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[实用新型]一种助力设备快换夹具-CN201922006236.7有效
发明人：李宁;周怿;袁昊博;李庆喜;王庆斌 -专利权人：广汽乘用车有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及座椅安装夹具技术领域，更具体地，涉及一种助力设备快换夹具，该夹具应用于助力设备，包括夹爪和拆装组件，所述拆装组件包括相互滑动配合的快换公头和快换母头，快换母头设置于助力设备，快换公头设置于夹爪；所述夹爪通过拆装组件与助力设备可拆卸连接。为了适用多种类型的座椅，设计有多种规格形状的夹爪，各夹爪上均装有固定规格的快换公头，对应固定的快换母头。快换母头固定于助力设备，夹爪通过快换公头进行安装，需要更换夹爪时，只需将旧夹爪从快换母头拆卸下来，换上新夹爪即可，更具灵活性和通用性。
一种助力设备夹具

[实用新型]一种车床三爪装夹装置用快换爪夹组件-CN202022056693.X有效
发明人：罗均;张毅;杨波;肖宇宽;黎刚;李店 -专利权人：重庆华渝电气集团有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车床三爪装夹装置用快换爪夹组件，包括爪夹定位块、爪夹安装块以及快换爪夹；所述爪夹定位块包括定位段和连接段，所述爪夹安装块为矩形块，爪夹安装块与爪夹定位块通过第一连接螺栓相连；所述快换爪夹为正N边形结构，快换爪夹通过第二连接螺栓与爪夹定位块相连。本实用新型安装方便、快捷，能够有效提高三爪装夹装置的更换、安装效率，并且提高三爪装夹装置的精确度和一致性。
一种车床三爪装夹装置用快换爪夹组件

[发明专利]一种车床高精度快换三爪装夹装置-CN202010987484.9在审
发明人：张毅;罗均;杨波;肖宇宽;黎刚;李店 -专利权人：重庆华渝电气集团有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23B31/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车床高精度快换三爪装夹装置，包括呈柱状的三爪机头，在三爪机头的爪夹安装面设有三个爪夹组件，所述爪夹组件包括爪夹定位块、爪夹安装块以及快换爪夹；在三爪机头的爪夹安装面开设有三条安装槽，所述爪夹定位块安装于安装槽内，所述爪夹安装块为矩形块，爪夹安装块与爪夹定位块通过第一连接螺栓相连；在爪夹安装块背离定位槽的一侧，靠近其两端处分别设有一定位销；所述快换爪夹为正N边形结构，快换爪夹通过第二连接螺栓与爪夹定位块相连；三个爪夹组件的快换爪夹之间配合形成定位空间本发明安装方便、快捷，能够有效提高三爪装夹装置的更换、安装效率，并且提高三爪装夹装置的精确度和一致性。
一种车床高精度快换三爪装夹装置

[实用新型]一种机器人快换夹爪-CN201721836680.6有效
发明人：唐英亮;龚春兵 -专利权人：上海闳铖自动化技术有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人快换夹爪，包括机器人、机器人侧固定盘和工具侧快换盘，所述机器人的自由端安装有机器人侧固定盘，机器人侧固定盘与工具侧快换盘活动连接，工具侧快换盘的侧壁上安装有废料夹爪，工具侧快换盘的另一侧壁固定连接有产品夹爪，工具侧快换盘的另一侧面安装有面罩真空吸取夹爪，工具侧快换盘的另一侧面安装有底壳真空吸取夹爪，在工作过程中，通过机器人本身的电机旋转，实现多个夹爪的位置切换，利用废料夹爪可以夹取废料，利用产品夹爪可以夹取产品，利用面罩真空吸取夹爪可以夹取面罩，利用底壳真空吸取夹爪可以夹取底壳，通过机器人小范围的移动，即可抓取不同的零部件，大大提高了工作效率。
夹爪快换机器人真空吸取夹取固定盘面罩侧面安装产品夹底壳抓取本实用新型电机旋转工作效率活动连接位置切换有机器人自由端侧壁零部件移动

[实用新型]车床高精度快换三爪装夹装置-CN202022059703.5有效
发明人：张毅;罗均;杨波;肖宇宽;黎刚;李店 -专利权人：重庆华渝电气集团有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B23B31/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车床高精度快换三爪装夹装置，包括呈柱状的三爪机头，在三爪机头的爪夹安装面设有三个爪夹组件，所述爪夹组件包括爪夹定位块、爪夹安装块以及快换爪夹；在三爪机头的爪夹安装面开设有三条安装槽，所述爪夹定位块安装于安装槽内，所述爪夹安装块为矩形块，爪夹安装块与爪夹定位块通过第一连接螺栓相连；在爪夹安装块背离定位槽的一侧，靠近其两端处分别设有一定位销；所述快换爪夹为正N边形结构，快换爪夹通过第二连接螺栓与爪夹定位块相连；三个爪夹组件的快换爪夹之间配合形成定位空间。本实用新型安装方便、快捷，能够有效提高三爪装夹装置的更换、安装效率，并且提高三爪装夹装置的精确度和一致性。
车床高精度快换三爪装夹装置

[外观设计]快换夹爪-CN202030643818.1有效
发明人：张云海;侯志刚;胡斌;崔华飞;方宝晟 -专利权人：烟台大学;山东非凡智能科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：快换夹爪。2.本外观设计产品的用途：用于装夹工件，特别是用于智能协作机器人夹取物体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
快换夹爪

[实用新型]一种多功能机械夹取装置-CN201821990076.3有效
发明人：张吉也;尹升智;张强升;唐致远;李智斌 -专利权人：河北骞海鼓风机有限公司
申请日： 2018-11-24 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种多功能机械夹取装置，属于夹取机械手技术领域。本实用新型包括夹取头快换杆、气缸、机械爪支座、第一销轴、驱动爪、夹取爪和第二销轴，夹取头快换杆为圆柱形腔体结构，夹取头快换杆的一侧具有法兰连接盘，夹取头快换杆的另一侧通过螺栓固定安装有机械爪支座，气缸设置在夹取头快换杆内部，气缸的输出端对称设置连接有两个驱动爪，驱动爪通过第一销轴铰接在机械爪支座上，驱动爪采用铰接方式连接有对称设置的两个夹取爪，夹取爪通过第二销轴铰接在机械爪支座，第二销轴作为夹取爪的转动支点。
快换机械爪夹取爪驱动爪气缸销轴本实用新型多功能机械对称设置夹取装置销轴铰接圆柱形腔体结构法兰连接盘机械手安装维护铰接方式螺栓固定转动支点杆内部输出端夹取

[实用新型]一种快换式多位姿重载机器人夹爪组件-CN202123245098.1有效
发明人：付小明;亓利格;傅裕;马明星;王旭超;张嫚;贺宾;岳海姣;王鹏;张贝贝;杨增阳;吕大传;张敏;杨少丹;王小娟 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种快换式多位姿重载机器人夹爪组件，包括机器人快换模块、动力模块以及夹爪快换模块，机器人快换模块包括过渡连接板，通过过渡连接板与机器人末端连接；动力模块包括动力单元、正反牙丝杠、螺母座以及滑块连接板、直线导轨以及滑块，所述滑块连接板设有两个并分别通过独立的螺母座与正反牙丝杠连接，滑块连接板与所述滑块固定连接；夹爪快换模块由夹爪底座和设置在夹爪底座下端的夹爪组成，夹爪底座通过连接键与滑块连接板配合连接。本方案将夹爪受力中心与螺母座施力点呈现偏心设置因偏心导致倾覆力矩的产生，通过导轨的反力矩作用，可使该倾覆力矩得以平衡，可实现棒料在多位姿平衡下的夹取与运转，还具有快速更换部件以及快速连接的功能。
一种快换式多位姿重载机器人组件

[实用新型]一种新型夹爪快换机构-CN202022762236.2有效
发明人：尤龙;王文戈 -专利权人：艾谱特工业自动化（上海）有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种新型夹爪快换机构，包括：快换机构固定端和快换夹爪，快换机构固定端与设备连接，快换夹爪与快换机构固定端连接。其中，快换机构固定端包括：气接头母头、电气快插头母头、T型槽固定块和快换弹簧柱塞。
一种新型夹爪快换机构

[发明专利]机器人手臂、夹爪快换装置及其快换夹具结构-CN201611055162.0有效
发明人：胡斌;龚建球;伍希志;谭荣兵;孙策 -专利权人：湖南瑞森可机器人科技有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人手臂、夹爪快换装置及其快换夹具结构。所述快换夹具结构包括用于安装在夹爪安装座上的快换夹具端；所述快换夹具端上设有用于与快换机器端进行轴向吸合连接的磁连接结构；所述快换夹具端内设置有屏磁结构，该屏磁结构用于屏蔽所述磁连接结构产生的磁场对机器手臂末端夹爪的干扰
机器人手臂夹爪快换装置及其夹具结构

[实用新型]一种带限位的产品下线取件夹具-CN202022656092.2有效
发明人：谢彪;叶珏磊;叶锦瑞;吴建彪;刘志红 -专利权人：武汉锦瑞技术有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带限位的产品下线取件夹具，包括交叉架，固定座，限位螺杆和快换组件，所述快换组件内安装有快换头，所述快换头的顶部焊接有安装盘，所述快换头的内部设有卡槽，所述交叉架的底部一侧焊接有左叶夹爪，所述交叉架底部远离左叶夹爪的一侧焊接有右叶夹爪，所述左叶夹爪的内部贯穿安装有限位螺杆，所述左叶夹爪的底部固定安装有固定座。本实用新型通过在左叶夹爪的内部安装有限位螺杆，夹爪通过限位螺杆限位落到产品的顶端，经过高度限位后的夹爪只能在同一高度夹取点对产品进行夹持，不会伤及到夹持位置下方的产品本体，省时省力，且在操作方面不需要人工费力做任何多余事项
一种限位产品下线夹具

[实用新型]一种机械手夹爪快换装置-CN202222831186.8有效
发明人：曹阳;高景志;文大钊;张德强 -专利权人：珠海达明科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供了一种自动更换夹爪以及高效率的机械手夹爪快换装置。本实用新型包括多轴机械手以及夹爪组，多轴机械手的活动端设置有快换公头和工业相机，快换公头设置有第一转接块和若干公头气阀，公头气阀与外部负压装置导通，第一转接块上设置有BD公头以及若干信号导孔，BD公头与多轴机械手上设置的控制端电性连接，夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪顶部均设置有快换母头，快换母头设置有第二转接块和若干母头气阀，公头气阀与母头气阀向导通配合，第二转接块上设置有BD母头以及若干信号传导针，BD母头与夹爪组件上的控制端电性连接本实用新型涉及机械手夹爪的技术领域。
一种机械手夹爪快换装置

[发明专利]一种电池模组的自适应夹具-CN201910314201.1在审
发明人：刘作斌;汤平;涂广森;欧兆锴;黄国勇;张飞 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池模组的自适应夹具，包括机器人快换母头，还包括夹爪支撑座以及夹爪组；所述机器人快换母头能滑动地连接于所述夹爪支撑座，所述夹爪组能滑动地连接于所述夹爪支撑座。将本发明所述的自适应夹具安装在机器人上，在进行抓取、搬运电池模组的过程中，通过将所述机器人快换母头和夹爪支撑座进行滑动连接，进行缓冲，吸收机器人搬运过程中的震动，从而达到柔性连接，提高抓取或搬运过程的平稳性
夹爪支撑机器人电池模组自适应快换母头夹具抓取滑动地连接夹爪组搬运机器人搬运刚性连接滑动连接夹具安装柔性连接平稳性缓冲零部件震动吸收

[实用新型]一种电池模组的自适应夹具-CN201920533815.4有效
发明人：刘作斌;汤平;涂广森;欧兆锴;黄国勇;张飞 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池模组的自适应夹具，包括机器人快换母头，还包括夹爪支撑座以及夹爪组；所述机器人快换母头能滑动地连接于所述夹爪支撑座，所述夹爪组能滑动地连接于所述夹爪支撑座。将本实用新型所述的自适应夹具安装在机器人上，在进行抓取、搬运电池模组的过程中，通过将所述机器人快换母头和夹爪支撑座进行滑动连接，进行缓冲，吸收机器人搬运过程中的震动，从而达到柔性连接，提高抓取或搬运过程的平稳性
一种电池模组自适应夹具

[实用新型]一种飞轮加工用的外夹快换卡爪-CN201821615289.8有效
发明人：顾斌;曾祥文;陈刚 -专利权人：湖北六和天轮机械有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：一种飞轮加工用的外夹快换卡爪，包括卡盘、母块、快换子爪，其特征在于所述卡盘上设有多个母块，所述卡盘的边沿周向设有多个支撑块，所述母块上设有快换子爪，所述快换子爪的前端面为圆弧状，所述母块的后端设有挡块。本实用新型有益效果：不改变原三爪卡盘的功能和精度的同时，可方便快捷地更换快换子爪，以满足不同尺寸产品的加工要求。支撑块用于零件的端面定位，将其与快换子爪分离设置，可更好地保证零件的定位精度，也可保证其通用性。
快换子爪母块卡盘飞轮卡爪外夹加工本实用新型尺寸产品端面定位分离设置三爪卡盘前端面圆弧状挡块支撑保证

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