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[实用新型]夹持传送机构-CN202221642478.0有效
发明人：黄岗;曾国鹏;严楚雄 -专利权人：深圳新益昌科技股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G49/07 文献下载
摘要：本申请涉及固晶设备技术领域，提供了一种夹持传送机构，包括：传送机架，传送机架的两端部分别设置有接驳入口和接驳出口；夹持装置，滑动装配于传送机架上，用于夹持固定基板；驱动装置，安装于传送机架上且连接于夹持装置，用于驱使夹持装置在接驳入口和接驳出口之间来回滑动；隔挡装置，安装于传送机架上，沿夹持装置的滑动方向布置，隔挡装置至少位于夹持装置的一侧；以及，辅助传送装置，安装于隔挡装置上，辅助传送装置用于接触夹持装置上所夹持基板的一侧部本申请提供的夹持传送机构，结构简单，重量轻，震动小，输送稳定性高，而且大幅度缩短输送基板的时间，运行速度较快，提高了固晶效率和精度。
夹持传送机构

[实用新型]一种保温模板生产装置-CN201620098211.8有效
发明人：赵宏宇;刘东山;刘东泉 -专利权人：北京奥克森建筑装饰工程有限公司;定兴县长山机械制造有限公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本实用新型提供一种保温模板生产装置，包括：传送换向机构，用于夹持保温模板从纵向传送机构移动到横向传送机构上方，并将保温模板推入横向切割机构，所述传送换向机构包括：轨道，位于所述纵向传送机构、横向传送机构、纵向切割机构、横向切割机构上方，所述轨道与所述横向传送机构平行；两个夹持部，用于夹持保温模板，所述夹持部可沿所述轨道在平行于所述横向传送机构的方向移动，所述夹持部包括：垂直于所述轨道的轨道配合部、若干个与所述轨道配合部铰接的夹持臂；所述夹持臂向所述纵向传送机构方向延伸，所述夹持臂为杆状结构。由于本实用新型设置了用于夹持保温模板两个夹持部，因此可使切割后保温模板的纵向、横向边缘相互垂直。
一种保温模板生产装置

[实用新型]移送装置及检测设备-CN202022107819.1有效
发明人：容炳杰;温佛荣;胡成明;孟永强 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种移送装置，其包括架体、传送机构、若干夹持单元以及开夹机构，传送机构设于架体，若干夹持单元设于传送机构，夹持单元用于产品的夹持，传送机构对若干夹持单元进行传送，开夹机构对至少两个夹持单元进行开夹本申请的实用新型通过传送机构、若干夹持单元以及开夹机构的配合实现了产品的批量传送，且夹持单元能够使得产品处在易于抓取和定位的姿态，以利于后续检测等工序的执行。
移送装置检测设备

[发明专利]夹持装置和发卡机-CN202010329774.4在审
发明人：刘强;陈国衡 -专利权人：深圳市天腾实业有限公司;广西天晨科技有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65H3/54 文献下载
摘要：本发明公开一种夹持装置和发卡机。其中，该夹持装置用于发卡机，所述夹持装置包括：机架；传送机构，所述传送机构设于所述机架，所述传送机构具有进料端和出料端；及夹持机构，所述夹持机构可移动设于所述机架，并与所述传送机构的相对设置，所述夹持机构用于夹持卡片至所述进料端，所述传送机构用于传送所述卡片，所述夹持机构可移动至所述出料端，以夹持传送至所述出料端的卡片。本发明技术方案旨在减少夹持装置的运动空间，减小发卡机的体积。
夹持装置发卡

[实用新型]一种竹木喷油装置-CN201921390979.2有效
发明人：范雪明 -专利权人：福建省瑞祥竹木有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B27J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种竹木喷油装置，包括油泵、壳体、喷油机构、第一传送机构、第二传送机构、油罐、驱动机构和旋转式夹持机构，所述第一传送机构装设于所述壳体进料侧内，所述第二传送机构装设于所述壳体出料侧内；所述喷油机构装设于所述壳体顶部，该喷油机构位于所述第一传送机构和第二传送机构间；所述旋转式夹持机构位于所述第一传送机构和第二传送机构间，使所述旋转式夹持机构能够将所述第一传送机构上的待上油竹木夹起上油并放置于所述第二传送机构上；所述旋转式夹持机构位于所述喷油机构下方；所述驱动机构与所述旋转式夹持机构下端传动连接。
一种竹木喷油装置

[实用新型]一种蓄电池自动码垛机-CN202021137034.2有效
发明人：朱成龙;陈金国;史良洋;雷国平;胡国柱 -专利权人：浙江天能电池（江苏）有限公司;浙江天能电池江苏新能源有限公司;天能集团江苏特种电源有限公司;天能集团江苏科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G57/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蓄电池自动码垛机，该机器包括机架，以及设置在其上的传送机构、起升机构，所述传送机构水平设置，所述起升机构设置在所述传送机构中，所述传送机构可带动着所述起升机构水平移动，所述传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构与所述第二传送机构相互垂直设置并分布固定在所述机架上；所述起升机构下方设有夹持机构，所述起升机构与所述夹持机构之间通过转接机构相连接，所述夹持机构可沿水平方向转动。本实用新型可实现对蓄电池的夹持和码垛，便于后期包装运输，极大的提高了生产效率。
一种蓄电池自动码垛

[发明专利]一种合金板定量切割装置-CN202010828434.6在审
发明人：平克宇 -专利权人：南京宜泽新材料科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B23D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种合金板定量切割装置，包括底座、支杆、横杆、固定杆、夹持传送机构、切割机构和连接机构，所述横杆通过支杆设置在底座上方，所述固定杆设置在底座上，所述夹持传送机构设置在固定杆上，所述切割机构设置在支杆上，所述切割机构通过连接机构与夹持传送机构连接，该合金板定量切割装置，通过夹持传送机构实现工件的夹持和传送，通过切割机构实现工件的切割，与现有的切割装置相比，该装置通过一个输出端实现夹持传送机构和切割机构的同时运行，节省了能源，与现有的夹持传送机构相比，该夹持传送机构不仅对工件实现了夹持，且实现了工件的传送，同时采用柔性夹持，避免了刚性夹持划花工件的表面，对工件实现保护。
一种合金定量切割装置

[实用新型]一种木材自动切割装置-CN202021600953.9有效
发明人：朱少帅 -专利权人：朱少帅
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B27B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及木材加工设备技术领域，特别涉及一种木材自动切割装置，包括机架、传送机构、夹持切断机构、定长机构、翻转卸料机构，机架顶部设有传送机构，传送机构包括送料传送机构和切断料传送机构，送料传送机构一侧设有夹持切断机构，切断料传送机构一侧设有定长机构，切断料传送机构上部设有翻转卸料机构；本实用新型通过夹持机构中夹持卡钳与气缸Ⅰ对木材进行剪刀式夹紧，两组气缸Ⅰ相互交叉通过销轴连接在夹持卡钳一侧，从而能够使木材受力更加均匀不受木材外形的限制，防止木材翘起导致切割倾斜，或者通过气缸Ⅳ收缩，拉动连杆向下运动，进而使连杆控制夹持卡钳对木材进行夹持固定，进一步减少设备的投入成本。
一种木材自动切割装置

[实用新型]一种立式漆包线段加工机-CN201721552174.4有效
发明人：胡海林 -专利权人：湖州汇丰电工科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本实用新型包括竖直机架、自上至下设于竖直机架上的竖直限位机构和传送机构、设于竖直机架上的切割机构、以及设于所述竖直机架的旁侧的线段运输机；传送机构包括前传送机构和后传送机构；切割机构包括夹持基座、设于夹持基座内用于夹紧由传送机构传送来的漆包线的夹持件、控制夹持件动作的夹持驱动电机、设于竖直机架上且在前传送机构与后传送机构在传送漆包线前的两机构间的位置的激光切割器、以及设于竖直机架上且在夹持件出口侧的感应器；夹持基座通过转动轴连接于竖直机架上。
传送机构竖直机架漆包线夹持基座本实用新型切割机构夹持件加工机传送夹持驱动电机线段激光切割器车间空间加工效率竖直限位出口侧感应器控制夹转动轴夹紧运输机停车

[实用新型]夹持装置和发卡机-CN202020629494.0有效
发明人：刘强;陈国衡 -专利权人：深圳市天腾实业有限公司;广西天晨科技有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65H3/54 文献下载
摘要：本实用新型公开一种夹持装置和发卡机。其中，该夹持装置用于发卡机，所述夹持装置包括：机架；传送机构，所述传送机构设于所述机架，所述传送机构具有进料端和出料端；及夹持机构，所述夹持机构可移动设于所述机架，并与所述传送机构的相对设置，所述夹持机构用于夹持卡片至所述进料端，所述传送机构用于传送所述卡片，所述夹持机构可移动至所述出料端，以夹持传送至所述出料端的卡片。本实用新型技术方案旨在减少夹持装置的运动空间，减小发卡机的体积。
夹持装置发卡

[实用新型]一种自动复合输送机-CN201620704144.X有效
发明人：陈荣锋;唐琳超 -专利权人：广州市精欣机电有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65G15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动复合输送机，包括机架、面料夹持输送机构以及用于夹持面料和骨架并将面料和骨架送入压机的物料输送机构，面料夹持输送机构设置于机架上，用于将面料传送给物料输送机构；物料输送机构包括执行机构以及将执行机构送入压机的传送机构，所述执行机构包括骨架夹持机构以及面料夹持机构，所述骨架夹持机构和面料夹持机构分别安装于传送机构上，传送机构设置于机架上，所述传送机构为两个，两个传送机构分别对应骨架和面料两侧设置。本实用新型能将面料从面料框取出并放入到位于骨架上方的面料夹持机构中，同时在传送机构的带动下，能够将面料和骨架送入压机。
一种自动复合输送

[实用新型]一种绝缘子芯棒清洗机-CN201320204560.X有效
发明人：王沐曦;李梦园;胡振;赵天任;韦伟;惠强;李瑞祥;童海波;肖金云;杨庆萍;刘亮 -专利权人：东莞市高能电气股份有限公司
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及芯棒清洁技术领域，特别涉及一种绝缘子芯棒清洗机，其结构包括用于传送芯棒的输送装置、用于清洗芯棒的清洗装置、用于烘干芯棒的烘干装置和机架，所述输送装置包括两组滚轮夹持传送机构和用于驱动所述两组滚轮夹持传送机构传送芯棒的输送驱动装置，每组滚轮夹持传送机构均包括有第一V型支撑滚轮、第二V型支撑滚轮和V型夹持滚轮，所述两组滚轮夹持传送机构分别为进棒滚轮夹持传送机构和出棒滚轮夹持传送机构，所述进棒滚轮传送机构、所述清洗装置、所述烘干装置和所述出棒滚动滚轮传送机构依次固定于所述机架
一种绝缘子清洗

[发明专利]一种皮带式对虾开背装置-CN201610233128.1有效
发明人：张秀花;王利光;王泽河;弋景刚;杨淑华;王伟 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： A22C29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮带式对虾开背装置，其包括机架、一对皮带传送机构、以及切割机构，一对皮带传送机构分别可转动地设置在机架上，一对皮带传送机构沿着机架的宽度方向并排设置，一对皮带传送机构之间设置有间隙，一对皮带传送机构用于传送以及夹持对虾，切割机构设置在一对皮带传送机构之间的间隙的上方，切割机构用于对虾开背。本发明通过设置并排的一对皮带传送机构形成间隙，夹持着对虾进行传送，从而能够保持对虾背部朝上的姿态，一对皮带传送机构具有缓冲作用，防止对虾在传送以及夹持过程中的挤压损坏。此外，皮带传送机构可转动地设置，使得一对皮带传送机构之间的间隙以及角度能够调节。
一种皮带对虾装置

[发明专利]一种工业机器人-CN202011531614.4有效
发明人：杨芳华 -专利权人：深圳市仁信自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人，包括安装架、移动轮、升降机构、第一传送机构、第二传送机构和夹持机构，移动轮安装在安装架的底部，用于带动安装架移动，第一传送机构的一端角度可调地安装在安装架内，用于对物料进行运输，第二传送机构的一端通过连接架与第一传送机构的另一端连接，用于对物料码垛，升降机构通过支撑架与连接架连接，夹持机构通过转动臂转动安装在升降机构上。本发明安装架用于对传送机构进行安装，通过移动轮可以方便工业机器人的移动，通过第一传送机构和第二传送机构的角度可调可以方便对货物进行码垛，通过夹持机构可以将第二传送机构上的物料夹持进行码垛，第一传送机构和第二传送机构之间通过连接架连接
一种工业机器人

[发明专利]用于流水线生产的自动组装机器人-CN201810332731.4在审
发明人：叶敏 -专利权人：宁波德深机械设备有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及零件夹取技术领域，具体涉及一种用于流水线生产的自动组装机器人，包括放置框和控制模块，所述放置框一侧设置有向放置框所在方向传送灯座的第一传送机构，所述放置框另一侧设置有用于传送能和灯座螺纹连接的灯罩的第二传送机构，所述第一传送机构和第二传送机构处在同一直线上且传送方向相反，所述第一传送机构和第二传送机构上设置有和第一传送机构平行的滑轨，所述滑轨上设置有能沿滑轨往复运动并伸缩运动的夹持机构；所述第一传送机构和第二传送机构上皆设置有夹持框，所述夹持框内设置有弹性材质的第二气囊，所述夹持框上还开设有进出口，所述靠近进出口的夹持框内壁上滑动连接有固定片。
传送机构放置框夹持框滑轨流水线生产自动组装机器传送方向弹性材质灯座螺纹方向传送滑动连接夹持机构控制模块人本发明伸缩运动同一直线自动组装进出口灯罩灯座固定片夹取内壁气囊有向机器人平行传送

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