷筒均设置在搬运台车上，不受存取车装置尺寸的限制，使存取车装置与浮动式机械手抬起车轮时可以获得足够大的驱动力。通过设置行程补偿油缸，增加存取车装置行程，使存取车装置能移出搬运台车，到车位上存取车辆。
一种机械手存取搬运设备

[发明专利]一种手摇式小型立体停车装置-CN201810446058.7有效
发明人：单武斌;王江南;韩自强;谭东斌;赵石方 -专利权人：湖南电气职业技术学院
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种手摇式小型立体停车装置，该停车装置分为四大部分，即车架部分、提升部分、存取车部分和横向移动部分。当车停到提升载车板时，手摇提升手柄装置带动齿形同步带驱动同步轮，带动两锥形齿轮运转驱动丝杆旋转带动提升载车板上升到指定位置，手摇横移手柄装置驱动齿形同步带I，手摇存取车手柄装置通过传动连杆带动同步轮V，同步轮VI和同步轮VII带动存取车丝杆驱动存取车板上升完成取车，再手摇横移手柄装置使横移架移动到指定位置，再手摇存取车手柄装置使存取车板下降到指定位置完成存车，取车与之相反即可。
一种手摇式小型立体停车装置

[实用新型]一种手摇式小型立体停车装置-CN201820705122.4有效
发明人：单武斌;王江南;韩自强;谭东斌;赵石方 -专利权人：湖南电气职业技术学院
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手摇式小型立体停车装置，该停车装置分为四大部分，即车架部分、提升部分、存取车部分和横向移动部分。当车停到提升载车板时，手摇提升手柄装置带动齿形同步带驱动同步轮，带动两锥形齿轮运转驱动丝杆旋转带动提升载车板上升到指定位置，手摇横移手柄装置驱动齿形同步带I，手摇存取车手柄装置通过传动连杆带动同步轮V，同步轮VI和同步轮VII带动存取车丝杆驱动存取车板上升完成取车，再手摇横移手柄装置使横移架移动到指定位置，再手摇存取车手柄装置使存取车板下降到指定位置完成存车，取车与之相反即可。
存取手柄装置同步轮立体停车装置本实用新型手摇式载车板车板横移取车驱动传动连杆驱动齿形驱动丝杆提升手柄停车装置旋转带动占地空间锥形齿轮车丝杆带动齿横移架同步带形同步车架存车运转移动

[实用新型]一种具有凸轮式换轨机构的停车设备-CN201720170728.8有效
发明人：张贝;孙志孟 -专利权人：青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种具有凸轮式换轨机构的停车设备，包括横向存取车驱动装置、纵向存取车驱动装置、栽车板、凸轮式换轨机构；所述横向存取车驱动装置包括横向电机、横向传动轴、横向车架、横向传动机构、凸轮顶板；所述纵向存取车驱动装置包括纵向电机、纵向传动轴、纵向车架、纵向传动机构；所述凸轮式换轨机构包括升降电机、升降车架、传送机构和凸轮，所述凸轮与升降链轮的轮轴连接，所述凸轮顶在横向存取车驱动装置的凸轮顶板上，所述凸轮与凸轮顶板进行滑动连接。本实用新型通过凸轮式换轨机构的设计实现了存取车时的换轨动作，同时凸轮式换轨机构采用凸轮结构，利用凸轮的偏心差，结构简单，安装方便。
一种具有凸轮式换轨机构停车设备

[发明专利]一种自动化圆形停车库-CN201610297593.1有效
发明人：黄延庆 -专利权人：黄延庆
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： E04H6/28 文献下载
摘要：本发明涉及城市公共服务设施，具体为一种自动化圆形停车库，包括中心圆形立柱、旋转平台、车辆存取配置区、存取车平台、停车库控制系统，所述旋转平台设置为两层或两层以上的圆环形结构，多层旋转平台之间相互独立，旋转平台每层平均分成6～24等份的停车空间，所述停车空间内设置有载车装置，所述车辆存取配置区包括车辆进入配置室、车辆取出等候室、以及载车装置存储室，所述存取车平台包括存车平台、取车平台、以及载车装置转移平台，车辆进入配置室、车辆取出等候室均设置有独立的升降系统，停车空间、车辆存取配置区、存取车平台均设置有滑轨。本发明使用方便、占地面积小、停车数量多、自动化程度高、存取车效率高。
一种自动化圆形车库

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