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[发明专利]一种外接电机的双旋翼无人机-CN201811232492.1在审
发明人：于复生;张佳栋;赵杨 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：涵道Ⅰ、上螺旋桨装置、涵道Ⅱ、下螺旋桨装置、涵道Ⅲ、底盘装置、起落装置、电池装置和电机装置组成的，所述的涵道Ⅰ下端固定在涵道Ⅱ上端，所述的上螺旋桨装置放置在涵道Ⅰ和涵道Ⅱ中间，且可以相对滑动，所述的涵道Ⅱ下端固定在涵道Ⅲ的上端，所述的下螺旋桨装置放置在涵道Ⅱ和涵道Ⅲ中间，且可以相对滑动，所述的底盘装置上端固定在涵道Ⅲ的下端，所述的起落装置呈圆周阵列分布在底盘装置下端，所述的电池装置呈对称分布在涵道Ⅱ和底盘装置外壁上，所述的电机装置呈对称分布在涵道Ⅱ外壁，本装置在飞行的过程中，具有更好的稳定性和升力。
涵道螺旋桨装置底盘装置下端电池装置电机装置对称分布起落装置相对滑动上端双旋翼外壁外接电机微型无人机上端固定设备领域圆周阵列升力飞行

[实用新型]一种外接电机的双旋翼无人机-CN201821711897.9有效
发明人：于复生;张佳栋;赵杨 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：涵道Ⅰ、上螺旋桨装置、涵道Ⅱ、下螺旋桨装置、涵道Ⅲ、底盘装置、起落装置、电池装置和电机装置组成的，所述的涵道Ⅰ下端固定在涵道Ⅱ上端，所述的上螺旋桨装置放置在涵道Ⅰ和涵道Ⅱ中间，且可以相对滑动，所述的涵道Ⅱ下端固定在涵道Ⅲ的上端，所述的下螺旋桨装置放置在涵道Ⅱ和涵道Ⅲ中间，且可以相对滑动，所述的底盘装置上端固定在涵道Ⅲ的下端，所述的起落装置呈圆周阵列分布在底盘装置下端，所述的电池装置呈对称分布在涵道Ⅱ和底盘装置外壁上，所述的电机装置呈对称分布在涵道Ⅱ外壁，本装置在飞行的过程中，具有更好的稳定性和升力。
一种外接电机双旋翼无人机

[实用新型]涵道联动驱动装置及涵道联动发电装置-CN201821301239.2有效
发明人：房凌云 -专利权人：房凌云
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： F01D15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种涵道联动驱动装置及涵道联动发电装置，属于发电设备领域。涵道联动驱动装置包括：涵道；用于驱动所述涵道内流体流动的流体驱动单元；设于所述涵道内且用于被所述涵道内的流体推动的被动叶轮；以及设于所述被动叶轮上且设有用于推动所述被动叶轮转动的喷射部。涵道联动驱动装置可以将其他驱动装置与流体驱动单元的输入端连接，通过流体驱动单元驱动涵道内的气体流动，带动被动叶轮，进而带动发电单元发电，提高了发电装置的利用率。涵道联动发电装置包括：涵道联动驱动装置以及设于所述涵道联动驱动装置的所述涵道内的发电单元，所述发电单元与所述涵道联动驱动装置的所述被动叶轮的输出端连接。发电装置的利用率高。
涵道联动驱动装置被动叶轮发电装置发电单元流体驱动联动本实用新型内流体流动输出端连接输入端连接单元驱动发电设备流体推动气体流动驱动装置喷射部转动发电驱动

[发明专利]飞行器-CN201611258060.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳光启空间技术有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：公开了一种飞行器，该飞行器包括：第一涵道风扇；以及多个第二涵道风扇，所述多个第二涵道风扇等间隔分布在所述第一涵道风扇的周围，所述第一涵道风扇及所述多个第二涵道风扇包括涵道及螺旋桨，所述螺旋桨在所述涵道内旋转以提供动力，其中，所述涵道纵向截面的一端圆滑，另一端成尖角状。根据本发明的飞行器，采用多个第二涵道风扇等间隔分布在第一涵道风扇周围的布局方式，使得飞行器的飞行或空中悬停更稳定。第一涵道风扇及第二涵道风扇包括的涵道纵向截面的一端圆滑，另一端成尖角状，降低了飞行器因引入涵道风扇出现的形体阻力，优化了其气动性能。
涵道风扇飞行器涵道等间隔分布成尖角状圆滑螺旋桨布局方式气动性能形体阻力内旋转悬停飞行引入优化

[实用新型]一种涵道风扇无人机的可调涵道倾角结构-CN201821561323.8有效
发明人：李子轩;高志忠;徐强;欧阳星;王宇 -专利权人：武汉卓尔无人机制造有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涵道风扇无人机的可调涵道倾角结构，包括涵道风扇、涵道连接公头、涵道连接母头和螺栓，所述涵道连接公头的方形端固定安装在涵道风扇的方形孔内，涵道连接公头的圆形端固定安装在涵道连接母头的圆柱孔内，四个螺栓固定安装在涵道连接母头圆柱孔的外表面，所述涵道连接母头固定安装在机身上板和机身下板之间，所述涵道风扇的安装方式使其相对于机身平面有一个倾斜角α，本实用新型使得涵道偏转一个小角度，利用涵道推力的分力来进行航向控制，由于该倾斜角α的存在，使得无人机需要偏航时，涵道风扇的推力能提供一部分转向扭矩，大幅提高无人机航向控制效率。
涵道涵道风扇连接母头连接公头本实用新型航向控制圆柱孔偏转螺栓安装方式机身平面螺栓固定倾角结构转向扭矩方形孔圆形端分力机身可调偏航下板在机

[发明专利]一种变涵道尾座式高速无人机及其工作方法-CN202111254731.5有效
发明人：莫瑞琦;朱清华;李健;刘超凡;杨超凡;龙福坤 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种变涵道尾座式高速无人机及其工作方法，本发明的无人机包括：机身、鸭翼、后掠机翼、旋翼系统、前掠翼、副翼、机翼垂直起落架、下半涵道、后起落架、垂尾、方向舵、垂尾垂直起落架、前起落架、涵道伸缩机构、上半涵道。当无人机处于尾座式飞机模式时，上半涵道未收缩进下半涵道内，即为全涵道形态；当上半涵道收缩进下半涵道内时，即涵道由全涵道形态变为半涵道形态；本发明实现了在垂直飞行模式与固定翼飞机模式之间自由切换，同时兼备了尾座式无人机的可垂直起降，停机面积小的优点，本发明的全涵道变半涵道设计使涵道在整个飞行过程中可以根据飞行需求改变模式，解决了涵道固有的倾转后升力浪费问题。
一种变涵道尾座式高速无人机及其工作方法

[实用新型]一种涵道及涵道飞行器-CN201921180708.4有效
发明人：高学勤;马罡;刘子铭;孙博;刘春桃 -专利权人：酷黑科技（北京）有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及涵道结构设计。一种涵道，其技术方案是：涵道梁内端向下倾斜，涵道梁以中心轴为轴旋转一周能够围成一个锥形空间；螺旋桨与电机均安装在中心轴上，且位于锥形空间内。涵道梁向下倾斜设置，使作用在垂直于涵道梁长度方向上的分力减小，可以减小涵道圈因变形产生沿涵道梁向内的作用力。涵道梁与涵道圈的接触面为斜面，从而使涵道梁与涵道圈之间具有更大的胶结面积，增加了连接强度，而且在涵道梁上升受力时，其胶结处的下端基本不会受剪切力，使粘接更牢靠。本实用新型避免了螺旋桨在涵道圈中相对涵道梁的位置过高，重心相对较低，使涵道的整体布置更为协调。本实用新型还公开了包括该涵道的飞行器。
一种飞行器

[发明专利]一种双涵道压缩系统涵道比调控装置及方法-CN201810982190.X有效
发明人：张志博;蓝开伟;武卉;刘永泉;梁彩云;路超;张健新;江建玲;吕程;张益豪 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明涉及双涵道压缩系统试验领域，特别涉及一种双涵道压缩系统涵道比调控装置及方法。该双涵道压缩系统涵道比调控装置包括双涵道压缩系统试验件(4)以及外涵排气系统。所述外涵排气系统的外涵集气腔(71)一端与双涵道压缩系统试验件(4)连接，另一端连接吸附管路(72)，所述吸附管路(72)上依次设置文丘里喷嘴(8)、旁路排气调节阀(9)、冷却器(10)，最终与水环真空泵本发明采用设置有水环真空泵的外涵排气系统实现双涵压缩系统试验中对涵道比的调节，克服传统常规试验方法外涵自主排气能力弱的缺点，能满足外涵气流的排出和流量控制，从而实现双涵道压缩系统涵道比的调节。
涵道压缩系统调控装置排气系统水环真空泵试验件吸附排气调节阀文丘里喷嘴传统常规流量控制排气能力试验领域外涵气流一端连接依次设置集气腔冷却器试验排出旁路

[发明专利]一种油动涵道飞行器-CN202111342011.4在审
发明人：林海英;崔涵章;李泽宇;吴江浩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种油动涵道飞行器，包括具有环括作用的涵道体、设置在所述涵道内部的动力系统和设置在所述涵道内部的舵面机构；所述涵道体包括反扭叶片和涵道；所述动力系统通过动力架架设在涵道内部，所述动力架固定在涵道上方；所述动力系统包括输出轴，所述输出轴连接有用于提供升力的涵道桨机构；所述舵面机构位于所述涵道桨机构的下方，用于控制飞行器转向；本发明的涵道桨机构和舵面机构均安装在涵道体内部，涵道可以对上述两机构起到很好的保护作用，以提高油动涵道飞行器在飞行中的安全性和使用寿命；上述所有机构的主要安装固定位置和主要承力部位为刚性主承力环，此类设计可以涵道表面材料的刚性从而减轻整个油动涵道飞行器的重量。
一种油动涵道飞行器

[实用新型]一种涵道组件及无人船-CN201720008365.8有效
发明人：郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B63B3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种涵道组件，设置在船体的两侧，至少包括，涵道、设置在涵道内，并具有螺旋桨的推进装置，所述涵道位于船体内，并包括，相互连通的前涵道和后涵道，所述前涵道的形状与船体的外形相适应，所述后涵道的形状为与螺旋桨配合的圆环形本实用新型还涉及一种无人船，配置有上述涵道组件，所述无人船的船体中心位置还设有一垂直涵道，所述垂直涵道上下贯通船体，垂直涵道内也设置有推进装置，以驱动船体在水中上升或下降。本实用新型结构新颖，并且涵道的设计使得船体能够在水下或水面高速前进，性能优异。
一种组件无人

[发明专利]一种分布式推进飞翼飞行器-CN202010137586.1有效
发明人：达兴亚;马晓永;唐世勇;樊建超;李方吉;赵清;李阳 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明适用于飞行器技术领域，提供了一种分布式推进飞翼飞行器，包括飞翼本体和分布式推进系统，所述分布式推进系统设置在所述飞翼本体的内部，所述分布式推进系统包括涵道风扇系统、涡轮发动机系统、轴功率传递系统，所述轴功率传递系统将所述涡轮发动机系统输出的轴功率传递给所述涵道风扇系统。本发明中的分布式推进系统集成了涵道风扇系统和涡轮发动机系统，达到了大涵道比发动机效果，使飞翼飞行器的耗油率可降低25％以上。
一种分布式推进飞行器

[发明专利]一种新型果树喷施农药的无人机-CN201810313844.X在审
发明人：严坤平;宋怡刚;周邦华;熊文坚;欧阳玉平;钟浩;黄俊杰;王建国;黄文彬 -专利权人：江西绿卫士智能科技有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种新型果树喷施农药的无人机，它包括涵道喷洒装置与无人机机体，所述涵道喷洒装置设置在无人机机体上。所述涵道喷洒装置包括涵道电机，涵道风扇，涵道筒和连接件；连接件固定设于无人机机体上，连接件上与涵道筒连接；涵道风扇与涵道电机内置于涵道筒的上部，涵道筒下端设有喷头安装孔。本发明通过使用涵道风扇风送药液，增大药液喷洒的压力，增强了喷施药液的穿透力。本发明特别适用于冠层较为密集的果树，能有效降低人工喷施农药的危险性，提高喷施农药的效率。
涵道喷施无人机机体涵道风扇喷洒装置连接件农药新型果树电机喷头安装孔药液喷洒穿透力风送冠层下端果树

[发明专利]一种涵道升力体和涵道飞行器-CN202211148713.3在审
发明人：刘振臣;符海玉;李瑞斌 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，具体涉及一种涵道升力体和涵道飞行器，所述涵道升力体包括旋翼和涵道壳体，旋翼通过支撑架在涵道壳体的涵道内定位，旋翼的中心轴线与涵道中心线重合，电机固定在支撑架上，电机的转子与旋翼的中心轴固定连接，当旋翼的旋翼桨叶旋转时，涵道壳体会反方向旋转；本发明涵道升力体的旋翼桨叶和涵道升力体的快速旋转具有陀螺效应，能有效抵消涵道飞行器的振动，遇突风时可以提供稳定力矩，从而提升涵道升力体的稳定性和环境适应性
一种升力飞行器

[发明专利]船舶推进装置、船舶-CN202210128044.7在审
发明人：川渊信;山田卓庆;窪田雅也;细野和树 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B63H5/08 文献下载
摘要：本发明提供船舶推进装置、船舶，能提高具备涵道螺旋桨的船舶推进装置的推进效率，并且确保转向性。推进船舶的船舶推进装置具备多个涵道螺旋桨，所述涵道螺旋桨包括：涵道，设于船舶的船体的下方；以及螺旋桨，以可旋转的方式配置于涵道的内部，多个涵道螺旋桨分别包括：至少一个嵌入式涵道螺旋桨，其涵道嵌入于船体；以及至少一个摇头式涵道螺旋桨，能使涵道在水平方向上摇头。
船舶推进装置

[发明专利]一种双涵道压气机外涵道流场的调控机构及其方法-CN202210168524.6在审
发明人：吴松洋;高兴;尹海宝;孟德君;韩文俊 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种双涵道压气机外涵道流场的调控方法，包括：在多个涵道比X下，计算外涵道内选定位置与进口处，在发生气流堵塞时的总压比W；检测外涵道内选定位置的总压P2，以及进口处的总压P1，计算外涵道内选定位置与进口处的总压比Y；在外涵道内选定位置与进口处的总压比Y，小于对应涵道比X下发生气流堵塞时的总压比W超过设定值时，以外涵道流场调控机构控制外涵道有效流通面积增大；在外涵道内选定位置与进口处的总压比Y，大于对应涵道比X下发生气流堵塞时的总压比W超过设定值时，以外涵道流场调控机构控制外涵道有效流通面积减小。此外，本申请涉及一种双涵道压气机外涵道流场的调控机构，可用以实施上述的调控方法。
一种双涵道压气机外涵道流场调控机构及其方法