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- [实用新型]夹爪结构及夹爪组件-CN202222091029.8有效
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王莹;钱兰兰;曾学龙;杨东杰;董杰
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格力电器（合肥）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
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2022-08-09
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2022-12-09
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B65G47/90
- 本实用新型提供了一种夹爪结构及夹爪组件，涉及夹具技术领域，解决了现有技术中存在的由于现有风叶支架夹爪组件中夹爪结构的限制，导致夹爪组件只能用于搬运一种型号的风叶支架的技术问题。该夹爪结构包括主体部和夹爪，夹爪为两个以上，主体部上设置有夹爪安装空间，各夹爪分别设置在对应的夹爪安装空间内且各夹爪伸入夹爪安装空间的深度可调节。根据不同型号的风机支架，可以选择夹爪结构上不同的夹爪，当选择使用其中一个夹爪时，调整该夹爪伸出夹爪安装空间以用于配合风机支架上的支架孔，夹爪结构上的另外其他夹爪可调整至深入夹爪安装空间，以避开风机支架，使得夹爪结构可配合两种以上型号的风机支架，进而可提高夹爪组件的通用性。
- 结构组件
- [实用新型]防撞夹爪结构-CN201720042199.3有效
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解志俊;伍海波
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无锡奥特维智能装备有限公司
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2017-01-15
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2017-09-19
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B65G47/90
- 本实用新型涉及防撞夹爪结构，属于物料搬运设备技术领域。该防撞夹爪结构包括安装板以及与安装板连接的两个夹爪组件，每个夹爪组件包括夹爪以及与安装板连接的夹爪安装座，其中对于每个夹爪，夹爪的尾端旋转安装在夹爪安装座上，使得每个夹爪的夹爪臂在夹爪的夹爪头的底部受到向上的力后向上旋转；本实用新型通过将夹爪的尾端旋转安装在夹爪安装座上，夹爪的夹爪头悬空，由于夹爪的尾端是旋转安装在夹爪安装座上的，因此当夹爪的夹爪头底部受到向上的力后，夹爪的夹爪臂则会向上运动，大大降低了夹爪头与物料之间的碰撞力度
- 防撞夹爪结构
- [实用新型]夹爪模块-CN202122968148.2有效
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许行尚;杰弗瑞·陈;张盛友;叶鹏
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南京岚煜生物科技有限公司;广西岚煜生物科技有限公司
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2021-11-30
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2022-06-03
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G01N33/53
- 本实用新型公开了一种夹爪模块，该夹爪模块具有至少一个夹爪组件，所述夹爪组件中的夹爪用于夹取反应杯；所述夹爪组件中还包括有夹爪臂，所述夹爪臂的一端连接有夹爪花键轴，所述夹爪臂的另一端连接有夹爪连接件，所述夹爪设置在所述夹爪连接件上，所述夹爪为气动夹爪，所述气动夹爪具有橡胶密封圈；气路管路设置在所述夹爪组件中，所述气路管路的一端与所述气动夹爪连接，所述气路管路的另一端与隔膜泵连接。采用气动夹爪，隔膜泵启动抽气，通过气路管路，使气动夹爪吸住反应杯；气动夹爪解决现有机械夹爪夹取反应杯不牢固，过程中出现掉杯的现象，气动夹爪结构优化，吸取牢固。
- 模块
- [发明专利]一种异型夹爪-CN201910417335.6在审
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卢兴中;陈红光;赵强;章旭江
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上海贝特威自动化科技有限公司
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2019-05-20
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2020-11-20
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B25J15/10
- 本发明适用于自动化夹具技术领域，提供了一种异型夹爪，包括三爪气缸、爪座、第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪和所述第三夹爪分别固定在三个所述爪座上，所述第一夹爪和所述第二夹爪一端连接所述爪座，所述第三夹爪的一端连接所述爪座，另一端具有一个平滑的侧壁，通过设置带有定位槽的第一夹爪和第二夹爪，通过设置带有平滑侧壁的第三夹爪，且第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪共同有一个三爪气缸驱动，从而通过高精度第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪完成抓取装配，通过第一夹爪、第二夹爪对工件进行精确定位，然后通过第三夹爪压紧待夹取的工件，本发明具有定位准确、夹取效率高的特点。
- 一种异型
- [实用新型]一种异型夹爪-CN201920720576.3有效
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卢兴中;陈红光;赵强;章旭江
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上海贝特威自动化科技有限公司
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2019-05-20
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2020-04-03
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B25J15/10
- 本实用新型适用于自动化夹具技术领域，提供了一种异型夹爪，包括三爪气缸、爪座、第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪和所述第三夹爪分别固定在三个所述爪座上，所述第一夹爪和所述第二夹爪一端连接所述爪座，所述第三夹爪的一端连接所述爪座，另一端具有一个平滑的侧壁，通过设置带有定位槽的第一夹爪和第二夹爪，通过设置带有平滑侧壁的第三夹爪，且第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪共同有一个三爪气缸驱动，从而通过高精度第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪完成抓取装配，通过第一夹爪、第二夹爪对工件进行精确定位，然后通过第三夹爪压紧待夹取的工件，本实用新型具有定位准确、夹取效率高的特点。
- 一种异型
- [发明专利]一种夹爪装置-CN202011587883.2在审
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廖昌钜;涂赞;黄锟龙;杨海生
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珠海广浩捷科技股份有限公司
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2020-12-28
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2021-03-26
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B25J15/08
- 本发明公开了一种夹爪装置，包括夹持机构、夹爪支座和滑动机构，夹持机构和夹爪支座滑动连接，夹持机构通过滑动机构实现夹持功能；夹持机构包括第一夹爪、第二夹爪、第一夹爪安装座和第二夹爪安装座，第一夹爪和第二夹爪分别安装在第一夹爪安装座和第二夹爪安装座上，且第一夹爪和第二夹爪上下对应设置；第一夹爪安装座和第二夹爪安装座均通过滑块和夹爪支座两侧上的导轨滑动连接；第一夹爪安装座和第二夹爪安装座上均设有腰型槽，通过设置夹持机构、夹爪支座和滑动机构，夹持机构包括上下对应的第一夹爪和第二夹爪，使得夹爪能够上下开合方式来夹取透镜，可以解决两侧不便夹取的情况。
- 一种装置
- [实用新型]一种夹爪装置-CN202223162152.0有效
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尹镇鹏;肖春辉
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深圳市科曼医疗设备有限公司
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2022-11-25
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2023-06-20
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B01L9/06
- 本实用新型公开了一种夹爪装置，包括驱动机构、支臂主体、夹爪组件以及压缩部件。夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，由于压缩部件与夹爪组件的位置相对应设置，可使第一夹爪和第二夹爪相对张开或相对闭合，从而在夹取试管时，第一夹爪和第二夹爪可相对张开，试管进入第一夹爪和第二夹爪之后，第一夹爪和第二夹爪可相对闭合，进而实现夹取试管的目的，以克服夹爪自由端与样本试管产生挤压与摩擦迫使第一夹爪和第二夹爪张开，样本试管上的标签被破坏掉，破坏掉的标签反作用于第一夹爪和第二夹爪，使夹爪装置抓取样本试管失败的问题。
- 一种装置
- [发明专利]夹爪机构-CN201610147689.X有效
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张阿丰;刘小兵;林济富;胡文状;卢志强;徐然盼
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合兴集团汽车电子有限公司
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2016-03-15
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2017-12-15
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B25J9/00
- 本发明提供的夹爪机构，包括底座、夹爪机构及夹爪驱动装置，夹爪结构包括连接于底座上的固定夹爪，活动夹爪，及将活动夹爪活动连接在固定夹爪上的连接结构；夹爪驱动装置用于驱动活动夹爪相对于固定夹爪运动，使活动夹爪与固定夹爪配合实现夹紧与张开；活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面相对设置，且活动夹爪的夹持面沿固定夹爪的夹持面朝第一方向滑动时，活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面之间的距离变小；活动夹爪的夹持面沿固定夹爪的夹持面朝与第一方向相反的第二方向滑动时，活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面之间的距离变大。
- 机构
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