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[发明专利]水下机器人调平方法及装置-CN202010533091.0在审
发明人：苑光明;武丙雷;桑建兵;张超;魏大双;李瀛 -专利权人：泰华智业（天津）科技有限责任公司;河北工业大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下机器人调平方法及装置，包括如下步骤：在水下机器人上布置至少两个定位装置，获取多个定位装置的定位信息，根据所述多个定位信息判断水下机器人的失衡状态及失衡方向；在水下机器人上布置至少两个气囊，所述气囊布置在不同的失衡方向上；当判断水下机器人处于失衡状态时，发送充气信号至失衡方向上的气囊的充气电磁阀。通过在水下机器人上布置定位装置检测其失衡状态及失衡方向，在失衡方向上相应布置有气囊，在水下机器人失衡时通过气囊充气快速调整水下机器人的平衡状态，避免水下机器人长时间处于失衡状态及因失衡状态造成工作中断、
水下机器人平方装置

[实用新型]三相电流型相位失衡保护电路、装置及电气设备-CN202020197292.3有效
发明人：赵松年;雷洪亮;王巍 -专利权人：深圳市瑞凌实业股份有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及三相电相位失衡保护技术领域，尤其涉及一种三相电流型相位失衡保护电路、装置及电气设备。所述三相电流型相位失衡保护电路包括：开关电路、相位失衡检测电路及开关控制电路，开关电路串联在待保护电路中，相位失衡检测电路，用于检测待保护电路中三相电的电流状态，在电流状态为失衡状态时，向开关控制电路发送失衡信号；开关控制电路，用于接收失衡信号，并将失衡信号转换为相位失衡保护信号，将相位失衡保护信号发送至开关电路；开关电路，用于接收相位失衡保护信号，并根据相位失衡保护信号断开待保护电路中的三相负载与待保护电路的三相电输入端之间的通路实现了电流型相位失衡保护，便于工程应用与电路检修。
三相电流相位失衡保护电路装置电气设备

[发明专利]一种合体飞行的动态配平方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310475465.1在审
发明人：胡华智;贾宗林 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B64U10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种合体飞行的动态配平方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：若监测到第一航空器的第一平衡状态为失衡状态，则获取当前的失衡类型，并选定第二平衡状态和第三平衡状态均为非失衡状态的第二航空器和第三航空器；若所述失衡类型为左右失衡，则将选定的所述第二航空器和所述第三航空器分别连接于所述第一航空器的左右两侧，若所述失衡类型为前后失衡，则将选定的所述第二航空器和所述第三航空器分别连接于所述第一航空器的前后两端，以使合体的航空器为非失衡状态。本发明实现了一种基于多个航空器动态合体飞行的动态配平方案，有效地解决了因订单临时变更或货物临时调整所造成的固定翼航空器失衡、且人工调整时效性较差的问题。
一种合体飞行动态平方设备计算机可读存储介质

[发明专利]机器人平衡系统-CN201610643563.1有效
发明人：利友荣 -专利权人：深圳市维兴顺科技有限公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人平衡系统，包括滑动块、检测机器人失衡状态的传感器、根据所述失衡状态给出驱动信号的控制模块和根据所述驱动信号控制所述滑动块平行于所述机器人的脚掌伸缩运动的驱动电机；该系统检测到机器人的失衡状态后，将该失衡状态转化为驱动电机的控制信号，由该驱动电机控制相应的滑动块平行于所述机器人的脚掌作伸缩运动，可以有效的实现行走式机器人在运动，站立状态下的平衡，结构简单可行。
机器人平衡系统

[发明专利]一种膳食营养智能配平和优化的方法、装置和电子设备-CN202111549049.9在审
发明人：吕志荣;牟航;史龙;汪斌;廖灿 -专利权人：浙江华园紫杭教育科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G16H20/60 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种膳食营养智能配平和优化的方法，通过获取食物需求者的生物状态信息，构建营养状态预测模型，根据所述生物状态信息预测所述食物需求者的营养素失衡状态，包括失衡的营养素类别及其失衡量，结合预设的营养素目标数据计算营养素偏差数据通过营养状态预测模型预测其失衡的营养素类别及其失衡量，自动计算偏差并筛选各种食物组合，无需依赖于人工配平，效率高精准度高。
一种膳食营养智能平和优化方法装置电子设备

[实用新型]机器人平衡系统-CN201620847662.7有效
发明人：利友荣 -专利权人：深圳市维兴顺科技有限公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人平衡系统，包括滑动块、检测机器人失衡状态的传感器、根据所述失衡状态给出驱动信号的控制模块和根据所述驱动信号控制所述滑动块平行于所述机器人的脚掌伸缩运动的驱动电机；该系统检测到机器人的失衡状态后，将该失衡状态转化为驱动电机的控制信号，由该驱动电机控制相应的滑动块平行于所述机器人的脚掌作伸缩运动，可以有效的实现行走式机器人在运动，站立状态下的平衡，结构简单可行。
机器人平衡系统

[发明专利]处理云平台资源碎片的方法及相关设备-CN201910662073.X有效
发明人：陈新荃 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04L67/1012 文献下载
摘要：所述云平台包括多个节点，各节点包括第一资源和第二资源；其中，所述方法包括：获取各节点的当前第一资源分配率和当前第二资源分配率；根据各节点的当前第一资源分配率和当前第二资源分配率，确定各节点当前处于资源平衡状态、第一资源失衡状态或者第二资源失衡状态其中之一；将处于第一资源失衡状态下的节点中导致第一资源分配失衡的存量寄主，迁移至处于第二资源失衡状态或者资源平衡状态下的节点中。
处理平台资源碎片方法相关设备

[发明专利]一种拼单方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN201910138880.1在审
发明人：陈威;龚平华 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种拼单方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取目标区域在第一时间段内的历史服务订单；基于供需预测模型和历史服务订单预测未来第二时间段内目标区域是否处于供需失衡状态，其中，供需失衡状态为目标区域内服务请求方和服务提供方之间的失衡状态；若基于预测结果确定出在未来的第二时间段内，目标区域处于供需失衡状态，则向目标区域内的服务请求方发送拼车引导信息，其中，拼车引导信息用于引导服务请求方使用拼单服务本申请通过使用机器学习模型对目标区域内的供需失衡情况进行预测，以向供需失衡区域内的服务请求方发送拼车引导信息的方式来实现运力的调度。
目标区域失衡状态服务请求方引导信息时间段拼车计算机可读存储介质失衡发送服务提供方电子设备订单预测供需预测获取目标使用机器引导服务预测结果请求方申请服务调度预测学习

[发明专利]与确定风力涡轮机中的转子失衡有关的改进-CN201580049468.2有效
发明人： M·布罗德斯加德;T·克吕格尔 -专利权人：维斯塔斯风力系统集团公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：该控制系统被配置为执行转子失衡确定过程，该过程包括：控制转子的旋转频率，从而使其与塔架的固有频率大体上一致；基于衰减需求信号来确定转子失衡数据，并且对所述转子失衡数据进行评估以确定转子失衡状态的出现；以及通过将桨距控制输入施加到多个叶片中的一个或多个来对转子失衡状态进行校正，以便于降低转子失衡的严重程度。
确定风力涡轮机中的转子失衡有关改进

[发明专利]平衡装置的失衡修正位置以及修正量的自动补偿方法-CN02828765.7无效
发明人：朴桂正 -专利权人：朴桂正
申请日： 2002-10-31 - 公布日： 2005-06-08 - 主分类号： H02K15/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种平衡装置的失衡修正位置以及修正量的自动补偿方法。为了自动补偿转子的失衡修正位置和量，基于先前修正的所述失衡修正量，从而不管现实中可能出现的失衡修正位置和量的偏差都能够得到最佳失衡修正，所述自动补偿方法包括失衡检查过程，初期失衡量判断过程，正品判断过程，角度偏差的角度测定过程，角度偏差范围判断过程，以及失衡修正位置以及量的补偿过程。所述自动补偿方法进一步包括修正量重新设定过程，实时状态显示过程，自动停止平衡机械的过程，基本数据存储过程，以及自动基本数据修改过程。
平衡装置失衡修正位置以及自动补偿方法

[发明专利]滚筒式洗衣机和滚筒式洗涤干燥机-CN201810053495.2有效
发明人：金内优;上甲康之;吉野知也;黑泽真理 -专利权人：日立环球生活方案株式会社
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： D06F33/48 文献下载
摘要：通过在脱水工序的低速转速区域一边修正失衡一边贴附衣物，能够缩短毛毯等大件衣物、组合材料不同的毛毯时的失衡的修正时间，提供抑制脱水时间和消耗电力量的增加的滚筒式洗衣机和滚筒式洗涤干燥机。包括：旋转轴水平的、或以进深侧处于下方的方式倾斜的可旋转的滚筒；内包该滚筒并且用于蓄存洗涤水的外桶；内包该外桶的壳体；判断滚筒内的洗涤物的贴附状态的判断机构和失衡判断机构，第一次脱水运转中进行所述衣物的贴附状态的判断和失衡的判断，在失衡大于所述失衡判断机构的阈值时根据所述第一次脱水运转的所述衣物的贴附状态的判断来设定再次开始脱水的第二次以后的脱水运转的旋转控制，第二次以后的脱水运转的旋转控制与第一次脱水运转不同。
滚筒洗衣机洗涤干燥机

[发明专利]锅盖组件及压力锅-CN201710049639.2有效
发明人：张培德;黄忠平;柏长升;陈志聪;赖达英;马日春;王俊;符星珂;刘玉婷 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A47J27/08 文献下载
摘要：本发明锅盖组件包括限压阀和阀体失衡机构，阀体失衡机构被触发后能持续顶起限压阀、令限压阀持续处于排气状态直至阀体失衡机构被复位，电压力锅恢复高压模式。本发明锅盖组件及压力锅的阀体失衡机构被触发后能持续顶起限压阀、令限压阀持续处于排气状态直至阀体失衡机构被复位、电压力锅的锅盖被打开或锅盖被旋转电压力锅才恢复高压模式，利用限压阀持续排气来实现无压烹饪模式
锅盖组件压力锅

[实用新型]基于RFID的屠宰线扁担钩异常检测系统-CN202222734376.8有效
发明人：陆鹏 -专利权人：郑州应讯智能科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本实用新型基于RFID的屠宰线扁担钩异常检测系统，扁担钩状态检测电路检测扁担钩在运行中的工作状态，并由重量信息修正的迟滞比较，判定运行是否平衡，失衡时，输出高电平；RFID模块检测电路通过对RFID电子标签的电子铅封天线信号进行调谐接受，并经频率、信号强度判断RFID电子标签的工作状态，任一异常时，输出高电平；异常报警电路接受扁担钩在运行中的工作状态失衡时高电平，信号强度电压过高或过低时+5V，场效应管Q3的楼源极间根据栅极电压产生阻值，串到喇叭、指示灯LED1供电回路，实现声光报警，便于异常位置警示，并能实现扁担钩失衡或RFID异常、扁担钩失衡且RFID异常的不同强度声音、亮度的指示，便于异常状态警示。
基于 rfid 屠宰扁担异常检测系统

[发明专利]一种交叉口失衡程度分析方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011426396.8有效
发明人：程佑邦;秦忱忱;吴磊;代宗;丁神健;姚璐 -专利权人：安徽百诚慧通科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉口失衡程度分析方法、装置、电子设备及存储介质，属于交通技术领域。该方法对影响交叉口失衡指数的指标进行了详细的分析，确定交叉口中各个转向进口道失衡指数和对向进口道失衡指数；再确定不同的失衡指数之间的权重，对交叉口失衡指数这一指标的计算公式进行改进，使其反映了交叉口整体的失衡状态，根据所述失衡指数与预设阈值的关系，判断是否调整交叉口的信号配时和/或相位设置，有助于指导交叉口进行信号配时优化设计，调整相位和相序，改善整个交叉口的交通运行状况，提高车辆运行效率，保障交通安全。
一种交叉口失衡程度分析方法装置电子设备存储介质

[实用新型]锅盖组件及压力锅-CN201720085425.6有效
发明人：张培德;黄忠平;柏长升;陈志聪;赖达英;马日春;王俊;符星珂;刘玉婷 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： A47J27/08 文献下载
摘要：本实用新型锅盖组件包括限压阀和阀体失衡机构，阀体失衡机构被触发后能持续顶起限压阀、令限压阀持续处于排气状态直至阀体失衡机构被复位，电压力锅恢复高压模式。本实用新型锅盖组件及压力锅的阀体失衡机构被触发后能持续顶起限压阀、令限压阀持续处于排气状态直至阀体失衡机构被复位、电压力锅的锅盖被打开或锅盖被旋转电压力锅才恢复高压模式，利用限压阀持续排气来实现无压烹饪模式
锅盖组件压力锅

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