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[发明专利]一种轨迹插补方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202311021800.7在审
发明人：魏洪兴;崔元洋;赵锦强;刘刚 -专利权人：遨博（北京）智能科技股份有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种轨迹插补方法，将用于指导机器人的行进轨迹的曲线分割为多个第一级子曲线，获得多个第一级分割点作为机器人的多个行进参数；对每个第一级子曲线进行积分，获得每个第一级子曲线的曲线长度；进而确定行进轨迹的轨迹点；若第一差值大于或等于预设弧长精度值，将第一级子曲线分割为多个第二级子曲线，甚至继续分割为多个第三级子曲线，直至第n级子曲线的曲线长度的总长度与第n‑1级子曲线的曲线长度之间的的差值小于预设弧长精度值；根据多个第一级子曲线的曲线长度、多个第n级子曲线的曲线长度，以及曲线的起点坐标，确定行进轨迹的轨迹点。
一种轨迹方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种特高压瓷质绝缘子串铁帽温度曲线拼接方法及系统-CN202011403745.4在审
发明人：周学明;胡丹晖;卢萍;尹骏刚;马建国;姚建刚;周玎;雷成华;冯志强;毛晓坡;付剑津 -专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;湖南大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种特高压瓷质绝缘子串铁帽温度曲线拼接方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取包含瓷质绝缘子串导线端与接地端特征的分段红外图像；分别提取每段红外图像中每片瓷质绝缘子的铁帽温度，并绘制出每段红外图像中的分段温度曲线；找出每条瓷质绝缘子分段温度曲线在瓷质绝缘子串中对应的绝缘子片；将不同段瓷质绝缘子分段温度曲线中对应的相同瓷质绝缘子片的温度曲线进行融合，生成融合温度曲线；将不同段瓷质绝缘子分段温度曲线中对应的不相同瓷质绝缘子的温度曲线进行拼接；将融合温度曲线和拼接温度曲线融合成完整的瓷质绝缘子串温度曲线本发明解决了特高压大吨位瓷绝缘子串身过长导致单张红外热像图谱无法包含整串特征的问题。
一种高压绝缘子串铁帽温度曲线拼接方法系统

[发明专利]一种基于电子凸轮曲线的运动控制方法及装置-CN202110950641.3有效
发明人：黄海飞;尚波;杜肖丰;杨志朋 -专利权人：深圳市英威腾电气股份有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05B19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电子凸轮曲线的运动控制方法及装置，可以确定主动轴的运动位置，基于电子凸轮位置对应曲线，确定相应的从动轴的目标运动位置，电子凸轮位置对应曲线中包括非同步阶段曲线，非同步阶段曲线中至少包括第一部分子阶段曲线和/或第二部分子阶段曲线，第一部分子阶段曲线可以由第一变减速度子阶段曲线、恒减速度子阶段曲线和第一变加速度子阶段曲线依次连接而成，第二部分子阶段曲线由第二变加速度子阶段曲线、恒加速度子阶段曲线和第二变减速度子阶段曲线依次连接而成本发明提出的电子凸轮位置对应曲线可以有效丰富电子凸轮曲线样式，从而可以有效实现更多运动控制场景所要求的运动控制功能。
一种基于电子凸轮曲线运动控制方法装置

[发明专利]一种已知坐标点反算对应线路里程和偏距的方法-CN202011581402.7有效
发明人：杨维裕;杨章;周适;王靠省;刘立正;江华;晏勇;何军;段太生;郭平 -专利权人：中铁二局集团有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：所述方法已知P点的坐标、曲线元起、终点的曲线要素，首先根据曲线元的转角对其进行分段或不分段得到若干子曲线元，计算各子曲线元的曲线要素；取任一子曲线元，求半弦长S和直线转角θ并根据S和θ进行精度的判定和收敛修正，修正过程中P点始终关于子曲线元有效，循环收敛计算最终得到P点到弦线或弧线上任意一点的距离作为P点对应该子曲线元的偏距并得到P点对应该子曲线元的里程。通过对不同子曲线元的计算可最终求得P点对应曲线元的有效偏距和有效里程。本发明所述方法适用于包括大转角曲线元的里程反算，其计算过程始终收敛，不会出现无法计算的情况，并且计算过程较为简单。
一种已知标点对应线路里程方法

[发明专利]基于声发射计数非线性演化的岩石特征应力确定方法-CN202310760691.4在审
发明人：刘冬桥;曹冰昊;张磊;孙杰;周正;张晓鹏 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N3/06 文献下载
摘要：方法包括：对待测岩石样本进行室内岩石单轴压缩声发射实验，获取应力‑应变曲线和声发射累计计数曲线，并划分为若干声发射累计计数子曲线，并对各声发射累计计数子曲线进行线性回归，得到各声发射累计计数子曲线对应的线性曲线根据各声发射累计计数子曲线和对应的线性曲线，生成二者之间的拟合度曲线。根据各声发射累计计数子曲线对应的线性曲线，生成计数变化速率曲线。根据计数变化速率曲线和拟合度曲线，确定目标特征应变。根据目标特征应变和应力‑应变曲线，确定待测岩石样本的岩石特征应力。采用本申请可以确定岩石特征应力。
基于声发计数非线性演化岩石特征应力确定方法

[发明专利]自相交图形消解方法、终端设备及计算机可读存储介质-CN201910162195.2在审
发明人：冯金福;余大齐 -专利权人：深圳市科利德光电材料股份有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种使用ObjectArx对AutoCAD中自相交图形进行消解的方法、终端设备及计算机可读存储介质，方法包括：在AutoCAD绘图区域选择曲线对象；将每一条曲线对象均转换为几何曲线对象；获取每一条几何曲线对象的自相交点；利用自相交点，分解每条几何曲线对象，得到若干子几何曲线对象；将子几何曲线对象转换为子曲线对象，计算每条子曲线对象的面积，如果面积不小于设定的阈值，则将对应的子曲线对象存于数据库中的重构曲线集合内，如果面积小于设定的阈值，则将对应的子曲线对象删除；重构得到消解后无自相交图形的曲线。
几何曲线相交图形消解曲线对象子曲线计算机可读存储介质终端设备重构对象删除对象转换绘图区域曲线集合条子数据库分解转换

[发明专利]一种SARADC线性度补偿方法、补偿系统及芯片-CN202211613674.X在审
发明人：陈骁;张涛;陆三峰 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H03M1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种SARADC线性度补偿方法、补偿系统及芯片，补偿方法包括：获取SARADC误差曲线，对SARADC误差曲线进行分段，得到多段第一误差子曲线；对每一段第一误差子曲线进行拟合，得到拟合后的每一段第二误差子曲线；根据第二误差子曲线，得到补偿曲线；根据待补偿SARADC的实际转换结果数据，找到对应的第二误差子曲线所对应的补偿曲线，并在所述补偿曲线中获取对应的补偿误差值；基于所述对应的补偿误差值，对所述待补偿SARADC本发明根据SARADC的内部结构，对SARADC的误差曲线进行分段，并进行线性拟合补偿。
一种 saradc 线性补偿方法系统芯片

[发明专利]影像处理方法以及影像显示装置-CN202211226570.3在审
发明人：吴欣奇;苏峻贤;李启祯;和家璞 -专利权人：友达光电股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G09G3/32 文献下载
摘要：一种影像处理方法，包括计算影像资料的多个像素的多个亮度灰阶值的亮度信息，使第一子伽玛校正曲线以及第二子伽玛校正曲线在转折点互相结合产生目标伽玛校正曲线，以及依据亮度信息设定转折点的位置。第一子伽玛校正曲线的第一伽玛值与第二子伽玛校正曲线的第二伽玛值不相同，且第一子伽玛校正曲线所对应的亮度灰阶值范围与第二子伽玛校正曲线所对应的亮度灰阶值范围不重叠。
影像处理方法以及显示装置

[发明专利]基于温度曲线相似度的盘形悬式瓷绝缘子串劣化判定方法-CN202210447270.1在审
发明人：尹骏刚;王勋;张小刚;毛建旭;杨胜杰;邓林峰;姚建刚 -专利权人：湖南湖大华龙电气与信息技术有限公司;湖南大学;湖南智龙物联网技术有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：该判据基于温度曲线的单一局部特征，易造成大量劣化绝缘子漏检。本发明公开了一种基于温度曲线相似度的瓷绝缘子串劣化判定方法，以解决目前高压瓷绝缘子红外测零准确率不高的问题，包括如下步骤：首先，根据足量的正常绝缘子串铁帽温度数据生成绝缘子串基准温度曲线；接下来，利用三次函数插值法对绝缘子串基准温度曲线、待诊绝缘子串温度曲线进行预处理，得到两条平滑曲线；最后，利用嵌套区间欧式距离法找出待诊绝缘子串和基准绝缘子两条温度曲线的区间距离极值，通过对所有嵌套区间的欧式距离极值进行方差分析来量化评估两条曲线相似度，从而判断待诊绝缘子串是否为劣化绝缘子串。针对现有绝缘子红外检测阈值单一、准确率不高的问题，本发明提出了一种基于温度曲线相似度的瓷绝缘子串劣化判定方法，构建了嵌套区间欧式距离方法模型，可显著提高瓷绝缘子串红外检测的准确率。
基于温度曲线相似盘形悬式瓷绝缘子串劣化判定方法

[发明专利]封闭区域的识别方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310178296.5在审
发明人：王学才;宋学浩 -专利权人：深圳市万翼数字技术有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V30/422 文献下载
摘要：本申请涉及一种封闭区域的识别方法、装置、电子设备和存储介质，应用于计算机技术领域，其中，方法包括：获取待识别图纸，所述待识别图纸中包括曲线集合，所述曲线集合中包括至少三条曲线；基于所述曲线之间的交点，确定所述曲线相交后得到的子曲线；对所述子曲线中包括子交点的候选子曲线进行排序，得到第一排序结果，所述第一排序结果指示所述候选子曲线间的第一位置关系，所述子交点为所述交点中的任一交点；基于所述第一排序结果，确定所述待识别图纸中的封闭区域
封闭区域识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于变电站绝缘子清扫机器人的视觉识别方法、系统及介质-CN201911175633.5有效
发明人：樊绍胜;胡湘婧;程嘉翊;王旭红 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于变电站绝缘子清扫机器人的视觉识别方法、系统及介质，本发明通过绝缘子伞裙边识别的步骤包括提取出绝缘子图像中的所有边缘并去除直线线段、留下曲线段；计算所有曲线段的凹凸性，且仅保留只具有凹性和凸性的曲线段；针对每条曲线段，判断曲线段是否是椭圆的一部分，若是则保留该曲线段并记录其对应的椭圆二次曲线坐标，且针对记录椭圆的二次曲线坐标进行去重；运用聚类算法对所有椭圆进行聚类获得绝缘子伞裙边的椭圆，本发明能够实现绝缘子伞裙边的检测识别，使绝缘子清扫机器人能在绝缘子上攀爬，有利于清扫机器人进行针对性的除垢，提高除垢效率，具有识别准确度高的优点，能够高效、精确、迅速识别绝缘子的优点。
用于变电站绝缘子清扫机器人视觉识别方法系统介质

[发明专利]数据存储方法及装置、数据处理方法及装置、电子设备-CN202010115295.2有效
发明人：韩忠涛 -专利权人：北京奇艺世纪科技有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提供一种数据存储方法及装置、数据处理方法及装置、电子设备，包括：获取形状曲线数据；其中，所述形状曲线数据包括离散化的封闭曲线上至少三个节点数据；基于所述节点数据创建所述封闭曲线的存储容器；其中，所述封闭曲线的存储容器存储有所述封闭曲线的第一位置关联信息；所述第一位置关联信息包括所述封闭曲线上第一个节点的存储子容器地址和最后一个节点的存储子容器地址；基于所述封闭曲线上第一个节点的存储子容器地址和最后一个节点的存储子容器地址，按照节点排列顺序在所述封闭曲线的存储容器中创建所述封闭曲线上每个节点的存储子容器
数据存储方法装置数据处理电子设备

[发明专利]电机的闭环控制方法、装置和设备-CN202111197068.X在审
发明人：胡楚雄;赵紫延;汪泽;吴帅虎 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请提供一种电机的闭环控制方法、装置和设备，该方法通过获得反电动势积分的积分曲线，建立起每一相位的反电动势积分曲线与动子位置之间的连动曲线，将每一相位的连动曲线中的累积误差进行抵消处理，进而得到每一相位的处理后的连动曲线；将三相静止坐标系下三个相位的反电动势积分曲线转换到两相静止坐标系下，结合处理后的连动曲线进行代数运算求得动子的位置；将动子位置作为动子的反馈轨迹输入PID控制器中，实现对电机的闭环控制。在这个过程中，对动子位置的确定不受动子速度的影响，在动子速度变小或者为零时都可以准确的获得动子的位置，进而完成电机的闭环控制。
电机闭环控制方法装置设备

[发明专利]信息安全防护方法及电子设备、存储介质-CN202211605077.2在审
发明人：郭贤义;鲁华伟;刘艳飞;杜炜;高朋远;胡建男;卢占涛;王天衡;罗静华;秦晨琛;唐力柱;卫婷婷 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：该方法包括：当接收到流量数据时，根据流量数据拟合生成流量曲线；将所述流量曲线与参考流量曲线进行比对，确定存在至少一个不同的子曲线段时，筛选出所述流量曲线中与所述参考流量曲线不同的至少一个子曲线段；针对每个子曲线段，确定出与子曲线段对应的参考流量子曲线段，根据子曲线段与对应的参考流量子曲线段确定子曲线段的偏离度，根据偏离度、偏离度与安全防护策略之间的对应关系，确定子曲线段涵盖的流量数据对应的安全防护策略。
信息安全防护方法电子设备存储介质

[发明专利]一种高扬程容积泵-CN202310504311.0在审
发明人：陈洪亮;黄志强;冯伍懿;查家琪;邱涛;冯苡 -专利权人：四川华盛蜀中科技有限公司
申请日： 2023-05-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F04C2/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种高扬程容积泵，包括泵体，还至少包括第一转子和第二转子2个转子，所述第一转子和第二转子通过轴承支承在泵体内进行同步相反方向的旋转运动，所述泵体包括泵腔体以及与其连接的泵盖，所述泵腔体包括两侧用于流体进出的介质进口和介质出口；第一转子凸轮形状由第一转子工作曲线限定，第二转子凸轮形状由第二转子工作曲线限定，第一转子工作曲线和第二转子工作曲线为互为共轭曲线；所述第一转子的回转半径大于所述第二转子的回转半径，源动力由第一转子输入，第一转子起到主要做功作用，第二转子起到辅助做功和动态密封作用。
一种扬程容积

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