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[发明专利]大型机械设备租赁数据记录及核算金额的辅助系统-CN202010260945.2在审
发明人：马金金;徐万成;王化全 -专利权人：苏州小村民信息科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明涉及大型机械设备租赁的技术领域，特别是涉及一种大型机械设备租赁数据记录及核算金额的辅助系统，在大型机械设备的关键部件上通过设备标记单元进行标记识别码；标记扫描录入单元扫描大型机械设备的关键部件上的识别码，并且录入大型机械设备的关键部件的设备状态信息；租出信息录入单元扫描大型机械设备的关键部件上的识别码，并且将租出合同进行录入，并且录入并保存租出时的大型机械设备的关键部件的设备状态信息；展示单元读取补偿单元的核算机械损耗所需维修成本以及租金金额，并对维修成本以及租金金额进行分别展示；提高大型机械设备各部件的状态管理程度，控制承租者恶意使用，提高所有者抗风险能力，提高租赁效率。
大型机械设备租赁数据记录核算金额辅助系统

[实用新型]一种用于大型机械设备的周界预警系统-CN202320681493.4有效
发明人：蔡晓男;徐志祥;徐天洋;杨安韬;郑荣平;胡金雄;陈韬;马振江;陈曦;金彪;王海强;张文一;黄宇豪 -专利权人：中交上海三航科学研究院有限公司;中交上海港湾工程设计研究院有限公司;中交第三航务工程局有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G08B13/181 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于大型机械设备的周界预警系统。通过安装在大型机械设备上的激光雷达传感器周期性扫描大型机械设备周界区域，获取大型机械设备周界区域的雷达数据，发送至上位机；上位机将获取的周期性雷达数据转换成点云数据，并生成与该周期对应的大型机械设备周界区域的实时点云地图，以及与上位机中预存的大型机械设备周界区域的基准点云地图进行比对，若变化量符合预设阈值，则发出报警信号至报警控制装置；报警控制装置接收到报警信号，触发声光报警器，可对大型机械设备周界区域内不可预知的安全事件进行预警
一种用于大型机械设备周界预警系统

[实用新型]一种大型机械底板的检测工装-CN201721613622.7有效
发明人：陈小生 -专利权人：深圳市德鑫达精密机械有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测工装技术领域，尤其为一种大型机械底板的检测工装，包括检测工装，检测工装包括上承载机构，上承载机构的底部设置有下检测机构。通过旋转电机带动斜坡传送带转动，机械本体在斜坡传送带表面上运动，将机械本体运转到平行传送带上，通过转轴和大型机械底部接触，可以带动大型机械平稳的运动，且使用简单，对大型机械运转方便；承载板进入收纳槽内，工作人员可以躺入承载板表面，并通过承载槽对大型机械底板进行检测工作，有利于方便的进行检测工作，提高了检测的效率；转轴通过滑柱在滑槽内移动，带动滑柱挤压弹簧，可以方便的调节转轴和大型机械的接触面，有利于使得转轴和大型机械底板接触面贴合
大型机械检测工装转轴底板承载机构机械本体滑柱斜坡工装技术领域本实用新型承载板表面传送带表面底板接触面平行传送带传送带挤压弹簧旋转电机运转承载板承载槽收纳槽滑槽贴合转运转动移动

[发明专利]测量固有频率的方法、固有频率检测装置及大型机械系统-CN202010504588.X在审
发明人：王伟亭 -专利权人：西门子工厂自动化工程有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01H11/06 文献下载
摘要：本发明涉及用于大型机械系统的测量固有频率的方法，所述大型机械系统被驱动电机驱动，并且所述大型机械系统负载上的振动可以传递到所述驱动电机上，所述方法包括如下步骤：通过所述驱动电机驱动所述大型机械系统产生运动；关闭所述驱动电机并使所述驱动电机的伺服轴转速下降为0；通过检测装置检测所述驱动电机上产生的电流；通过所述检测装置所测得的电流的振荡频率计算所述大型机械系统的固有频率。此外，本发明还涉及采用这种方法的固有频率检测装置，以及采用这种固有频率检测装置的大型机械系统。
测量固有频率方法检测装置大型机械系统

[发明专利]大型机械装置辅助检测与故障分析系统及其方法-CN202010113036.6在审
发明人：邱全成 -专利权人：英业达科技有限公司;英业达股份有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型机械装置辅助检测与故障分析系统及其方法，以扩增实境方式在检测辅助装置中提供维修人员对于大型机械装置的所有检测流程步骤，通过检测装置实际对大型机械装置进行检测以获得对应的检测数据，服务器对应储存检测指示信息以及检测数据以进行分析，即可分析出大型机械装置发生故障的故障元件以及生成维修建议，借此可以达成提供大型机械装置维修的辅助以避免维修疏漏且提供维修建议的技术功效。
大型机械装置辅助检测故障分析系统及其方法

[发明专利]一种液压式大型机械手的工作步骤-CN201310555398.0无效
发明人：蒯斌 -专利权人：吴中区木渎蒯斌模具加工厂
申请日： 2013-11-11 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压式大型机械手的工作步骤，第一步液压式大型机械手的升降油缸升起到指定位置，第二步底座旋转油缸旋转到指定位置，第三步液压式大型机械手的伸缩式横臂伸出，通过伸缩定位器定位，第四步液压式大型机械手的旋转式液压机械手抓取工件，第五步液压式大型机械手的旋转式液压机械手抓旋转工件成上下倒置，液压式大型机械手的底座旋转油缸回旋到初始位置，第六步液压式大型机械手的升降油缸下降，将工件放置到指定工位，并松开液压式大型机械手的旋转式液压机械手通过上述方式，本发明采用纯液压驱动，各活动关节活动力矩大，能在恶劣的工业环境中应用，防护等级的要求较低，工作力比同级别电驱动机械手要高，其成本却要低很多。
一种液压式大型机械手工作步骤

[发明专利]一种大型自主移动作业机械设备的定位导航方法-CN202211141103.0在审
发明人：陈猛 -专利权人：陈猛
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能制造装备产业技术领域，具体为一种大型自主移动作业机械设备的定位导航方法，包括以下步骤：S1、将若干协同定位机器人放置在大型机械设备四周，协同定位机器人顶部的激光雷达发射激光；S2、大型机械设备的第二激光雷达发射激光并接收协同定位机器人上定位反光区反射的高反射率的激光，协同定位机器人通过激光计算大型机械设备的位置；本发明由大型机械设备和在周围的协同定位机器人组成，该协同定位机器人通过移动底座进行移动，上加装有激光雷达、视觉摄像头等传感器，并可以和大型机械设备通过路标数据通讯模块和主设备数据通讯模块进行通信，可以辅助大型机械设备定位，同时可以在四周监控大型机械设备的作业安全。
一种大型自主移动作业机械设备定位导航方法

[发明专利]一种基于虚拟现实技术的大型装备研发方法-CN200810167577.6有效
发明人：单忠德;战晓磊;杨杰;张静 -专利权人：机械科学研究总院先进制造技术研究中心
申请日： 2008-10-13 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟现实技术的大型机械设备研发方法，利用虚拟现实技术研究大型机械设备的装配工艺，优化大型机械设备关键零部件的设计，并在虚拟现实环境下模拟大型机械设备的运行情况，优化大型大型机械设备的系统设计本发明能够提高大型设备的研制进度，降低能源消耗，节约研制经费，能够充分发挥人的主观能动性和创造性。本发明的方法不但适用于教学、科研，还能应用到工艺制造、广告宣传等商业领域，具有广泛的适用性。
一种基于虚拟现实技术大型装备研发方法

[发明专利]一种大型机械除尘设备-CN201811112342.7在审
发明人：王乐明 -专利权人：王乐明
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种除尘设备，尤其涉及一种大型机械除尘设备。要解决的技术问题为：提供一种能够对大型机械上的尘土彻底清理干净，清理效率高的大型机械除尘设备。本发明的技术实施方案是：一种大型机械除尘设备，包括有底板、第一轴承座、第一转轴、第一齿轮、安装板、第一电机等；底板底部左右两侧均设有轮子，底板顶部左侧设有第一轴承座，第一轴承座内过盈连接有第一转轴，第一转轴中部设有第一齿轮本发明通过喷枪和擦块的配合，使得本大型机械上的尘土可被彻底清理干净，而叶片的设置使得清理出来的尘土可以被吹动至其它地方，使得尘土不会影响工作人员工作，通过擦拭装置，能对大型机械表面擦干净，使大型机械后续更好的使用
大型机械除尘设备轴承座底板安装板齿轮转轴擦拭装置底板顶部过盈连接技术实施转轴顶端转轴中部左右两侧吹动擦块喷枪叶片轮子电机配合

[发明专利]大型机械臂姿态感知方法及系统-CN201810511404.5在审
发明人：姚志强;赵琦;戴一珏;盛孟刚 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型机械臂姿态感知方法和系统，所述方法是采集各基站和待测臂架各采集点间的三维距离信息，根据大型机械臂的运动特性和空间几何关系，将三维距离信息降维计算得二维距离信息，基于源定位方法结合大型机械臂的结构以二维距离信息为基础建立数学模型，求解得二维计算信息，将二维计算信息升维成三维计算信息，获得的所有三维计算信息即为该大型机械臂的实时感知姿态；所述系统包括多个基站、若干测距传感器和信息处理中心。与现有技术相比，本发明提供的大型机械臂姿态感知方法和系统可避免积累误差，保证坐标计算精度，适用于各种同类型大型机械臂的姿态感知任务。
大型机械计算信息距离信息姿态感知二维三维基站空间几何关系信息处理中心测距传感器基础建立积累误差实时感知数学模型运动特性坐标计算采集点源定位求解测臂降维采集保证

[发明专利]一种基于Mask-RCNN的工程施工进度识别方法-CN202210036951.9在审
发明人：白楠 -专利权人：白楠
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Mask‑RCNN的工程施工进度识别方法，包括以下步骤：制作识别所需模型：根据工程施工常用的大型机械设备，根据大型机械设备的形状在云服务器中进行标注，建立大型机械设备的模型数据；设备识别：建立数据库，在施工过程中对施工现场的大型机械设备进行识别，获取大型机械设备的设备信息和时间信息，将获取的设备信息和时间信息存入数据库中；可视化：通过FLASK读取数据库中的设备信息和时间信息，在FLASK本发明可通过图像识别技术识别出大型机械设备出现在目标工程中的时间，可反映出当前目标工程所处的施工阶段。
一种基于 mask rcnn 工程施工进度识别方法

[发明专利]一种大型机械智能管控装置-CN202010673101.0在审
发明人：陈岸;王干军;廖鹏;吴毅江;林洪栋;王乐;苏晓葵;毕竟;周慧彬;郭栩文;李福鹏 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提供一种大型机械智能管控装置，包括检测装置、中控装置和通信模块；所述检测装置包括工控板、图像检测模块、倾斜角传感器和若干个测距传感器；所述倾斜角传感器、测距传感器、图像检测模块与所述工控板电气连接本发明提供一种大型机械智能管控装置，采用图像检测模块、倾斜角传感器和若干个测距传感器结合对大型机械进行位置监控与近电距离精确侦测，加强了大型机械施工安全技术防范手段，解决了目前大型机械施工时容易对电力设施造成破坏的问题
一种大型机械智能装置

[发明专利]一种大型机械下楼板回顶方法-CN201910512183.8有效
发明人：廖程;杨俊;朱恺;何淼;刘伟;杨浩 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E04G25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型机械下楼板回顶方法，属于建筑施工技术领域中的一种回顶方法，具体涉及一种大型机械下楼板回顶方法，其技术方案为一种大型机械下楼板回顶方法，包括以下步骤：（1）记录大型机械的质量；（2）设计支撑体系的结构50cm；（6）在长方体支撑架的顶端设置支撑板；（7）在支撑板上端设置液压千斤顶；（8）调节液压千斤的初始高度；（9）在支撑板的上端面设置压力传感器；（10）拆除步骤（2）中的支撑体系结构；本发明提供一种大型机械下楼板回顶方法，使得大型机械在施工使用时得以安全的支撑保证。
一种大型机械楼板方法

[发明专利]大型机械表的手动上条机构-CN201510632469.1在审
发明人：张秀彬;黄盛平;黄盛敏 -专利权人：福州珂麦表业有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G04B3/00 文献下载
摘要：针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种大型机械表的手动上条机构；本发明的大型机械表的手动上条机构由条轴，上条芯轴，圆形台肩，电机构成，该装置上弦过程变得省力、省时，为大型机械手的推广和量产提供了保障
大型机械手动机构

[发明专利]锻压辅助夹持装置-CN201610949423.7在审
发明人：谢春宇 -专利权人：攀枝花市蓝天锻造有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本发明涉及锻压辅助夹持装置，具有通过连接结构相对间隔设置且结构相同的第一单元和第二单元，在第一单元和第二单元中分别通过机械臂连接有传动臂，在传动臂上设有连接孔，与机械臂相对的传动臂一端设有长度可调整的夹持结构本发明的锻压辅助夹持装置，通过与大型机械手配合，能够使大型机械手稳固的对小型工件进行夹持加工，极大程度提高了大型机械手的使用效率，大幅度的扩大了大型机械手在生产中可应用的范围。
锻压辅助夹持装置

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