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[实用新型]一种路由器电路板用目测检验用翻转机构-CN202221515214.9有效
发明人：徐振华;罗文军 -专利权人：湖南竣能科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路由器电路板用目测检验用翻转机构，该翻转机构旨在解决现有技术下翻转机构无法对电路板起到弹性稳定调节的作用，同时也不能起到两端同步旋转翻转检测效果的技术问题。该翻转机构包括翻转装置本体、安装在所述翻转装置本体上的驱动连接模块、连接于所述驱动连接模块用于进行调整移动的横向调节模块；所述横向调节模块外侧设置有用于对电路板右侧进行调节夹持的移动夹持模块，所述翻转装置本体外侧设置有用于进行旋转调节夹持的旋转夹持模块该翻转机构通过旋转夹持模块能够对电路板左端起到翻转调节卡紧作用，而通过移动夹持模块在起到同步旋转翻转的同时也可以根据电路板长度的不同进行调节夹持。
一种路由器电路板目测检验翻转机构

[发明专利]翻转运输机构及翻转运输装置-CN201811518035.9在审
发明人：雷德意;汪国林 -专利权人：佛山德亚创智科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开一种翻转运输机构及翻转运输装置，其中，翻转运输机构包括具有夹持空间的夹持机构，夹持机构设有供工件进出夹持空间的第一进料口；与夹持机构关联的翻转机构，以使第一进料口能够自一侧翻转至另一侧。由此，该翻转运输机构仅需设置夹持机构和翻转机构即可实现工件的翻转，结构简单紧凑，无需占用较大的工作空间，且工作过程简单快捷，工件的翻转效率大大提高，且翻转运输装置与输送机构的适用性好；夹持机构的结构便于工件的取放；翻转机构驱动工件翻转的同时带动工件沿送料方向行进一段距离，同时实现了工件的翻转和运输，提高了工件的翻转和运输的效率。
翻转夹持机构运输机构翻转机构运输装置第一进料口夹持空间工件翻转工作空间输送机构一段距离取放送料运输紧凑行进关联驱动占用

[发明专利]轨道输送装置和贴装机-CN202310160101.4在审
发明人：杨存安;冯坤;黄智鸿 -专利权人：深圳德森精密设备有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明属于贴装技术领域，尤其涉及一种轨道输送装置及贴装机，轨道输送装置包括用于输送PCB的输送轨道，输送轨道包括输送翻转段，输送翻转段用于设置在贴装工位处，输送翻转段包括第一固定板、翻转板、第一输送机构、夹持机构和翻转机构，翻转板转动装配在第一固定板上，第一输送机构和夹持机构均设置在翻转板上，第一输送机构用于PCB在所述输送轨道上的运输，夹持机构用于夹持PCB，翻转机构用于在夹持机构夹持PCB后实现翻转板相对第一固定板翻转，从而实现PCB翻转，并且在PCB翻转过程中能够通过夹持机构确保PCB与翻转板之间的相对固定，有助于提高PCB在输送翻转段中的位置精度，从而提高PCB的贴装效率。
轨道输送装置装机

[发明专利]一种碲锌镉晶片表面抛光设备-CN202310416130.2在审
发明人：赵祥;赵玉民;张文斌;张彩山 -专利权人：北京中电科电子装备有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种碲锌镉晶片表面抛光设备，包括晶片上下料装置、搬运夹持装置、晶片测量装置、传输装置、晶片翻转装置、抛光夹持装置及晶片抛光装置，其中：晶片上下料装置将晶片送至晶片测量装置，以测量晶片的初始厚度；搬运夹持装置将晶片搬至传输装置，传输装置的传输路径上设有翻转工位和吸附工位；晶片翻转装置设置于翻转工位，用于翻转晶片；抛光夹持装置拾取位于吸附工位的晶片并将晶片搬运至抛光工位；晶片抛光装置设置于抛光工位下方；抛光夹持装置将完成抛光的晶片放回至传输装置；传输装置将晶片传输至翻转工位处，晶片翻转装置用于翻转完成抛光的晶片。
一种碲锌镉晶片表面抛光设备

[发明专利]直线式可变间距袋转移装置-CN202010568274.6在审
发明人：李松;张礼存;袁帅;彭华宝 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种直线式可变间距袋转移装置，属于输液软袋生产线技术领域。包括翻转夹持组件，翻转夹持组件上方设有推夹组件，翻转夹持组件下方设有上袋组件；上袋组件，用于将前车夹具所夹持软袋推入翻转夹持组件；翻转夹持组件，用于对所夹持软袋翻转。
直线可变间距转移装置

[实用新型]一种机筒翻转装置-CN202122786323.6有效
发明人：沈海峰;陈俊杰;吴洪尧;倪航;沈炬锋;邹兵兵 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种机筒翻转装置，包括机台、抬升装置、翻转装置以及夹持装置，所述抬升装置设置于机台上，所述抬升装置包括抬升驱动源，所述翻转装置设置于抬升驱动源的输出端上，所述翻转装置包括翻转驱动源，所述夹持装置设置于翻转驱动源的输出端上；所述夹持装置包括夹持驱动源、夹爪一、夹爪二以及联动组件，所述夹爪一和夹爪二沿同一方向滑动设置于翻转驱动源的输出端上，所述夹持驱动源通过联动组件带动夹爪一与夹爪二相互远离或者靠近；本申请能够对自动对机筒进行翻转
一种机筒翻转装置

[实用新型]一种自动翻丝抓手及翻丝机械手-CN202223092876.2有效
发明人：赵越;吴振;徐慧;侯伟 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动翻丝抓手及翻丝机械手，涉及筒子纱包装码垛装置技术领域，所述自动翻丝抓手包括支撑装置、夹持装置和翻转装置，所述夹持装置包括夹持驱动机构、夹持传动机构和多个夹持执行机构，所有所述夹持执行机构均通过所述夹持传动机构与所述夹持驱动机构传动相连，所述夹持驱动机构通过所述夹持传动机构能驱动所有所述夹持执行机构同步夹持对应筒子纱，每个所述夹持执行机构均连接设置有翻转装置；所述翻丝机械手包括机械臂，所述机械臂上设置有所述自动翻丝抓手；本实用新型一方面采用夹持结构，翻转过程中，筒子纱固定牢固，翻转效果显著，另一方面一个抓手可同步实现多个筒子纱的翻转，结构简单，翻转效率高效。
一种自动抓手机械手

[发明专利]一种C型钢叠扣输送系统-CN201510219465.0在审
发明人：张振海 -专利权人：天津市金万方钢结构有限公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及一种C型钢叠扣输送系统，其特征在于：包括输送装置、翻转装置和夹持装置；所述输送装置包括输送支架、输送辊和输送驱动电机；所述翻转装置位于所述转架的一侧，所述翻转装置包装翻转支架、升降活块、升降丝杠、竖直导杆、升降板架、伺服电机、翻转驱动电机；所述夹持装置位于所述输送装置的上方，所述夹持装置搭载在所述翻转装置上，所述夹持装置包括夹持架体、夹持气缸、下料辊、下料驱动电机和转轴。本发明可以在C型钢传送的过程中实现C型钢的翻转互扣，使C型钢以呈对相扣的状态进行出料，可以有效提高C型钢的堆码效率，并节省人力，自动化程度高，系统稳定性强。
一种型钢输送系统

[实用新型]行李牵引车翻转工装-CN201821989517.8有效
发明人：杨亚鹏;张见全;鞠传军;周成刚;宫荣成 -专利权人：威海广泰空港设备股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆加工技术领域，具体是指一种行李牵引车翻转工装，包括主体框架，主体框架内设有吊梁，吊梁上面两端对称设有升降保护装置，下面两端设有翻转夹持装置，主体框架包括横支架和竖支架，吊梁两端经滑块、滑道与竖支架相连接，升降保护装置包括电动葫芦和保护链条，翻转夹持装置包括电动小车、翻转电机、翻转链轮、撑杆机构、夹持链条、前夹持机构和后夹持机构，撑杆机构包括导向轮、连接轴、轴承和撑杆，夹持链条穿过翻转链轮经导向轮导向后与前夹持机构或后夹持机构相连接，前夹持机构包括夹板架、前链轮机构、夹紧车架机构和防护垫，后夹持机构包括连接板架、后从动轮机构和连接螺钉，本实用新型结构简单、翻转平稳、安全。
主体框架翻转吊梁后夹前夹翻转夹持装置升降保护装置本实用新型行李牵引车撑杆机构翻转工装夹持链条竖支架链轮加工技术领域从动轮机构导向轮导向车架机构电动葫芦电动小车翻转电机连接板架连接螺钉两端对称导向轮防护垫横支架夹板架连接轴前链轮撑杆滑道滑块夹紧轴承链条穿过安全

[发明专利]一种用于螺钉生产的自动车床工件翻转装置-CN201810812130.3在审
发明人：王立新 -专利权人：安徽六方重联机械股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于螺钉生产的自动车床工件翻转装置，包括固定安装座，所述固定安装座上设置有翻转套筒，所述翻转套筒内可转动穿设有翻转转轴，所述翻转转轴的一端连接有翻转电机，另一端则连接有工件夹持装置，所述工件夹持装置包括与翻转转轴固接的夹持底板，所述夹持底板背对着翻转转轴的一面设置有工件夹持座和闭合固定座，所述工件夹持座上设置有夹持孔腔，所述夹持孔腔的形状与螺钉的螺帽形状匹配，所述夹持孔腔的内端设置有电磁吸附块，所述闭合固定座上设置两个闭合支架，两个所述的闭合支架之间连接有双向丝杠，所述双向丝杠平行设置在工件夹持座的一侧，使用本发明，螺钉便于装配，同时螺钉翻转时不会晃动和脱落。
螺钉翻转转轴工件夹持座夹持孔翻转工件翻转装置工件夹持装置固定安装座闭合闭合支架夹持底板双向丝杠自动车床固定座套筒电磁吸附翻转电机螺帽形状平行设置一端连接可转动背对固接晃动内端匹配装配生产

[实用新型]引导轮淬火自动翻转装置-CN201620214493.3有效
发明人：韦庆秀;徐公强;吴国喜;张怀强;张嘉霖 -专利权人：济宁市金牛机械有限公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： C21D9/32 文献下载
摘要：引导轮淬火自动翻转装置，包括间隔相对设置的左夹持翻转机构和右夹持翻转机构，在左夹持翻转机构和从右夹持翻转机构之间设置有液压升降机构，所述的左夹持翻转机构包括左支撑台，左气缸具有可伸缩的活塞杆，活塞杆前端设置有左夹持部；所述的右夹持翻转机构包括右支撑台，安装在右支撑台上的右气缸，左夹持部和右夹持部之间形成用于夹持和翻转引导轮的空间；通过左夹持翻转机构和右夹持翻转机构可以完成大型引导轮的翻转动作，并可以配合于液压升降机构完成引导轮的升降操作，有利于减少引导轮在翻转过程中产生的磕碰现象，提高淬火效率；所述夹持条通过滑行槽和T型螺栓设置在夹持板上，可以夹持不同规格的引导轮，通用性强。
引导淬火自动翻转装置

[实用新型]一种用于钢铁制品探伤的夹持翻转装置-CN202121410036.9有效
发明人：杨春锦;甘训利;王斌 -专利权人：泉州市华茂机械设备有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钢铁制品探伤的夹持翻转装置，包括机架，还包括可滑动对称设于所述机架上位于外部托起装置两侧用于将工件夹持至外部托起装置上并松开工件的夹持装置、设于所述夹持装置上用于在预定时间后所述夹持装置再次夹持工件后驱动所述夹持装置翻转的翻转装置
一种用于钢铁制品探伤夹持翻转装置

[发明专利]翻转装置、托盘回收系统以及它们的控制方法-CN201610648180.3在审
发明人：潘晖;许志旺;刘鑫堃;洪波;黄军平;吴良红 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;深圳中集天达物流系统工程有限公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本发明涉及物流领域，公开了一种翻转装置、托盘回收系统以及它们的控制方法，其中该翻转装置包括夹持翻转装置(1)、用于将带有托盘的货物输送至所述夹持翻转装置的输送装置(2)和用于控制所述夹持翻转装置和所述输送装置的检测控制装置，所述夹持翻转装置包括装置支架(20)，设置在所述装置支架上的夹持翻转机构(10)，该夹持翻转机构具有下支撑臂(11)，所述输送装置包括具有下支撑臂容纳槽(31)的输送机构(30)和升降驱动机构，该升降驱动机构能够驱动所述输送机构向下平移以使所述下支撑臂
翻转装置托盘回收系统以及它们控制方法

[实用新型]一种混凝土质量测试用坍落度检测装置-CN202221082889.9有效
发明人：王威;文红汝;胡川南 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土质量测试用坍落度检测装置，具体涉及混凝土检测装置技术领域，现提出如下方案，包括装置主体和设置在装置主体上方的夹持机构，所述夹持机构包括滑动组件和翻转组件，本实施例通过设置夹持块，第一驱动电机驱动通过螺纹杆的转动带动第一滑槽块沿第一滑轨杆的外壁滑动，同时，第一滑槽块的滑动通过滑动柱沿限位槽的内壁滑动带动翻转轴与翻转杆以滑动柱的圆心为旋转中心进行翻转运动，翻转轴与翻转杆的翻转运动通过翻转轴的连接带动与连接块固定连接的夹持块进行翻转运动，通过两组夹持块相对翻转运动，对坍落度体进行夹持固定，实现对提高混凝土检测装置中坍落度体稳定性的控制操作。
一种混凝土质量测试坍落度检测装置

[实用新型]一种夹持翻转装置以及检修平台-CN201922028076.6有效
发明人：刘辉;刘添;马法坤;王庆;王加杰 -专利权人：中核检修有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型属于核电检修技术设备领域，尤其涉及一种夹持翻转装置以及检修平台。夹持翻转装置，用于对泵进行固定，包括：夹持结构，用于固定泵，夹持结构包括夹持底座以及连接夹持底座且夹持泵另一端的夹持机构；以及翻转驱动结构，用于驱动夹持结构转动预定角度，翻转驱动结构包括连接夹持底座的旋转底座以及转动连接旋转底座的翻转驱动机构，翻转驱动机构用于驱动旋转底座绕一旋转轴线转动，以带动夹持底座转动预定角度。本实用新型通过将旋转底座绕固定点或固定轴转动设置，夹持底座连接于旋转底座且夹持机构夹持本体的一端。在翻转驱动机构驱动旋转底座转动预定角度时，从而带动夹持在夹持结构上的离心泵作预定角度的转动。
一种夹持翻转装置以及检修平台

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