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[实用新型]一种十字轴万向节-CN202120951371.3有效
发明人： 沈柏松;江拖;王强;俞单清;颜建丰 -专利权人：杭州正强传动股份有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F16D3/38 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种十字轴万向节，包括十字轴本体、轴承外圈和滚针、外油封、内油封、补偿油封、压紧螺套和储油腔，所述外油封安装于轴头上，所述内油封安装于轴承外圈内侧，补偿油封设置于外油封与内油封之间，所述外油封的一侧与轴头上的第一阶梯槽相抵，另一侧与补偿油封相抵靠，所述压紧螺套与轴承外圈螺纹连接，用以驱动补偿油封向外油封压靠，所述内油封的外圈卡装在轴承外圈内的第二阶梯槽上，内圈与轴头的外壁相抵靠；所述十字轴本体内设有储油腔，所述轴头内设有与储油腔相连通的导油通道，用以将润滑油导入轴承外圈内的滚针上。通过外油封、内油封、补偿油封的配合，实现了多重密封，能够有效的防尘，并且避免内部润滑油脂泄漏。
一种十字万向节

[发明专利]一种EPS节叉耳孔珩磨加工工艺-CN202010221726.3有效
发明人：叶光友;沈柏松;叶春来;陈建伟;吕小华;朱冬林 -专利权人：杭州正强传动股份有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种EPS节叉耳孔珩磨加工工艺，依次包括如下步骤：将待加工的节叉毛坯装夹到处于等待工位的节叉定位工装上；承载有待加工的节叉毛坯的节叉定位工装向前输送，依次进入铰孔工位、多级珩磨工位；通过铰刀对节叉毛坯的耳孔进行粗加工，磨削量为0‑20丝；在铰孔粗加工的同时，多个珩磨刀对节叉毛坯依次进行耳孔珩磨加工，七个珩磨刀的磨削量依次为0‑2丝、0‑1丝、0‑1丝、0‑1丝、0‑1丝、0‑1丝、0‑0.5丝；完成珩磨加工后，将节叉毛坯从节叉定位工装上取下，同时，对卸料后空载的节叉定位工装再次装夹上料。该加工工艺，能够提高加工精度，降低产品报废率，同时能够降低工作强度、提高生产效率。
一种 eps 耳孔加工工艺

[发明专利]一种十字轴万向节-CN202110490371.2在审
发明人： 沈柏松;江拖;王强;俞单清;颜建丰 -专利权人：杭州正强传动股份有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F16D3/38 文献下载
摘要：本发明提出了一种十字轴万向节，包括十字轴本体、轴承外圈和滚针、外油封、内油封、补偿油封、压紧螺套和储油腔，所述外油封安装于轴头上，所述内油封安装于轴承外圈内侧，补偿油封设置于外油封与内油封之间，所述外油封的一侧与轴头上的第一阶梯槽相抵，另一侧与补偿油封相抵靠，所述压紧螺套与轴承外圈螺纹连接，用以驱动补偿油封向外油封压靠，所述内油封的外圈卡装在轴承外圈内的第二阶梯槽上，内圈与轴头的外壁相抵靠；所述十字轴本体内设有储油腔，所述轴头内设有与储油腔相连通的导油通道，用以将润滑油导入轴承外圈内的滚针上。通过外油封、内油封、补偿油封的配合，实现了多重密封，能够有效的防尘，并且避免内部润滑油脂泄漏。
一种十字万向节

[实用新型]一种EPS节叉智能机械手拉床-CN202020337953.8有效
发明人： 沈柏松;叶光友;朱朝晖;陈建伟;吕小华 -专利权人：杭州正强传动股份有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B23D41/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种EPS节叉智能机械手拉床，包括上料机构、排列输送机构、拉花键装置和定位上料工装，所述排列输送机构上设有两组用以输送万向节叉的传送带，所述排列输送机构上沿传送带的输送方向依次设有第一挡料机构、第二挡料机构和定位挡架，所述上料机构上设有两个上料机械手，所述拉花键装置内设有两组用于对万向节叉拉花键的拉刀机构，以及可移动的设置于拉刀机构一侧的定位上料工装，所述定位上料工装上设有定位机构和压料机构，所述定位机构上设有两个定位盘、压料机构，所述定位盘内设有用于安装万向节叉的中心定位腔，压料机构上设有两个压料气缸。该装置能够自动排列上料对节叉进行拉花键作业，可降低劳动强度，提高生产效率。
一种 eps 智能机械手拉床

[发明专利]一种密封防尘十字轴万向节-CN202011220610.4在审
发明人：叶光友;许凤华;吴似农;沈柏松;叶春来 -专利权人：杭州正强传动股份有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： F16D3/26 文献下载
摘要：本发明提出了一种密封防尘十字轴万向节，包括十字轴本体、轴承外圈、内油封、防尘罩、滚针，所述十字轴本体具有四个轴头，所述轴头上分别安装有轴承外圈，所述轴承外圈的内侧周向设置有若干个滚针，所述防尘罩安装于十字轴本体的轴头上，一侧与轴承外圈相抵，所述内油封安装于滚针与防尘罩之间，所述内油封上设有Y字密封体，所述Y字密封体朝向防尘罩的一侧具有两个分支，分别为第一密封唇和密封长唇，所述第一密封唇与轴头的外壁相紧密配合，所述密封长唇与防尘罩相紧密配合，该密封防尘十字轴万向节提高了轴头连接的密封性能，能够有效的防尘。
一种密封防尘十字万向节

[发明专利]一种便于润滑维护的十字轴万向节-CN202011220395.8在审
发明人：叶光友;许凤华;吴似农;沈柏松;叶春来 -专利权人：杭州正强传动股份有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F16D3/26 文献下载
摘要：本发明提出了一种便于润滑维护的十字轴万向节，包括十字轴本体、轴承外圈、内油封、防尘罩、滚针和储油腔，所述十字轴本体的中部一侧设有储油腔，所述十字轴本体的轴头内具有润滑油通道，所述储油腔通过润滑油通道与轴头外壁相通，所述轴承外圈的内壁设有布油槽，所述布油槽包括两个储油环槽和若干个横向导槽，所述储油环槽沿轴承外圈内壁周向布置，所述横向导槽连通两个储油环槽，所述轴头的外部分别安装有轴承外圈，所述防尘罩安装于十字轴本体的轴头上，所述轴承外圈的内侧周向设置有若干个滚针，所述内油封安装于滚针与防尘罩之间。该十字轴万向节便于润滑，能够保证滚针的润滑状态，延长万向节的使用寿命，而且能够有效的防尘。
一种便于润滑维护十字万向节

[实用新型]一种EPS节叉锁紧孔精修专机-CN202020338033.8有效
发明人：吕小华;沈柏松;朱朝晖;朱东林;吴似农 -专利权人：杭州正强传动股份有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B24B5/48 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种EPS节叉锁紧孔精修专机，包括机架、排列输送机构、定位机构、去毛刺机构、推料机构和下料机构，所述排列输送机构上设有用以输送万向节叉的传送带，所述传送带输出端沿其输送方向依次设有定位机构和限位挡板，所述定位机构上安装有定位气缸和两个定位卡爪，所述定位气缸的伸缩杆的底部设有定位压杆，所述定位卡爪的内壁安装有用以压紧输送万向节叉的耳孔的定位压块，所述定位机构的一侧设有去毛刺机构，所述定位机构的另一侧设有下料机构，所述去毛刺机构上设有可移动的滑台，所述滑台上安装有用于对万向节叉的锁紧孔去毛刺的打磨装置，以及推料机构。该去毛刺装置能够实现自动上、下料，操作简单，能够提高生产效率。
一种 eps 节叉锁紧孔精修专机

[实用新型]一种EPS节叉耳孔珩磨机-CN202020402109.9有效
发明人：叶光友;沈柏松;叶春来;陈建伟;吕小华;朱冬林 -专利权人：杭州正强传动股份有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B24B33/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种EPS节叉耳孔珩磨机，包括机座、升降座、珩磨装置、铰刀组件、珩磨刀组件、转座和节叉定位工装，所述机座上设有可转动的转座，所述转座上有若干个用以固定节叉的节叉定位工装，所述升降座可升降的设置于珩磨装置的上方，所述升降座的下方安装有珩磨装置，所述珩磨装置的底部设有若干个由电机驱动的主轴，所述主轴包括沿转座的输送方向依次布置的一个安装有铰刀组件的第一主轴，以及多个安装有珩磨刀组件的第二主轴，所述珩磨刀组件上具有珩磨刀体，沿转座的输送方向一个铰刀组件、多个珩磨刀体的外径尺寸依次增大。该装置能够提高加工精度，降低工作强度、提高生产效率。
一种 eps 耳孔珩磨机

[实用新型]一种EPS用一体式轴叉-CN201921486822.X有效
发明人：叶光友;沈柏松;朱东林;陈建伟;吴似农;陈彩娃 -专利权人：杭州正强传动股份有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F16D3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种EPS用一体式轴叉，包括第一柱体、第二柱体、固定耳、凸条，所述第一柱体的顶部固定有两个固定耳，两个固定耳对称分布，固定耳上设有耳孔，两个耳孔位于同一轴线上，所述第一柱体的底部固定有一个第二柱体，第二柱体的侧壁上设有若干凸条，凸条的走向和第二柱体的走向相同，所述第一柱体、第二柱体、固定耳、凸条为一体式结构。本实用新型通过将第一柱体、第二柱体、固定耳、凸条做成一体式结构，使得轴叉结构变得更加简单，且更加牢固，便于加工。
一种 eps 体式

[实用新型]一种转向节叉-CN201921486821.5有效
发明人： 沈柏松;朱东林;吕小华;叶春来;陈彩娃 -专利权人：杭州正强传动股份有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： F16D3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向节叉，包括基座、侧板、固定孔、安装孔、凸环，所述基座上设有一个贯穿基座上下两端的固定孔，基座的两侧各设有一块侧板，基座和两个侧板形成一个U形结构，所述侧板上设有一个安装孔，两个侧板上的安装孔位于同一轴线向，两侧板的相对侧各设有一个凸环，凸环与安装孔同心，凸环内径与安装孔内径相同，所述凸环的上下两端均设有安装缺口，所述基座、侧板、凸环为一体式结构。本实用新型通过将安装缺口设置在凸环上，使得节叉可方便的安装上十字轴，使用方便。
一种转向

[实用新型]一种EPS用一体式管叉-CN201921486824.9有效
发明人：叶光友;沈柏松;朱东林;陈建伟;吴似农;陈彩娃 -专利权人：杭州正强传动股份有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： F16D3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种EPS用一体式管叉，包括管体、固定块、锁紧孔、通槽、固定孔、固定耳、耳孔，所述管体横向设置，管体的左端设有一条与管体走向相同的通槽，通槽的最右端设有固定孔，所述通槽的两端各设有一块固定块，固定块各设有一个锁紧孔，两个锁紧孔位于同一轴线上，所述管体内自左向右依次设有第一通孔和第二通孔，第一通孔的内壁上设有若干与管体走向相同的条状块齿，所述管体的右端设有两个固定耳，两个固定耳对称分布，固定耳上设有耳孔，所述管体、固定块、固定耳为一体式结构。本实用新型通过将管体、固定块、固定耳做成一体式结构，使得管叉结构变得更加简单，且更加牢固，便于加工。
一种 eps 体式

[发明专利]一种EPS节叉耳孔珩磨机-CN202010221727.8在审
发明人：叶光友;沈柏松;叶春来;陈建伟;吕小华;朱冬林 -专利权人：杭州正强传动股份有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B24B33/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种EPS节叉耳孔珩磨机，包括机座、升降座、珩磨装置、铰刀组件、珩磨刀组件、转座和节叉定位工装，所述机座上设有可转动的转座，所述转座上有若干个用以固定节叉的节叉定位工装，所述升降座可升降的设置于珩磨装置的上方，所述升降座的下方安装有珩磨装置，所述珩磨装置的底部设有若干个由电机驱动的主轴，所述主轴包括沿转座的输送方向依次布置的一个安装有铰刀组件的第一主轴，以及多个安装有珩磨刀组件的第二主轴，所述珩磨刀组件上具有珩磨刀体，沿转座的输送方向一个铰刀组件、多个珩磨刀体的外径尺寸依次增大。该装置能够提高加工精度，降低工作强度、提高生产效率。
一种 eps 耳孔珩磨机

[发明专利]一种EPS节叉智能机械手拉床-CN202010189315.0在审
发明人： 沈柏松;叶光友;朱东林;陈建伟;吕小华 -专利权人：杭州正强传动股份有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B23D41/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种EPS节叉智能机械手拉床，包括上料机构、排列输送机构、拉花键装置和定位上料工装，所述排列输送机构上设有两组用以输送万向节叉的传送带，所述排列输送机构上沿传送带的输送方向依次设有第一挡料机构、第二挡料机构和定位挡架，所述上料机构上设有两个上料机械手，所述拉花键装置内设有两组用于对万向节叉拉花键的拉刀机构，以及可移动的设置于拉刀机构一侧的定位上料工装，所述定位上料工装上设有定位机构和压料机构，所述定位机构上设有两个定位盘、压料机构，所述定位盘内设有用于安装万向节叉的中心定位腔，所述压料机构上设有两个压料气缸。该装置能够自动排列上料对节叉进行拉花键作业，可降低劳动强度，提高生产效率。
一种 eps 智能机械手拉床

[发明专利]一种EPS节叉锁紧孔精修专机-CN202010189359.3在审
发明人：吕小华;沈柏松;朱东林;陈建伟;吴似农 -专利权人：杭州正强传动股份有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B24B5/48 文献下载
摘要：本发明提出了一种EPS节叉锁紧孔精修专机，包括机架、排列输送机构、定位机构、去毛刺机构、推料机构和下料机构，所述排列输送机构上设有用以输送万向节叉的传送带，所述传送带输出端沿其输送方向依次设有定位机构和限位挡板，所述定位机构上安装有定位气缸和两个定位卡爪，所述定位气缸的伸缩杆的底部设有定位压杆，所述定位卡爪的内壁安装有用以压紧输送万向节叉的耳孔的定位压块，所述定位机构的一侧设有去毛刺机构，所述定位机构的另一侧设有下料机构，所述去毛刺机构上设有可移动的滑台，所述滑台上安装有用于对万向节叉的锁紧孔去毛刺的打磨装置，以及推料机构。该去毛刺装置能够实现自动上、下料，操作简单，能够提高生产效率。
一种 eps 节叉锁紧孔精修专机

[发明专利]一种转向节叉及其生产工艺-CN201910840312.6在审
发明人： 沈柏松;朱东林;吕小华;叶春来;陈彩娃 -专利权人：杭州正强传动股份有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F16D3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向节叉，包括基座、侧板、固定孔、安装孔、凸环，所述基座上设有一个贯穿基座上下两端的固定孔，基座的两侧各设有一块侧板，基座和两个侧板形成一个U形结构，所述侧板上设有一个安装孔，两个侧板上的安装孔位于同一轴线向，两侧板的相对侧各设有一个凸环，凸环与安装孔同心，凸环内径与安装孔内径相同，所述凸环的上下两端均设有安装缺口，所述基座、侧板、凸环为一体式结构。本发明提出了一种转向节叉的生产工艺，包括以下步骤：a)材料切割、b)毛胚制作、c)固定孔加工、d)安装孔加、e)安装缺口加工、f)清洗、g)检测。本发明通过将安装缺口设置在凸环上，使得节叉可方便的安装上十字轴，使用方便。
凸环安装孔侧板安装缺口固定孔上下两端转向节叉一体式结构材料切割同一轴线两侧板十字轴节叉毛胚生产工艺加工清洗同心贯穿检测制作

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