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[实用新型]多轴机床-CN200620003364.6无效
发明人： S·莫塔;S·佛莱蒂 -专利权人： JOBS股份公司
申请日： 2006-01-17 - 公布日： 2007-10-31 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：一种多轴机床包括：一对齐在纵轴线(X)上的滑道(2)；一通过一端部(3a)与滑道(2)偶联的移动立柱(3)；一可滑动地安装在立柱(3)上的臂(4)，它至少沿垂直于滑道(2)的纵轴线(X)的一第一方向(Z
机床

[实用新型]基于触摸屏的多轴回转式机床控制装置-CN201822102524.8有效
发明人：李雪花;杨齐;蒋文格;李红珠 -专利权人：四川普什宁江机床有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于触摸屏的多轴回转式机床控制装置，属于机床控制装置技术领域，包括多轴回转式机床和用于为多轴回转式机床上料的FANUC机器人，以及一个用于控制实施多轴回转式机床和FANUC机器人的PROFACE触摸屏；PROFACE触摸屏通过以太网接口与所述FANUC机器人控制相连，并通过FANUC35iB系统与多轴回转式机床各工位的伺服电机和控制轴之间控制相连，并且多轴回转式机床的变频器与PROFACE触摸屏的数据接口直接控制相连，采用PROFACE触摸屏接入回转加工机床的高效率、高精度、低成本的多轴回转式机床控制装置。
回转式机床多轴触摸屏控制装置机器人机床控制装置本实用新型机器人控制以太网接口回转加工数据接口伺服电机变频器低成本高效率控制轴工位上料机床

[实用新型]用于多轴机床的刀架及多轴机床-CN200520011833.4无效
发明人： M·费拉里;S·佛莱蒂 -专利权人： JOBS股份公司
申请日： 2005-04-15 - 公布日： 2007-09-26 - 主分类号： B23B21/00 文献下载
摘要：用在多轴机床上的刀架(1)包括装备有可回转的主轴(3)的支持组件(2)，该主轴被设计成接纳可拆卸的刀夹(4)和其中心在机加工轴线(J)上，被夹持于刀夹(4)的刀具(U)可以被驱动围绕该轴线回转。
用于机床刀架

[发明专利]一种面向加工精度可靠度提升的多轴数控机床几何精度设计方法-CN201410369530.3在审
发明人：蔡力钢;章子玲;程强;刘志峰;秦德霖;冯秋男 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种面向加工精度可靠度提升的多轴数控机床几何精度设计方法，属于机床精度设计领域，具体涉及到多轴数控机床的空间误差的建模方法，机床加工精度可靠度和可靠性灵敏度分析方法。本发明建立多轴数控机床空间误差模型，多失效模式下多轴数控机床的加工精度可靠度模型和加工精度灵敏度模型，对加工精度可靠度灵敏度大的几何误差项进行优化，提高机床加工精度可靠度，为获取多轴数控机床几何误差之间相互关系和定制机床主要传输组件精度等级提供依据，从根本上解决机床精度分配问题。
一种面向加工精度可靠提升数控机床几何设计方法

[发明专利]一种主从控制数控加工方法及多轴数控机床-CN201610280774.3在审
发明人：于浩源 -专利权人：于浩源;青岛佳通机器人有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B23P13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主从控制数控加工方法，利用多轴数控机床对工件进行手动加工，该手动加工的步骤包括：1)建立理想成品模型，将理想成品模型的所有坐标值围成的空间坐标区域定义为多轴数控机床的刀具避让区域；2)使用者操作手柄，手柄将使用者的操作传送到多轴数控机床，多轴数控机床的刀具根据手柄的动作而在刀具避让区域以外进行相应的动作。还公开了一种主从控制多轴数控机床，包括多轴数控机床本体和与多轴数控机床本体连接的手柄，手柄将使用者的操控传递给多轴数控机床本体，刀轴数控机床本体带动刀具对工件进行加工。
一种主从控制数控加工方法数控机床

[发明专利]一种多轴数控机床关键零部件公差优化设计方法-CN202111242238.1在审
发明人：陶浩浩;李同杰;陈丰;张立勇;王娟 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种多轴数控机床关键零部件公差优化设计方法，属于机床精度优化设计技术领域。具体涉及到基于多体系统理论的多轴数控机床空间误差建模方法，多轴数控机床关键零部件公差参数的优化设计方法。本发明建立了多轴数控机床空间误差模型以及多轴数控机床关键零部件公差参数的多目标优化分配模型。在机床初始设计阶段，通过对多轴数控机床关键零部件的公差参数进行优化分配，不仅可以使大部分公差参数得到不同程度的放松，间接地降低了数控机床的整机制造成本，而且可以使公差参数优化分配后的机床获得更高的加工精度
一种数控机床关键零部件公差优化设计方法

[实用新型]多轴机床精度标定基准球及精度检验装置-CN202221484528.7有效
发明人：李正刚;陈华锋;曾大庆 -专利权人：环球工业机械（东莞）有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多轴机床精度标定基准球及精度检验装置。多轴机床精度标定基准球包括：球体；用于与检测件抵接；连接件，具有连接轴线，所述连接件与所述球体可拆卸连接；所述连接件用于与多轴机床连接；调节组件，设置于所述连接件，所述调节组件用于调节所述球体的球心与所述连接轴线的同心度精度检验装置包括上述多轴机床精度标定基准球。对多轴机床进行精度检测时，通过调节组件调节球体的球心与连接轴线的同心度，可以有效避免由于球心与连接轴线偏离，即球心与主轴的轴线偏离，从而实现多轴机床在安装多轴机床精度标定基准球时导致的安装误差，防止该误差影响动态精度检测的结果
机床精度标定基准检验装置

[发明专利]基于RTCP误差特征识别的五轴机床多轴联动误差溯源方法-CN201710885524.7有效
发明人：姜忠;丁杰雄;张靖;丁启程;李晴朝;杜丽;王伟;宋智勇;李杰 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RTCP检测误差特征识别的五轴机床多轴联动误差溯源方法，利用五轴机床RTCP功能测量五轴机床联动时的误差展现形式——刀具刀尖点误差，构建误差图库，再将误差图输入误差与机床联动误差类别映射关系库中，运用特征识别技术溯源出机床联动误差类型，基于轨迹相似度分析准确量化溯源该联动误差值。本发明的优点在于不仅能够评估机床联动性能，而且当机床多轴联动性能不满足要求时，还能明确影响机床多轴联动性能的影响因素，从而给出机床的优化方案，从量值上对影响机床多轴联动性能的因素进行调节，从而达到机床高精度的要求
基于 rtcp 误差特征识别机床联动溯源方法

[实用新型]基于多轴陀螺仪的数控机床误差检测装置-CN202021121675.9有效
发明人：李巍;裴佳桐;左维;王永奇;骆鸣;李建伟 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于多轴陀螺仪的数控机床误差检测装置，包括机床工作台、主轴箱、立柱、数控机床摇篮、数控机床摇篮左臂、数控机床摇篮右臂、加工卡盘以及机床主轴，所述立柱通过滑轨与主轴箱连接，所述机床主轴安装在所述主轴箱内，所述机床工作台的中间开有矩阵排布的若干个圆形槽，所述数控机床摇篮安装在所述机床工作台上，数控机床摇篮左臂和数控机床摇篮右臂分别固定在数控机床摇篮的两端，其特征在于：还包括第一多轴陀螺仪、第二多轴陀螺仪、第三多轴陀螺仪、第四多轴陀螺仪以及第五多轴陀螺仪，此装置通过主轴上的陀螺仪与工作台上的陀螺仪进行测算，确定两者的相对姿态，通过改变机床摇篮和加工卡盘的位置，来保证主轴与加工工件位置的准确性。
基于陀螺仪数控机床误差检测装置

[发明专利]一种基于稳健设计的多轴数控机床加工精度保持性优化方法-CN201510420185.6有效
发明人：章子玲;亓寅;蔡力钢;程强;刘志峰;赵永胜;赵宏伟;冯秋男 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：一种基于稳健设计的多轴数控机床加工精度保持性优化方法，属于机床精度设计领域，具体涉及到多轴数控机床的空间误差的建模方法，机床的可靠性优化设计方法和稳健优化设计方法。本发明建立多轴数控机床空间误差模型，多失效模式下可靠度模型和敏感度模型，以及机床总成本模型。其过程是以最小敏感度和最低成本为目标，将可靠性作为约束，优化机床几何参数误差，提高机床加工精度保持性。该方法从根本上解决多轴数控机床几何误差获取问题和机床主要传输组件精度等级确定问题。
一种基于稳健设计数控机床加工精度保持优化方法

[发明专利]一种基于综合几何精度的多轴机床零部件公差设计方法-CN201610813331.6在审
发明人：朱立昌;吴俊;任丽佳;赵倩雯;谢林健;李敬雨;李明;韦庆玥 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-09-10 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于综合几何精度的多轴机床零部件公差设计方法，它涉及一种多轴机床零部件公差设计方法，以解决现有多轴机床综合几何精度设计，没有落实到具体组成运动副的每个零部件的公差设计上，综合几何精度设计周期长，可行性差，对后续机床综合误差补偿方向帮助不大的问题，所述设计方法的主要步骤为：步骤一、分析多轴机床几何误差项；步骤二、给定组成机床运动副各个零部件需要控制的几何公差项；步骤三、建立多轴机床几何公差分析模型；步骤四、机床综合几何误差仿真分析报告，修改相应的零部件公差值。本发明用于多轴机床零部件公差设计。
一种基于综合几何精度机床零部件公差设计方法

[发明专利]一种多轴数控机床关键几何误差溯源方法-CN202111242188.7有效
发明人：陶浩浩;李同杰;陈丰;张立勇;王娟 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：一种多轴数控机床关键几何误差溯源方法，属于机床精度分析技术领域。具体涉及到基于多体系统理论的多轴数控机床的空间运动误差建模方法、基于侧刃铣削原理的机床加工精度预测方法以及关键几何误差溯源分析方法。本发明建立了多轴数控机床空间运动误差模型、加工精度预测模型以及关键几何误差溯源分析模型。在机床精度优化设计截断，通过对多轴数控关键几何误差进行溯源分析，这样可以方便机床设计工程师实现关键几何误差的准确辨识，从而有助于在机床精度优化设计之前获得各项几何误差对机床加工精度的影响权重，正确地指导机床精度设计，为数控机床精度优化设计工作奠定了理论基础。
一种数控机床关键几何误差溯源方法

[发明专利]数控机床多轴控制系统及控制方法-CN201710856797.9有效
发明人：王文韬;朱智;夏锴 -专利权人：深圳市蓝蓝科技有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床多轴控制系统，包括：数控机床多轴控制装置及数控机床，数控机床多轴控制装置包含主机、电机控制器、手轮控制器及手轮手持端，电机控制器输入端通过串口通讯接口与主机第一输出端连接，手轮控制器输入端通过USB接口与主机第二输出端连接，手轮控制器第一输出端通过IO接口与电机控制器第一输出端连接，手轮手持端与手轮控制器第二输出端无线通讯连接；数控机床输出端与主机输入端连接，电机控制器第二输出端与数控机床中的多轴进行连接；电机控制器接受不同工作模式下的数据信息，电机控制器根据数据信息发送控制指令对数控机床中的多轴进行控制。基于数控机床多轴控制系统，还提供了一种数控机床多轴控制方法。
数控机床控制系统控制方法

[发明专利]一种多轴立式数控机床-CN202210661616.8有效
发明人：王小成;许云龙;许鸿杨 -专利权人：江苏宏达数控科技股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种多轴立式数控机床，包括：机床座、多轴切换机构、多轴驱动机台以及固定安装与多轴驱动机台表面的防护罩组件，机床座的顶面固定安装有升降轴座，升降轴座的表面滑动安装有工作机头，多轴切换机构固定安装于工作机头的底面并与工作机头的输出端传动连接，多轴驱动机台固定安装于机床座的表面。通过设置多轴切换机构结构，利用切换套筒底面外驱动座的旋转控制将底面车、铣、钻三种工作钻头进行快速切换，通过离合转杆组件与驱动主轴的离合控制进行三种加工工艺的快速切换，将使用钻头下降驱动至工作位进行传动并工作，实现该立式数控机床的自动化切换。
一种立式数控机床

[发明专利]一种基于全可编程器件的多轴数控机床控制器-CN202210125785.X在审
发明人：白凤光;门正兴;何正琛;林盛;韩雷 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全可编程器件的多轴数控机床控制器，包括多轴数控机床控制系统、24V直流电源模块、数控机床操作模块、电气控制模块、主轴伺服模块和进给伺服模块；24V直流电源模块、数控机床操作模块、电气控制模块、主轴伺服模块和进给伺服模块均与SOC多轴数控机床控制系统通信连接。该多轴数控机床控制器具有高安全可靠性、高运动控制精度以及紧凑的结构尺寸，可广泛应用于工业领域的多轴数控机床中。
一种基于可编程器件数控机床控制器

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