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[实用新型]夹持移动机构-CN201920574845.X有效
发明人：康启斌;李军 -专利权人：中山市方越电子科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹持移动机构，夹持移动机构包括固定板、位移驱动组件、导向组件和夹紧组件，位移驱动组件和导向组件均固定在固定板上。夹紧组件包括两个夹紧件，两个夹紧件之间具有夹持靠近线，导向组件包括两个引导件，两个夹紧件分别可移动地安装在两个引导件上。两个引导件之间形成夹角，夹紧件具有连接端和夹持端，沿着夹持靠近线的延伸方向自连接端至夹持端，两个引导件之间的距离逐渐增大。位移驱动组件驱动两个夹紧件分别沿着两个引导件的延伸方向相互靠近。夹持移动机构能够轻松将柔性密封材料夹起。
夹紧件引导件夹持移动机构位移驱动组件导向组件夹紧组件固定板夹持端连接端夹持可移动地安装柔性密封材料本实用新型逐渐增大延伸驱动

[发明专利]夹持机构及移动机构-CN201510082404.4有效
发明人：樋口俊郎;难波江裕之;中西规敏 -专利权人：樋口俊郎;难波江裕之;东京威尔斯股份有限公司
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： H02K33/00 文献下载
摘要：提供一种夹持机构及移动机构，利用遍及大范围的变位都能够确保某种程度大小以上的足够的推力的电磁致动器。移动机构(30)具备配置在一对导轨(35a、35b)内的一对电磁致动器(21F、21R)和电磁致动器(21F、21R)之间的中间致动器(40)。电磁致动器(21F、21R)作为把持于导轨(35a、35b)的夹持机构而发挥功能。该电磁致动器(21F、21R)具备由磁性体构成的位移放大机构(21A)和设置于位移放大机构(21A)的线圈(26a、26b、26c、26d)。通过在线圈(26a、26b、26c、26d)中流动电流而使磁性体产生磁通，使位移放大机构(21A)的位移放大点(L2x、L2y)位移。
夹持机构移动

[发明专利]一种砖坯夹持设备-CN201810575772.6在审
发明人：黄民成;黄曙光;赵建康;余昌鹏;李健;李勋强;谭启海;陈鑫;陈洪波;葛明福;夏明星 -专利权人：重庆卓工科技有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种砖坯夹持设备，包括架体和安装在架体上的夹持机构，还包括横向移动机构和竖向移动机构，横向移动机构上端部连接在架体顶部，横向移动机构下端部和夹持机构连接，竖向移动机构上端部连接在架体顶部，竖向移动机构下端部和夹持机构连接，通过横向移动机构能够控制夹持机构左右移动，通过竖向移动机构能够控制夹持机构上下移动，夹持机构还设有同步移动机构，通过同步移动机构可以让夹持机构随砖坯传送带同步移动。通过该砖坯夹持设备，能够稳定地夹持砖坯，具有砖坯夹持力控制准确和砖坯移动稳定性好等优点。
夹持机构横向移动机构竖向移动机构砖坯夹砖坯同步移动机构架体顶部控制夹上端部下端部架体移动稳定性砖坯传送带上下移动同步移动左右移动力控制地夹

[实用新型]服装装袋夹持装袋机构-CN202222116039.2有效
发明人：梁现仓 -专利权人：东莞市瀚羽科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65B25/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种服装装袋夹持装袋机构，包括机架、输送机构、顶升机构、移动驱动机构及夹持组件，输送机构设置于机架上；顶升机构设置于机架上；移动驱动机构设置于机架上；夹持组件包括夹持支架、下夹持部、夹持升降驱动机构及上夹持部，夹持支架设置于移动驱动机构上，下夹持部包括下可调夹持件，各下可调夹持件沿同一水平方向可移动调节地设置于夹持支架上，夹持升降驱动机构设置于夹持支架上，夹持升降驱动机构与上夹持部连接，上夹持部位于下夹持部的上方；借由移动驱动机构驱动夹持支架移动以及夹持升降驱动机构驱动上夹持部下降，使得上夹持部和下夹持部夹持顶升机构顶起的服装并带动服装移动装袋。
服装装袋夹持机构

[实用新型]一种用于金属园艺制品的焊接机-CN202122482987.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：天津泛亚美园艺饰品有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于金属园艺制品的焊接机，包括工作台、模具架、夹持机构、纵向移动机构、横向移动机构和焊接机构，所述模具架位于工作台上，所述模具架外侧固定有夹持板，所述夹持机构与所述夹持板配合，所述夹持机构与纵向移动机构连接，所述纵向移动机构与横向移动机构连接，所述纵向移动机构旁设置有焊接机构。本实用新型采用模具架放置待焊接的钢筋等，待焊接部件每次摆放的位置均相同，定位准确；采用夹持机构与夹持板配合使用，夹持机构能够准确夹持模具架；利用纵向移动机构、横向移动机构移动模具架，配合焊接机构，实现了金属园艺制品的多焊接点自动焊接
一种用于金属园艺制品焊接

[实用新型]飞巴牵引装置-CN201921821711.X有效
发明人：贺正林 -专利权人：广东正慧实业有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： C25D21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞巴牵引装置，包括：支架、夹持机构、横向移动机构及纵向移动机构，横向移动机构与纵向移动机构分别与支架连接，支架与纵向移动机构分别与夹持机构连接，横向移动机构中的横向驱动电机驱动横向移动部件在固定轴上横向移动，纵向移动机构中的纵向驱动电机驱动纵向移动部件调节拉伸件位置，使夹持机构沿支架纵向移动，横向移动部件上的FRID传感器用于检测支架在电镀线上的位置，支架上的位置传感器用于检测夹持机构在支架上的位置。该小型化装置安装于电镀线上，通过FRID传感器与多个位置传感器定位飞巴，夹持机构夹持飞巴，横向移动机构使夹持机构横移，纵向移动机构使夹持机构升降，实现装置自动化，减少人力，提高生产效率。
牵引装置

[实用新型]一种全自动漆膜划格仪-CN202122585431.7有效
发明人：文滔;解正坤 -专利权人：标格达精密仪器（广州）有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动漆膜划格仪，包括基座、以及设于基座上的夹持机构、旋转机构、横向移动机构、纵向移动机构和竖向移动机构；其中，夹持机构用于夹持待划格的样品；旋转机构用于控制夹持机构旋转；横向移动机构用于带动划格刀在夹持机构上进行平移；纵向移动机构用于带动划格刀在夹持机构上进行平移，纵向移动机构和横向移动机构的移动轨迹相互垂直；竖向移动机构用于带动划格刀在夹持机构上进行上下移动；所以在多个移动机构的相互配合下，将可实现划格刀在漆膜上的自动划格操作
一种全自动漆膜划格仪

[实用新型]一种铝型材安装孔加工设备-CN202320580325.6有效
发明人：刘默之;程涛;谢信达;梅雪峰 -专利权人：浙江巨润卫浴有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝型材安装孔加工设备，包括底座；切割组件，切割组件包括立柱、竖直直线往复移动机构、纵向直线往复移动机构、横向直线往复移动机构以及主轴；主轴固设于竖直直线往复移动机构的输出端，竖直直线往复移动机构固设于纵向直线往复移动机构的输出端，纵向直线往复移动机构固设于立柱，立柱固设于横向直线往复移动机构的输出端；夹持组件；对称设置于切割组件的两侧，每个夹持组件包括多个夹持工装，夹持工装安装于底座上；横向直线往复移动机构和纵向直线往复移动机构带动主轴在交替在两夹持组件以及对应夹持组件内的各个夹持工装上方切换；竖直直线往复移动机构带动主轴下降进入或上升移出加工工位。
一种铝型材安装加工设备

[实用新型]导电铜靶结构-CN201520788278.X有效
发明人：曾俊男 -专利权人：曾俊男
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： C25D17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导电铜靶结构，主要由驱动机构、移动机构、夹持机构以及拆装机构所构成。驱动机构带动移动机构进行位移，而拆装机构位于移动机构与夹持机构之间，又夹持机构能通过拆装机构选择性组装或拆卸于移动机构，并且，当夹持机构通过夹持机构组装于移动机构时，驱动机构能同步带动移动机构与夹持机构借此，夹持机构夹固被镀物并通过移动机构移动至电镀槽进行电镀作业时，电镀板能在电镀槽内进行定速的移动，使被镀物表面上能形成较好的镀层，此外，当操作者发现被镀物在进行电镀作业时有产生任何异状，可通过拆装机构将夹持机构从移动机构拆除下来
导电结构

[实用新型]型材热轧引导装置及型材热轧设备-CN202021648039.1有效
发明人：张闯闯;秦剑;桂方起;李萍;彭丽芳;杜菲菲 -专利权人：沈阳和世泰通用钛业有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B21B39/16 文献下载
摘要：该型材热轧引导装置，包括：支撑台；移动机构，所述移动机构设置于所述支撑台上；夹持机构，所述夹持机构设于所述支撑台上，所述移动机构与所述夹持机构连接；控制模块，所述控制模块分别与所述移动机构和所述夹持机构连接本实用新型通过将移动机构和夹持机构设置在支撑台上，稳定支撑，夹持机构稳定夹持热轧型材的端部，移动机构驱动夹持机构带动热轧型材移动，移动过程中支撑台可对热轧型材起到一定支撑作用，控制模块可分别向移动机构和夹持机构发送启停指令
热轧引导装置设备

[发明专利]一种高压电力设备高次谐波宽频测量线圈夹持装置-CN202310752875.6在审
发明人：罗颜;许家凤;黄之明;汪万伟;王邸博;李元佳;傅明利;刘贯科;卓然;钟荣富;陈秋霖;黄杰明;杨伟鸿;张云 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01R3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种高压电力设备高次谐波宽频测量线圈夹持装置，包括底座和活动设置在底座上的夹持移动结构；夹持移动结构包括移动机构和与移动机构连接的夹持转动机构；移动机构用于将待测量元件移动至夹持转动机构上；夹持转动机构用于将待测量元件夹持以及转动待测量元件以改变待测量元件的检测位置该高压电力设备高次谐波宽频测量线圈夹持装置通过移动机构将待测量元件移动至夹持转动机构夹持，也通过夹持转动机构将待测量元件转动实现对待测量元件的检测位置进行改变，实现测量待测量元件过程的检测位置改变，提高测量效率，解决了现有柔性测量线圈制备的绕线夹持结构无法实现线圈绕线位置改变，造成制备柔性测量线圈效率低的技术问题。
一种高压电力设备谐波宽频测量线圈夹持装置

[实用新型]一种智能搬运机器人-CN202022663689.X有效
发明人：葛顺英 -专利权人：南京浩奕智能化科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能搬运机器人，包括车体、移动机构和夹持机构，所述移动机构设置在车体上，所述夹持机构设置在移动机构上，所述移动机构包括电机、丝杆、移动杆和固定杆，该智能搬运机器人，所述夹持机构包括夹持组件和锁定组件，通过移动机构驱动夹持机构移动，通过夹持机构实现工件的夹持，运行车体，使得车体移动至预设点，即可实现工件的搬运，与现有的夹持机构相比，该夹持机构先对工件进行定位，然后进行夹持，避免工件跑偏，实现更好的夹持效果，同时该机构采用柔性夹持，避免了刚性夹持划花工件的表面，对工件进行保护。
一种智能搬运机器人

[发明专利]一种床单夹持装置及床架-CN202210767328.0在审
发明人：王炳坤 -专利权人：慕思健康睡眠股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A47C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及家具技术领域，尤其涉及一种床单夹持装置及床架。本发明提供的床单夹持装置包括安装板、移动机构和夹持机构，移动机构设置于安装板上，夹持机构设置于移动机构上，夹持机构能够通过移动机构与安装板相对移动，夹持机构用于夹持床单。将床单设置于夹持机构内，通过移动机构带动夹持机构移动，以扯动床单至平整状态，保证用户在睡眠前和睡眠时的床单均处于平整状态，不出现皱褶，避免对用户的身体产生阻碍，以提升用户的睡眠体验。
一种床单夹持装置床架

[发明专利]一种船舶液舱涂层附着力测试装置-CN202211533055.X在审
发明人：李旺;朱发新;苏也亦杨;颜铭鑫 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本发明涂层测试领域，具体是涉及一种船舶液舱涂层附着力测试装置；包括壳体，壳体内部左侧设置有移动装置，移动装置包括有水平移动机构和垂直移动机构，水平移动机构固定设置在壳体的内底部，垂直移动机构可滑动的设置在水平移动机构的上方，水平移动机构靠近测力装置的一侧还设置有第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构与第二夹持机构中间夹持有待测力的钢板，壳体内部右侧设置有测力装置；通过将钢板固定在第一夹持机构和第二夹持机构之间，第一夹持机构与第二夹持机构将钢板夹紧，第一夹持机构与第二夹持机构相配合，可夹持不同尺寸的钢板，通过调节移动机构使钢板至合适的测力位置，通过测力装置进行测力。
一种船舶涂层附着力测试装置

[发明专利]一种机械手的操纵装置及其操纵方法-CN202011468533.4在审
发明人：郭文艳;王晓文;袁涛;张尚伟;张恒 -专利权人：烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院）
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械操纵技术领域，具体为一种机械手的操纵装置及其操纵方法，包括呈对称设置的X轴向移动机构，X轴向移动机构包括第一矩形柱，两个第一矩形柱之间活动连接有移动板，移动板的底部设有Y轴向移动机构，Y轴向移动机构包括第二矩形柱，第二矩形柱的底部活动连接有Z轴向移动机构，Z轴向移动机构的底部连接有夹持机构。该机械手的操纵装置，通过设有的X轴向移动机构、Y轴向移动机构和Z轴向移动机构驱动夹持机构移动，使该机械手可以在较大的范围内的移动，通过设有的夹持机构中的第四伺服电机带动双头螺纹杆转动，从而使第一夹持板和第二夹持板相向移动，将待夹持物件夹持固定，便于控制该机械手夹持不同大小的物件。
一种机械手操纵装置及其方法

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