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[实用新型]一种带调汁功能的炒菜机-CN201821532664.2有效
发明人：孙士春 -专利权人：青岛嘉里优菜智能机器人有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本申请炒菜机包括：控制器和多轴机械手，多轴机械手与控制器电连接；流体调料供给装置、调汁容器和搅拌头；流体调料供给装置与控制器电连接；调汁容器顶端敞口；搅拌头和调汁容器均能够被多轴机械手取放。
炒菜机调汁多轴机械手供给装置控制器电流体调料搅拌头申请容器顶端控制器色相菜品敞口取放口味新鲜保证

[发明专利]机器工具-CN201980072592.9有效
发明人： D·布劳威尔 -专利权人：皮库姆MT有限责任公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23Q1/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器工具(10)，其具有(a)工具头框架(16)，(b)工具头(18)，(c)轴单元(20)，其固定至工具头框架(16)，且借助于轴单元，工具头(18)能够定位在预定位置，以及(d)移动装置(28)，用于移动工具头框架(16)。本发明提出，移动装置(28)包括(e)机器框架(12)和(f)多脚架驱动器(14)，所述多脚架驱动器(i)具有至少三个驱动元件(24)，(ii)布置在机器框架(12)和机器工具框架(16)之间的力通量中，以及(iii)具有至少两个支撑元件(26)，其能够进入锁定状态，(iv)其中多脚架驱动器(14)由支撑元件(26)和驱动元件(24)机械过定。
机器工具

[实用新型]一种机械手夹爪快换装置-CN202222831186.8有效
发明人：曹阳;高景志;文大钊;张德强 -专利权人：珠海达明科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型包括多轴机械手以及夹爪组，多轴机械手的活动端设置有快换公头和工业相机，快换公头设置有第一转接块和若干公头气阀，公头气阀与外部负压装置导通，第一转接块上设置有BD公头以及若干信号导孔，BD公头与多轴机械手上设置的控制端电性连接，夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪顶部均设置有快换母头，快换母头设置有第二转接块和若干母头气阀，公头气阀与母头气阀向导通配合，第二转接块上设置有BD母头以及若干信号传导针，BD母头与夹爪组件上的控制端电性连接
一种机械手夹爪快换装置

[发明专利]一种球头刀多轴加工刀轴矢量优化方法-CN201410314304.5在审
发明人：徐汝锋;赵维平;陈志同;郑光明;程祥 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种球头刀多轴加工刀轴矢量优化方法。然后，通过求解上述方程得到球头刀多轴加工复杂曲面的刀轴矢量计算公式。最后，在此基础上给出球头刀多轴加工刀轴矢量优化方法。该方法能够避免加工过程中机床回转轴的大幅波动，使机床轴运动更加平稳和光滑，从而提高曲面的加工质量和加工效率，具有一定的实际应用价值。
一种球头刀多轴加工矢量优化方法

[实用新型]一种密封结构的万向节-CN201920017220.3有效
发明人：高建中 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： F16D3/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封结构的万向节，主要包括十字轴、滚针、轴套、油封，十字轴对称分布四个轴头，每个轴头上套装轴套，轴套与轴头之间安装滚针构成轴承，轴套与轴头之间开口设置油封进行密封。本实用新型对原有密封结构进行改进，采用多唇口密封设计方案，增加油封唇口与十字轴、轴套的密封点，层层密封，提高产品总体密封性能，使油脂可以在万向节内部长时间保持，提高产品的使用寿命；十字轴分为轴径、轴径圆弧和根部台阶，配合多唇口设计提高了十字轴与油封的密封性能；轴套分为上口部平面、上口部凹槽、轴套内径，配合多唇口设计提高了轴套与油封的密封性能。
轴套十字轴油封密封性能多唇口轴头本实用新型密封结构上口部万向节滚针轴径密封轴对称分布产品总体开口设置密封设计时间保持使用寿命套装轴套油封唇口密封点轴承配合改进

[实用新型]一种多排套筒链-CN202321280730.2有效
发明人：马翔宇;毕高杰;傅晓龙 -专利权人：青岛征和工业股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16G13/06 文献下载
摘要：一种多排套筒链，涉及链传动技术领域，包括多排套筒链条本体，所述的多排套筒链条本体包括内片、外片、中片、销轴、套筒及滚子，所述的中片与销轴过盈配合，外片与销轴的端部过盈配合，中片与销轴之间的过盈配合量小于外片与销轴端部的过盈配合量；外片、内片、中片的同侧端中部设有圆弧形凹槽；销轴两端铆头后形成锥形铆头孔，套筒为有缝套筒，同一内单节的2个套筒的对接缝相对设置。本新型可提高多排套筒链的破断力、疲劳性能、耐磨性、使用寿命及结构强度，并减轻链条的整体重量，减重的同时不影响张紧装置工作。
一种套筒

[实用新型]一种具有多工位打磨头的砂带机-CN202122921690.2有效
发明人：刘钦毅 -专利权人：泉州四季机械有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：一种具有多工位打磨头的砂带机，包括底座、砂带和固设在所述底座上的电机和机架，所述电机的输出轴转动连接有主动轮，所述机架上可拆卸的设有多工位打磨头，所述多工位打磨头包括活动板和安装在所述活动板上的轴承，主轴，第一从动轮以及第二从动轮，所述多工位打磨头设置有三个打磨区域，通过在机架上设置多工位打磨头以及在多工位打磨头上设置的三个打磨区域，使得本实用新型的具有多工位打磨头的砂带机，一台机就可以实现对工件进行打磨
一种具有多工位打磨砂带机

[实用新型]一种多轴头万向节轴头端面倒角加工装置-CN200820087935.8有效
发明人：许正庆;沈柏松 -专利权人：杭州正强万向节有限公司
申请日： 2008-05-29 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴头万向节轴头端面倒角加工装置，包括冲床，在冲床的冲头上设有上冲压模组件、在冲床的底座平台上设有与上冲压模组件位置对应的轴头定位模组件。所述上冲压模组件包括活络安装在冲头上的冲压模套，冲压模套下部活络连接有冲压成型模，冲压成型模下端面设有轴头端面倒角冲压型槽。所述冲压模套上设有冲压成型模安装槽。采用上述加工装置加工轴头端面倒角，不仅大大提高了端面倒角加工的效率，而且不会出现如车削时产生的倒角偏移现象，提高了轴头端面倒角的加工品质。有效的保证了万向节轴头倒角尺寸，有效的避免了装配时轴头倒角偏移问题而导致的轴承在轴头上旋转不灵活现象，有效的提高的万向节总成的使用特性。
一种多轴头万向节端面倒角加工装置

[发明专利]多波段目标/背景生成装置-CN201410160125.0有效
发明人：张旺;汪东生;秦兰琦;陈守谦;杨茂华;左宝君;范志刚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： F41G3/32 文献下载
摘要：一种多波段目标/背景生成装置，包括多波段复合光学系统、多波段目标黑体、多波段背景黑体、靶标组件和二维姿态调整平台，多波段复合光学系统由平面反射镜和离轴抛物面镜组成，所述靶标组件由靶标基座和靶标两部分组成，靶标置于离轴抛物面镜的焦平面上，多波段目标黑体置于靶标后方照射靶标孔后形成目标光束，多波段背景黑体发出的辐射光束照射靶标内表面后形成背景光束，背景光束与目标光束合成一束后由靶标处出射，经由平面反射镜反射到离轴抛物面镜上，再由离轴抛物面镜准直变成平行光束，形成无穷远的多波段目标/背景供待测设备测试使用。本发明可为红外导引头提供无穷远的多波段目标和背景，以检测红外导引头系统的性能。
波段目标背景生成装置

[实用新型]改良的镗孔机的镗轴位移结构-CN201020542415.9有效
发明人：关永昌 -专利权人：崴立机电股份有限公司
申请日： 2010-09-21 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： B23B47/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种改良的镗孔机的镗轴位移结构，其构成包括一内缘设有容置部的主轴头、一内部可供主轴穿套的内轴头、一设于该主轴头内部及内轴头间的滑动单元，令该内轴头能带动主轴于该主轴头内作预定行程的位移。主要是于该主轴头外侧面形成有多向内贯穿的定位部，用以供多定位块分别锁固，各该定位块概呈凸字型，其内侧端面形成平面部，利用该多平面部组合成一位移平台，用以供该滑动单元对应的构部锁固结合。藉此能以小面积的定位部组设该滑动单元，避免对该主轴头造成过度的破坏，而能提升其结构强度及位移传动的稳定性。
改良镗孔位移结构

[实用新型]一种型材加工钻孔功能单元结构-CN202122458511.6有效
发明人：汪爱华;陈净 -专利权人：安耐达工业自动化（苏州）有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种型材加工钻孔功能单元结构，包括钻孔装置安装机架，所述钻孔装置安装机架上方安装有的安装板，安装板后侧通过连接件安装有钻孔动力头安装座，钻孔动力头安装座里面可动安装有动力头，所述动力头下面固定安装有多轴器，所述多轴器下面固定安装有钻夹头。本实用新型所述的一种型材加工钻孔功能单元结构，通过在钻孔动力头下面安装多轴器，降低了钻多孔的机器成本，缩短了工艺补充部分的长度，同时缩短两个相邻孔之间的距离，设置侧向动力头钻孔机构，为侧向钻孔提供了可能，可以实现顶孔，两侧面孔的钻削，在加大顶部钻孔动力头的行程的前提下，可以钻削顶面孔，底面孔，两个侧面孔，四面孔的功能。
一种加工钻孔功能单元结构

[实用新型]一种车载摄像头镜头的耐磨测试装置-CN202320934076.6有效
发明人：王宝贺;钟佩良;高宝平;马博闻 -专利权人：天津市津荣峰景光电科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载摄像头镜头的耐磨测试装置，包括升降组件、多工位旋转组件和可拆卸测试头，所述升降组件固定安装于桌板上表面一侧，所述多工位旋转组件设置于桌板上表面另一侧，所述升降组件包括升降板，所述升降板上表面一侧固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴一端通过通孔延伸至升降板下方，所述可拆卸测试头设置于升降板输出轴一端，通过将可拆卸测试头直接设置在第一电机的输出轴一端，并将多工位旋转组件中的工位环与可拆卸测试头同轴设置，所以可拆卸测试头可直接进行相对于工位环同轴的独立转动，从而提升了对工位环内摄像头镜头的摩擦频率，也就提升了测试效率。
一种车载摄像头镜头耐磨测试装置

[发明专利]一种基于多轴传感器的脚手架倾斜监控装置-CN202010893884.3在审
发明人：裴开虎;裴启创 -专利权人：武汉雅虎光电设备有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明属于建筑检测仪器设备技术领域，尤其涉及一种基于多轴传感器的脚手架倾斜监控装置。包括检测筒、设于检测筒内侧的多轴传感组件、设于检测筒外壁上的连杆组件；所述检测筒为中空的壳体结构，多轴传感组件固定在检测筒内侧；检测筒侧壁上设有多个螺孔；所述连杆组件包括连接座、球头螺杆、球头安装座、弧形连接板本申请基于多轴传感器的脚手架倾斜监控装置结构简单，使用方便，通过连杆以及抱箍结构可以方便的将装置连接在脚手架上，利用球头杆结构可以方便的调整工具角度和位置，以根据脚手架的原始位置进行设置，使得装置能够更好更方便的监测脚手架倾斜角度
一种基于传感器脚手架倾斜监控装置

[发明专利]激光雷达发射调光机-CN202310806734.8在审
发明人：陶斯政 -专利权人：江苏镭神激光智能系统有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：激光雷达发射调光机包括定位组件、多轴机器人、检测组件和控制系统，所述定位组件、所述多轴机器人、所述检测组件分别与所述控制系统连接，所述检测组件设置于所述镜头组件的出光侧，所述定位组件用于放置并夹持所述镜头组件，所述多轴机器人用于采集所述镜头组件和所述定位组件的标定图像及采集所述光纤头和所述镜头组件的位置图像，并将所述标定图像和所述位置图像发送给所述控制系统，所述控制系统通过控制所述定位组件对所述镜头组件进行定位调节，通过控制所述多轴机器人对光纤头进行位置调节，以实现光纤头与镜头组件的自动调光。
激光雷达发射调光

[实用新型]一种加工效率高的双头加胶设备-CN202320896350.5有效
发明人：张军剑 -专利权人：苏州华控注胶技术有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及加胶设备技术领域，尤其是一种加工效率高的双头加胶设备，包括多轴移动组件，加胶组件和调节底座，所述多轴移动组件的底部设有安装件，所述安装件固定连接所述多轴移动组件，所述安装件的下方设有均匀分布的所述加胶组件，所述调节底座位于所述安装件的内部，所述调节底座固定连接所述安装件，所述调节底座的上方设有正反电机，所述正反电机的两侧设有调节盘，所述调节盘被加胶分管贯穿活动连接；最终能使用少量的控制器就可以控制加胶头进行加胶，从而降低了使用成本；最终能让加胶头进行旋转，从而扩大加胶范围，减少多轴配合的移动，进而加胶时更加简单快捷。
一种加工效率双头加胶设备