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[发明专利]一种具有外置泵站的挖掘机-CN202210843432.3在审
发明人：高艳辉;韩晓明;韩田 -专利权人：石家庄开发区天远科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，更具体而言，涉及一种具有外置泵站的挖掘机。一种具有外置泵站的挖掘机，包括外置泵站和挖掘机本体，所述外置泵站与所述挖掘机本体是两个相互独立的个体，所述挖掘机本体与现有挖掘机功能相同，能够独立进行工作，所述外置泵站置于所述挖掘机本体的外部，所述外置泵站与挖掘机本体之间通过液压管路相连接，能够源源不断的将高压液压油经过所述液压管路输送至所述挖掘机本体，使得所述挖掘机本体能执行正常的挖掘工作。本发明将动力源与执行器进行可拆卸的分离，使得挖掘机的使用更为灵活方便，能够大大节约时间，提升工作效率。
一种具有外置泵站挖掘机

[发明专利]一种桥墩基坑液压钻孔设备的使用方法-CN201610804372.9在审
发明人：段家忠;段嘉元 -专利权人：房县忠意设备有限公司
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： E02F5/20 文献下载
摘要：本发明一种桥墩基坑液压钻孔设备的使用方法属于路桥工程机械技术领域，利用大型挖掘机作为驱动及载体，在其小臂的前端安装由低速大扭矩液压马达驱动的大直径圆筒状钻探头、由挖掘机提供液压动力迫使低速大扭矩液压马达驱动大直径圆筒状钻探头对桥墩基石进行钻探
一种桥墩基坑液压钻孔设备使用方法

[发明专利]挖掘机及协同作业方法、处理器、车载终端、控制终端-CN202210927191.0在审
发明人：王鑫;张凡皓;易波;余炯;袁卓敏 -专利权人：中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种挖掘机及协同作业方法、处理器、车载终端、控制终端，用于挖掘机协同作业的方法包括：获取待作业对象的位置信息；将位置信息和需要协同作业的从挖掘机的数量发送至控制终端，以使得控制终端从候选挖掘机中确定数量的从挖掘机以及主挖掘机和从挖掘机各自的目标位置，并指示主挖掘机和从挖掘机移动至各自的目标位置；接收控制终端发送的主挖掘机的目标位置；移动至主挖掘机的目标位置；在确定主挖掘机和从挖掘机均到达各自的目标位置的情况下，将自身的作业信息发送至控制终端。
挖掘机协同作业方法处理器车载终端控制

[发明专利]基于全站仪测量的挖掘机关键点的角度及距离的标定方法-CN202111584804.7有效
发明人：王胜利;董文辉;王进;时敬一;薛晓明 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全站仪测量的挖掘机关键点的角度及距离的标定方法，属于测绘应用和挖掘机技术领域，包括挖掘机、全站仪、计算机、挖掘机关键点标定算法，通过全站仪测量挖掘机上的挖掘机关键点，在计算机上的挖掘机关键点标定算法进行计算，通过几何建模的方法对复杂的挖掘机关键点归结到同一竖直面中进行计算，计算出挖掘机关键点之间的角度和距离信息，从而对挖掘机整机挖掘机关键点进行标定，解决了挖掘机由于机械结构复杂而无法准确测量其挖掘机关键点的问题，可以提高挖掘机后装传感器的安装精度及传感器参数校准。
基于全站仪测量挖掘机关键角度距离标定方法

[实用新型]一种脚踏板及挖掘机-CN201921831023.1有效
发明人：王军 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： E02F9/08 文献下载
摘要：一种脚踏板及挖掘机，涉及挖掘机技术领域。该脚踏板包括脚踏板主体以及连接组件，脚踏板主体用于通过连接组件与挖掘机固定连接，以为挖掘机的操作人员提供换鞋平台。该挖掘机包括挖掘机平台以及上述的脚踏板，脚踏板包括脚踏板主体以及连接组件，脚踏板主体通过连接组件固定连接于挖掘机平台上。该脚踏板及挖掘机能够为挖掘机操作人员更换鞋子提供安全方便的平台。
一种脚踏板挖掘机

[实用新型]一种挖掘机传动系统及挖掘机-CN201920989882.7有效
发明人：杭卫;叶其团;张炜 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种挖掘机传动系统及挖掘机，包括：驱动装置，安装于挖掘机的上车身，用于驱使所述挖掘机的上车身与所述挖掘机的下车身之间产生相对转动；回转轴，转动连接所述挖掘机的下车身并与所述挖掘机的上车身固定连接该挖掘机传动系统所产生的振动小，维护方便。
一种挖掘机传动系统

[发明专利]一种液压挖掘机混合动力系统及其液压挖掘机-CN201410359852.X无效
发明人：王建明;薛运锋;杜道佳 -专利权人：昆山三一数字科技有限公司
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压挖掘机混合动力系统及其挖掘机，所述挖掘机包含所述液压挖掘机混合动力系统，包括：动力单元，复合蓄能单元，以及控制单元；其中，所述动力单元包含：与外部液压系统连接的电动/发电机，与所述电动本发明提供的液压挖掘机混合动力系统中，复合蓄能单元采用蓄电器和飞轮复合储能的方式，功率密度大﹑使用寿命长，且具有安全、绿色、环保的特点。
一种液压挖掘机混合动力系统及其

[实用新型]一种特大型高炉大修快速扒炉系统-CN201821228053.9有效
发明人：张守喜;王长波;梁科;王运国;王世友;邹德胜;周江;刘庆涛 -专利权人：本钢板材股份有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： C21B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及炼铁中高炉领域，尤其涉及一种特大型高炉大修快速扒炉系统，包括高炉本体、挖掘机、大门、流嘴、铲车和渣罐，在高炉本体对称设置上开设两个大门，高炉本体内部设有3台挖掘机，一台挖掘机的挖斗位置为破碎锤，另外两台挖掘机的挖斗位置为挖斗，两个大门外的出铁厂平台上，分别设一台挖掘机，在两个大门正下方的高炉本体上，分别安装临时流嘴，临时流嘴下方的地面上分设两个铲车，铲车后部为连续多个渣罐。本新型解决现有技术中，人工清理废料劳动强度大，存在人身安全隐患，清理时间长，严重影响大修总工期的问题。
挖掘机高炉本体铲车流嘴大修特大型高炉挖斗位置扒炉渣罐大门人身安全隐患本实用新型对称设置破碎锤出铁炼铁门外挖斗分设高炉

[实用新型]一种挖掘机开芯式与压力补偿组合型多路阀控制结构-CN201921634001.6有效
发明人：王振华;郑伟;郑荣路;张喜全 -专利权人：山东泰丰智能控制股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：一种挖掘机开芯式与压力补偿组合型多路阀控制结构，涉及挖掘机用多路阀技术领域，包括动臂执行油缸、斗杆执行油缸、铲斗执行油缸以及挖掘机回转马达，其特征是，还包括压力补偿多路阀、开芯式多路阀、与压力补偿多路阀连接的负载敏感泵以及与开芯式多路阀连接的定量泵，所述动臂执行油缸、斗杆执行油缸以及铲斗执行油缸分别与压力补偿多路阀的工作口连接，所述挖掘机回转马达与开芯式多路阀的工作口连接，这种挖掘机开芯式与压力补偿组合型多路阀控制结构解决了两个负载差别很大的执行机构复合动作时，负载低的换向阀通过压力补偿阀的作用节流损失大，不节能的问题。
一种挖掘机开芯式压力补偿组合型多路阀控制结构

[实用新型]挖掘机用伸缩臂-CN202021337643.2有效
发明人：吕荣昌 -专利权人：天津源特机械部件有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了挖掘机用伸缩臂，包括底座，所述底座的上端设置有滑槽，所述滑槽的上端设置有固定槽，所述固定槽的上端设置有驱动组件，所述驱动组件的上端设置有机载泵，所述机载泵的上端设置有工作台，所述工作台的上端设置有调节齿，所述调节齿的上端设置有卡扣，所述卡扣的上端设置有连接组件，所述连接组件的上端设置有凸块，所述凸块的上端设置有大臂。本实用新型所述的挖掘机用伸缩臂，设有驱动组件与连接组件，能够有效的对挖掘机用伸缩臂的进行检测处理，并能便于设备对挖掘机用伸缩臂进行合理的作业，延长挖掘机用伸缩臂的使用寿命，提高生产效率，带来更好的使用前景
挖掘机伸缩

[发明专利]一种挖掘机自动作业控制方法和装置-CN202110810621.6有效
发明人：高娇;杨超;艾云峰;徐标 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开一种挖掘机自动作业控制方法和装置，方法包括：根据导航定位信号计算挖掘机铲斗的实时作业位置；根据挖掘机所处作业区域的环境信息以及实时作业位置，建立挖掘机作业环境电子地图；根据挖掘机动作执行机构的运行状态信息进行挖掘机的姿态计算；根据所述挖掘机作业环境电子地图以及姿态计算结果，进行挖掘作业任务规划，得到作业任务过程控制参数；基于所述作业任务过程控制参数，输出用于控制挖掘机动作执行机构的控制指令。本发明能够实现挖掘机的全过程自动作业，提升挖掘机的作业效率和作业质量。
一种挖掘机自动作业控制方法装置

[实用新型]一种用于挖掘机举升大型构件的专用支架-CN201921296461.2有效
发明人：田晔玮;王建峰;张华;黄博;代祥中 -专利权人：中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2019-08-10 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于挖掘机举升大型构件的专用支架。由支撑联接板、支撑横梁和支撑翼梁构成；支撑联接板平行设置两块用于与挖掘机臂端两侧铰接，支撑横梁与两支撑联接板垂直平衡固定，支撑横梁两端分别通过支撑翼梁与两支撑联接板联接固定；支撑联接板平面形状为异形三角形，设置挖掘机连接轴预留孔。本实用新型采用三角形结构的两块支撑联接板与挖掘机臂铰接，利用挖掘机大臂和油缸的举升功能举升和调节构件的举升过程，通过U形凹槽结构的支撑横梁承载构件，并设置横梁调节板与不同构件实现固定，本实用新型支架能够稳定实现大型构件的举升并能够利用挖掘机的油缸驱动性能实现构件状态调整
一种用于挖掘机大型构件专用支架

[发明专利]一种挖掘机智能照明装置及其控制方法-CN202111058965.2在审
发明人：孙云飞;王禄;牛东东;王顶;郑桂凡;王超;晁储贝;闫镜宇;戴刘伟;郏玲玲 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H05B45/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机智能照明装置及其控制方法，包括步骤：位置采集机构采集操作员的实时位置信号；微处理器判断操作员与挖掘机之间的距离，当操作员与挖掘机之间的距离在照明灯的射程范围内且距离逐渐缩小时，向挖掘机ECU发送灯光运行请求指令，挖掘机ECU控制相应射程的照明灯亮起；当挖掘机ECU接收到挖掘机打火启动的信号后，各照明灯交替闪烁进行示警；当挖掘机ECU接收到挖掘机停车熄火的信号、操作员与挖掘机之间的距离在照明灯的射程范围内且距离逐渐增大时，向挖掘机ECU发送灯光运行请求指令，使挖掘机ECU控制照明灯照明一段时间后熄灭。本发明能够提高挖掘机操作员寻车、入车、离车以及操作过程中的安全性。
一种挖掘机智能照明装置及其控制方法

[实用新型]挖掘机用可旋转三节臂结构-CN201621288894.X有效
发明人：王洪全 -专利权人：江苏天煤机电科技有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机用可旋转三节臂结构，包括大臂(3)、二节臂、三节臂(7)和挖斗(11)；二节臂包括固定底座(4)、回转液压马达(5)和活动座(6)；固定底座后端铰接连接于大臂的顶端，固定底座与大臂之间还设有分别与固定底座和大臂铰接连接的二节臂变幅油缸(13)，回转液压马达的本体前后方向设置固定安装在固定底座上，回转液压马达的回转端固定连接于活动座的后端，回转液压马达通过液压管路和控制阀组与挖掘机机载泵站连接。本挖掘机用可旋转三节臂结构能够在保证较大的挖掘半径的前提下实现对与地面有一定角度的侧面上和煤矿巷道顶棚的作业对象实施直接挖掘、铲切等作业，特别适用于煤矿巷道等具有倾斜侧面的作业场所。
挖掘机旋转三节结构

[发明专利]一种挖掘机动作优先控制方法、装置、挖掘机及存储介质-CN202110736755.8有效
发明人：张西田;赵金光;乔志刚;董兆胜 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;林德液压（中国）有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种挖掘机动作优先控制方法、装置、挖掘机及存储介质。获取挖掘机驾驶员的当前操作信息以及所述挖掘机的当前运行工况；根据所述当前操作信息或所述当前运行工况确定挖掘机动作优先控制参数；根据所述挖掘机动作优先控制参数确定所述挖掘机的各优先阀的优先度，以控制所述挖掘机的各优先阀按照所述优先度执行相应的操作本发明实施例的技术方案，以实现对挖掘机动作优先进行选择控制，提高挖掘机的操控性、动力性和经济性。
一种挖掘机动作优先控制方法装置存储介质