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[发明专利]一种多轴万向铣头装置-CN202310762840.0在审
发明人：许贵林;黄建军;邱名山;施宇;陆晓莉;徐明 -专利权人：中昇建机（南京）重工有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴万向铣头装置，包括传动箱以及与传动箱相连动力控制输出机构，传动箱的输出端连接机床的输出轴；机床通过传动箱向各个动力控制输出机构进行动力输出，动力控制输出机构可进行多轴输出并通过离合器控制各轴的输出该多轴万向铣头装置，可通过离合器自动切换各输出轴与输入轴的通断，可以实现自动启动所使用的刀具，停止不使用的刀具，以降低机床主轴的外负载，提升机床以及多轴万向铣头的使用寿；可以根据需要加工工件所需的加工刀具，提前将所需的刀具安装在多轴万向铣头上，然后根据需要加工的位置只需要调整机床主轴与工件的相对位置，减少更换刀具、调节铣头位置的时间，大大提升加工效率。
一种万向装置

[实用新型]一种轮距无级可调车轮和汽车-CN202222527349.3有效
发明人：韩莹亮;曾小利;曾庆强;陆小刚;禹慧丽 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60B35/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮距无级可调车轮和汽车，轮距无级可调车轮包括车轮、支撑件和调节机构，车轮上设置有多个第一螺纹孔，支撑件上设置有多个第二螺纹孔，调节机构包括输入轴、多根传动轴和多根双头螺柱，输入轴上固定有第一齿轮，多根传动轴上均固定有第二齿轮和第三齿轮，多根双头螺柱上均固定有第四齿轮，多个第二齿轮均与第一齿轮啮合，多个第四齿轮分别与多个第三齿轮啮合，输入轴旋转能够带动多根双头螺柱旋转，多根双头螺柱的一端分别与多个第一螺纹孔螺纹连接，多根双头螺柱的另一端分别与多个第二螺纹孔螺纹连接。
一种轮距无级可调车轮汽车

[实用新型]多功能新型立式精镗床-CN200620019228.6无效
发明人：阮向军;杨文菊;安武;习纪;曾润霖;和淑仙;王顺花 -专利权人：云南丽江机床有限公司
申请日： 2006-01-19 - 公布日： 2007-07-18 - 主分类号： B23B39/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能立式精镗床，包括立柱1、滑架2、主轴头3、工作台总成4，其主要特征是主轴头3与滑架2之间用内螺纹圆锥销6定位，用螺栓5联接，这样主轴头3与滑架2之间可拆分，根据不同加工要求配置单轴头、多轴头、铣头。配单轴头可进行单孔镗削，配多轴头可进行多孔镗削；配铣头进行铣削加工。本实用新型提高了镗削效率，扩展了传统镗床的功能。
多功能新型立式镗床

[实用新型]激光调阻机-CN201921071064.5有效
发明人：许根夫 -专利权人：深圳市杰普特光电股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H01C17/242 文献下载
摘要：本实用新型涉及电阻生产技术领域，尤其是涉及一种激光调阻机；激光调阻机包括激光切割头、第一多轴导轨和治具；治具能够对放置于其上的的电阻进行固定，防止其在切割过程中发生移动，影响切割调阻的精度和准确性；激光切割头与第一多轴导轨相连接，通过第一多轴导轨带动激光切割头在三维空间内运动；通过第一多轴导轨能够使激光切割头精确移动至位于治具上的电阻的上方，并进一步调整激光切割头至电阻需要切割的位置，通过激光切割头发出高功率激光束，对其进行切割调阻通过第一多轴导轨能够快速、精确地移动激光切割头至指定位置，对激光切割头进行快速、精确定位，从而提高激光调阻机的调阻精度和效率。
激光切割头导轨多轴激光调阻机电阻治具切割三维空间高功率激光束本实用新型电阻生产发生移动精确移动切割过程移动激光切割头

[发明专利]涂布装置和相关的涂布方法-CN201610445627.7有效
发明人： F·赫勒;H-G·弗里茨;S·韦塞基 -专利权人：杜尔系统有限责任公司
申请日： 2009-10-16 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用多轴机器人(3，4，58)涂布机动车本体部件的涂布装置，所述多轴机器人(3，4，58)具有多轴机器人手，涂敷涂布剂的涂敷装置安装在所述多轴机器人手上，所述涂敷装置为印刷头(8，9，59)，所述印刷头(8，9，59)从多个涂布剂喷嘴排出涂布剂，并且，位置检测系统被设置，所述位置检测系统用于检测所述印刷头(8，9，59)的空间位置和/或待涂布的元件表面的空间位置。
装置相关方法

[实用新型]石墨块专用卧式多主轴双面数控钻床-CN201320442102.X有效
发明人：黄成;马升田;高翔 -专利权人：济南志力数控机械有限公司
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石墨块专用卧式多主轴双面数控钻床，包括立柱、床身、移动工作台和电气系统，所述床身的左右两侧分别设有立柱，在两个立柱之间设有可沿X方向移动的移动工作台，移动工作台上设有一个带有工件定位工装的旋转工作台，旋转工作台的上方设有自动压料装置，在两个立柱上各安装有可沿Z轴上下移动的多轴钻削动力头，两个多轴钻削动力头的主轴在同一个立面上运动，多轴钻削动力头沿Y向相对进给与退出；所述多轴钻削动力头包括由一个电机输出轴带动的至少本实用新型两个多轴钻削动力头同时工作，工作效率高，旋转工作台可对工件90°旋转，自动化程度高，排削顺畅，改善工况环境。
石墨专用卧式主轴双面数控钻床

[实用新型]台车式组合耙冰轮-CN201320248338.X有效
发明人：代国荣;戴硕 -专利权人：代国荣
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： E01H5/12 文献下载
摘要：一种台车式组合耙冰轮，包括台车摆动臂，其特征：台车摆动臂两端的左右侧都固定有一个轴头，轴头与叶片耙冰轮之间有轮鼓和轴承连接，台车摆动臂中央还设置有与交叉式多轴耙地机的多轴轴头上轮鼓连接的安装孔和固定螺丝孔本实用新型能使交叉式多轴耙地机原有一轴两轮增加成一轴八轮。能够有效地提升交叉式多轴耙地机清理冰雪路面的作业质量和生产效率。
台车组合冰轮

[实用新型]一种弯丝机的多工位换模机构-CN201320282319.9有效
发明人：金苗兴;姚斌 -专利权人：浙江万能弹簧机械有限公司
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型主要公开了一种弯丝机的多工位换模机构，包括多工位模头、换模电机、换模轴。多工位模头安装在换模轴上，换模轴受换模电机驱动。本实用新型具有多个模位功能，可使线材一次成形，使用灵活，提高生产效率。
一种弯丝机多工位换模机构

[发明专利]一种混凝土多轴试验下的拉压加载头设计方法-CN201310419667.0有效
发明人：宋玉普;何振军 -专利权人：大连理工大学;北方工业大学
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明一种混凝土多轴试验下的拉压加载头设计方法属于混凝土结构工程试验技术领域，特别涉及一种混凝土多轴试验下的拉压加载头设计方法。拉压加载头中的拉加载头为带有半圆形球铰的螺栓拉杆与带有内凹式球铰的拉加载板组合式设计；压加载头为前后变截面设计，前部为压加载头，后部为电磁力吸引底座；压加载头通过电磁锁与电磁力吸引底座连结。该设计方法能够方便精确地调节拉压加载头对中，并达到受力均匀，而且，可以避免在加载过程中压加载头发生偏心、偏转而产生的二或三个方向的加载头相互撞击、交叉打架，能方便准确地测量混凝土多轴强度和变形；可应用于混凝土多轴试验下的拉压加载头设计中
一种混凝土试验加载设计方法

[发明专利]转塔攻牙机-CN201110071733.0无效
发明人：王国安 -专利权人：昆山金群力精密模具有限公司
申请日： 2011-03-24 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B23G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种转塔攻牙机，其包括支架、攻牙机、多轴器、圆盘、和产品固定冶具，所述多轴器上设有若干个攻牙头，所述攻牙机与所述多轴器固连，且所述攻牙机恰能带动所述多轴器上的若干个攻牙头同时进行攻牙动作；所述圆盘中心固设于所述支架上；所述产品固定冶具恰能使待攻牙产品固定于所述圆盘上；所述多轴器上的若干个攻牙头恰好正对固定于圆盘上的待攻牙产品的待攻牙部位。该攻牙机不仅结构简单，而且可一次性对多件产品进行攻牙作业，大大提高了攻牙效率，节省人力和成产成本。
转塔攻牙机

[实用新型]转塔攻牙机-CN201120080016.X无效
发明人：王国安 -专利权人：昆山金群力精密模具有限公司
申请日： 2011-03-24 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B23G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转塔攻牙机，其包括支架、攻牙机、多轴器、圆盘、和产品固定冶具，所述多轴器上设有若干个攻牙头，所述攻牙机与所述多轴器固连，且所述攻牙机恰能带动所述多轴器上的若干个攻牙头同时进行攻牙动作；所述圆盘中心固设于所述支架上；所述产品固定冶具恰能使待攻牙产品固定于所述圆盘上；所述多轴器上的若干个攻牙头恰好正对固定于圆盘上的待攻牙产品的待攻牙部位。该攻牙机不仅结构简单，而且可一次性对多件产品进行攻牙作业，大大提高了攻牙效率，节省人力和成产成本。
转塔攻牙机

[实用新型]一种多片摄像头数控机床加工装置-CN201520457267.3有效
发明人：张元胜 -专利权人：深圳市悦目光学器件有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多片摄像头数控机床加工装置，具体包括：多片摄像头镜片阴模套（5）、多片摄像头镜片阳模底座（2），在阳模底座（2）上有不锈钢支柱（6）、用于快速凝固UV胶的灯罩（7），在上方安装多片摄像头镜片阳模底座（2），且该玻璃支撑底座（2）上粘贴有摄像头玻璃，此外，所述玻璃支撑底座上方设有数控机床加工装置Z轴（1），并在下方设置有数控机床加工装置X轴（3）和数控机床加工装置Y轴（4）。
一种摄像头数控机床加工装置

[实用新型]一种搬运及贴辅料装置-CN202021111549.5有效
发明人：王付勇 -专利权人：东莞汇景塑胶制品有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搬运及贴辅料装置，包括设置在机台上的多轴机械手，机台上还设置有上料台、工作台和海绵条上料装置，多轴机械手前端设置有夹持物料的夹持头、吸取海绵条的吸嘴，多轴机械手通过夹持头将上料台的物料搬运至工作台，多轴机械手通过吸嘴吸取海绵条上料装置的海绵条并贴设在工作台物料上。本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过多轴机械手上的夹持头和吸嘴完成物料的搬运以及贴海绵条操作，极大的简化了设备的组成结构，吸嘴和夹持头相互垂直设置在多轴机械手前端，便于多轴机械手在搬运动作与贴海绵条动作之间进行切换
一种搬运辅料装置

[发明专利]一种3D视觉扫描检测装置及其工作方法-CN202110350381.6在审
发明人：涂宝章 -专利权人：三明图灵智能科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种3D视觉扫描检测装置的工作方法，包括检测台，检测台下方设有投影光源，检测台正上方架设与透明平台平行的投影屏，投影屏上方至少架设一组相机；检测台上设置多轴运动平台，多轴运动平台的移动端固定有测头模块；测头模块上安装有结构光模块，结构光模块能向周向发射激光束并投影至投影屏；侧头模块包括相对于多轴运动平台固定的固定部件及相对于多轴固定平台移动的活动部件，所述活动部件设有接触被测物件的测球。本检测装置不依赖多轴运动平台和测头精度，并能够通过提高投影屏的高度来降低整机的制造精度要求，大大降低成本，测头的触发信号延迟对测量结果不会产生影响，稳定性高。
一种视觉扫描检测装置及其工作方法

[发明专利]一种用于母猪发情的自动检测装置-CN202310300941.6在审
发明人：张银合;王金水 -专利权人：张银合
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于母猪发情的自动检测装置，包括：自动检测装置，包括智能摄像头、多轴机械臂，智能摄像头、多轴机械臂设置在天花板的底部，智能摄像头、多轴机械臂与控制终端电性连接，并且多轴机械臂的底部设置有按压部，便于自动进行养殖检测、识别母猪发情状态，有效降低人工成本，采用末端设有压垫的多轴机械臂沿导轨移动，结合智能摄像头进行喷撒公猪气味剂视觉图像分析母猪个体发情状态，可有效消除传统母猪发情期检测识别，一般采用人工喷撒气味剂及人工观察判断发情期个体，易造成人工成本高及检测效率低的缺陷，通过智能摄像头的立体图像识别，可自动检测及识别母猪个体发情期，从而既能降低人工成本，又能提高检测效率。
一种用于母猪发情自动检测装置