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[发明专利]一种多自由度定位机构-CN201710477663.6有效
发明人：陈宝燕;徐爽琼 -专利权人：广州维发自动化设备有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多自由度定位机构，包括可旋转定位治具、旋转定位治具可移动载具、多自由度定位治具本体、治具定位和复位驱动机构、治具侧边定位机构和治具侧边旋转机构，所述可旋转定位治具的底部设有所述旋转定位治具可移动载具，所述旋转定位治具可移动载具的底部设有所述多自由度定位治具本体，所述多自由度定位治具本体的底部设有所述治具定位和复位驱动机构，所述可旋转定位治具的一侧设有所述治具侧边定位机构，所述治具侧边定位机构的底部设有所述治具侧边旋转机构该多自由度定位机构，能实现在不更换治具的情况下，能够从正上方、左侧和右侧三个方向进行自动定位和自动组装，从而节省了更换定位治具和旋转产品的环节。
治具定位治具定位机构多自由度侧边可移动载具旋转定位可旋转复位驱动机构旋转机构旋转产品自动定位自动组装环节

[实用新型]一种多工位转换装置-CN201820689001.5有效
发明人：饶桥兵;邱会生;彭望新 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位转换装置，包括：多工位转盘，多工位转盘上设有用于放置待加工件的模板治具，模板治具与多工位转盘转动连接；与多工位转盘相连、用于带动多工位转盘转动的旋转驱动装置；与模板治具相连、用于带动模板治具翻转至工作位置的翻转驱动装置该多工位转换装置的工位紧凑，能够实现待加工件多工位和多角度的切换，结构简单，且占用空间较小。
多工位转盘治具多工位转换装置待加工件翻转驱动装置旋转驱动装置本实用新型占用空间转动连接多工位翻转工位紧凑转动

[实用新型]一种3D打印产品治具放置架-CN202222604019.X有效
发明人：王文斌;刘舒豪;杨丰源;田荣鑫 -专利权人：安徽光理智能科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印产品治具放置架，包括架体，架体上端设有与之固定设置的多根横梁，多根横梁端面固定设有多根支撑杆，多根支撑杆顶部设有与之固定连接的多根治具支撑杆，多根治具支撑杆上端均设有感应装置，多根治具支撑杆上均放置有打印治具。本实用新型的有益效果：将放置架设置为横向多根治具支撑杆结构，每根治具支撑杆可放置多个产品治具，且不会相互干扰，另外在治具支撑杆顶部设置的接近感应器，当治具接触到感应器时，机械臂接收到信号，识别到该支撑杆已满载，将下一治具放置于另外的治具支撑杆上，避免了产品静置时，未固化的产品液体滴落至其他产品上，提升了企业的生产良率。
一种打印产品放置

[发明专利]一种多芯精细同轴线缆焊接制程治具-CN201810590024.5在审
发明人：戴建立 -专利权人：深圳市泰嘉电子有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H01R43/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多芯精细同轴线缆焊接制程治具，包括：多芯线排线治具(100)和多芯线固定焊接治具(200)；所述多芯线排线治具(100)用于固定多芯线，包括多芯线排线底座(102)和多芯线排线板(104)；所述多芯线排线底座(102)上开设有容纳所述多芯线排线板(104)的第一容纳部(106)，所述多芯线排线板(104)可拆卸地容纳在所述第一容纳部(106)内；所述多芯线排线板(104)上开设有多个第一线槽(108)，用于安置多芯线；所述多芯线固定焊接治具(200)用于固定装有多芯线的所述多芯线排线板(104)，包括焊接定位基座(202)、多芯线固定座(204)和多芯线压板(206)；所述多芯线压板(206)可活动地固定到所述多芯线固定座(204)上。
多芯线治具排线板排线容纳固定焊接同轴线缆固定座多芯压板制程底座焊接精细第一线槽焊接定位可拆卸可活动安置

[实用新型]一种多芯精细同轴线缆焊接制程治具-CN201820900887.3有效
发明人：戴建立 -专利权人：深圳市泰嘉电子有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： H01R43/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种多芯精细同轴线缆焊接制程治具，包括：多芯线排线治具(100)和多芯线固定焊接治具(200)；所述多芯线排线治具(100)用于固定多芯线，包括多芯线排线底座(102)和多芯线排线板(104)；所述多芯线排线底座(102)上开设有容纳所述多芯线排线板(104)的第一容纳部(106)，所述多芯线排线板(104)可拆卸地容纳在所述第一容纳部(106)内；所述多芯线排线板(104)上开设有多个第一线槽(108)，用于安置多芯线；所述多芯线固定焊接治具(200)用于固定装有多芯线的所述多芯线排线板(104)，包括焊接定位基座(202)、多芯线固定座(204)和多芯线压板(206)；所述多芯线压板(206)可活动地固定到所述多芯线固定座(204)上。
多芯线治具排线板排线容纳固定焊接同轴线缆固定座多芯压板制程底座焊接精细本实用新型第一线槽焊接定位可拆卸可活动安置

[发明专利]一种精密治具CNC三轴替代CNC五轴加工工艺方法-CN202110144560.4在审
发明人：朱明园;袁邦金 -专利权人：苏州华智诚精工科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种精密治具CNC三轴替代CNC五轴加工工艺方法，包括以下步骤：S1，提供一种CNC三轴设备以及一种精密治具专用的多工位精密工装，多工位精密工装包括四组工位，每个工位均能以特定角度对治具进行限位；多工位精密工装和精密治具具有相对应的定位工艺孔；S2，安装多工位精密工装，将精密治具安装在多工位精密工装的第一组工位上，采用钨钢针规作为定位销穿过多工位精密工装和精密治具相对应的定位工艺孔，然后将精密治具固定；S3，使用CNC三轴设备对精密治具的型腔的第一个加工面进行加工，加工完成后，以同样方法将精密治具安装在多工位精密工装的第二、三、四组工位上，依次完成加工。
一种精密 cnc 替代加工工艺方法

[实用新型]一种减免冲压力的治具及应用该治具的多工位自动压力机-CN202022140180.7有效
发明人：姚超颖;朱志强;朱志勇 -专利权人：东莞市阿巴斯精密传动科技有限公司
申请日： 2020-09-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及多工位自动压力机治具研发技术领域，尤其涉及一种减免冲压力的治具及应用该治具的多工位自动压力机；所述减免冲压力的治具包括：垫铁、气缸、治具夹、治具座；本实用新型的有益效果是：由于所述多工位自动压力机旋转平台免受冲压力的治具的技术结构的限制，所述多工位自动压力机压力杆的冲压力，通过治具座和垫铁直接传递到机座上，旋转平台只是治具座的一个辅助支撑，不承受任何冲压力，因此，本实用新型所述一种减免冲压力的治具彻底地消除了多工位自动压力机旋转平台受冲压易变形的技术缺陷
一种减免压力应用多工位自动压力机

[实用新型]一种高效多物料排列换向结构-CN201922478978.X有效
发明人：章亿珍 -专利权人：东莞市海亿欣光电有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效多物料排列换向结构，包括物料吸嘴和推料拨针，所述物料吸嘴的一侧设有推料拨针，所述推料拨针的一侧设有第一治具，所述第一治具的左侧设有第二治具，所述第二治具的左侧设有第三治具，所述第三治具的左侧设有第四治具，所述第四治具的左侧设有位置治具。该高效多物料排列换向结构实现多物料排列时高效排列换向，且保证了换向后物料的位置度。
一种高效物料排列换向结构

[发明专利]一种多芯镀锡绞线90°折弯治具-CN201711473754.9有效
发明人：张友志;巨浩 -专利权人：江苏迈信林航空科技股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多芯镀锡绞线90°折弯治具，属于治具领域，包括下治具与上治具；所述下治具包括下底板、底座、折弯支点板、定位支撑块；所述上治具包括导向栅格片、折弯头、定位销、右侧挡块、压块、弹簧、左侧挡块、上底板、前后挡块；本发明通过上治具与下治具的配合作用，一次性能够折弯多件多芯镀锡绞线，提高了其工作效率；并且，在底座的上表面设置线槽Ⅰ，在压块的底部设置与线槽Ⅰ匹配的线槽Ⅱ，同时折弯时通过导向栅格片控制多芯镀锡绞线，从而防止多芯镀锡绞线在折弯时散裂；同时，又通过折弯支点板与带垂直缺口的定位支撑块配合折弯头的工作，实现多芯镀锡绞线折弯角度和尺寸的控制。
镀锡多芯绞线折弯治具上治具挡块线槽定位支撑块导向栅格折弯头支点板压块底座垂直缺口工作效率定位销上表面上底板下底板一次性弹簧量产匹配配合

[实用新型]一种用于固定汽车线束的多尺寸治具-CN201721531258.X有效
发明人：张春燕 -专利权人：苏州波特尼电气系统有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于固定汽车线束的多尺寸治具，其用于固定汽车线束，所述多尺寸治具包括：定位治具、平铺治具，所述平铺治具垂直于所述定位治具，所述定位治具上包括4‑6个凸起的治具头，所述平铺治具在与所述定位治具连接处的上方设有供汽车线束平铺穿过的长型孔，每个所述治具头距离所述平铺治具的长度不等。本案的多尺寸治具将多个可固定不同长度的单线的治具头集成于定位治具上，能节省空间，使得胶布能施展开，便于操作，更好的控制线束；当线束有水平排型包裹电线要求时，平铺治具的形状设计可以限制高度，可以将电线进行强制平铺
治具平铺定位治具线束固定汽车电线本实用新型长度不等环形包裹节省空间控制线束汽车线束形状设计长型孔可固定水平排胶布凸起单线垂直穿过

[实用新型]一种温度传感器插壳通用治具-CN202222742610.1有效
发明人：郑建辉;付云辉 -专利权人：深圳市倍多利控股有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B29C39/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温度传感器插壳通用治具，属于温度传感器零件加工领域，包括插壳治具，插壳治具下方设置有灌封治具，灌封治具相对的两侧壁均连接有板料，插壳治具顶端开设有多排第一插槽和多排第一插孔，插壳治具底端开设有多排第二插槽，多排第二插槽相邻间隔内在插壳治具上开设有混合插孔组。本实用新型通过插壳治具和灌封治具的分开设置，可以让外壳先插入插壳治具中进行点胶，再放置在灌封治具上，避免点胶过程受到灌封治具上板料影响，且插壳治具的硅胶材质和限位槽使得其在灌封治具上平稳，不易移动，同时插壳治具上下两端不同的空槽设置
一种温度传感器通用

[实用新型]汽车前保险杠治具-CN201822090427.1有效
发明人：胡伟达 -专利权人：重庆湃纳伟哲机器人科技有限责任公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车前保险杠治具，包括治具基架，在所述治具基架的中部设置有治具安放定位板，该治具安放定位板上开设有至少两个治具安放定位孔，在所述治具安放定位板上设置有机器人快换接头，在所述治具基架的两侧外缘上均设置有多个侧边多自由度抓手，在该治具基架的两端均设置有端部多自由度抓手以及分别位于端部多自由度抓手两侧的辅助多自由度抓手。采用本实用新型提供的汽车前保险杠治具，结构新颖，设计巧妙，既能够可靠地夹紧固定汽车前保险杠，而且适用于不同尺寸和形状的汽车前保险杠，通用性好，同时通过治具安放定位板能够将暂不使用的治具可靠地放置在治具放置架上，以保护治具免遭意外损伤。
治具多自由度定位板基架抓手汽车前保险杠本实用新型固定汽车快换接头前保险杠意外损伤有机器人定位孔放置架侧边地夹

[实用新型]玻璃边缘抛光治具-CN201320191068.3有效
发明人：李清铭;钟享道;李世合 -专利权人：睿志达光电(深圳)有限公司
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具技术领域，特指玻璃边缘抛光治具，它包括有矩形筒状的治具框架，治具框架由四个侧板相互围合而成，侧板上均匀开设有多个通孔，治具框架的底部可拆卸连接有支撑板，本实用新型的治具框架能够一次性同时装夹多片玻璃，并且玻璃的上端边缘露出治具框架外，能够同时加工多片玻璃的上端边缘，加工完玻璃的上端边缘后，将治具框架底部支撑板拆卸并安装在治具框架顶部，然后将整个治具框架翻转使支撑板位于底部，这时能够同时加工多片玻璃的另一端边缘，因此本实用新型一次能同时装夹和加工多片玻璃，加工速度快，并且通过支撑板能够快速将玻璃翻面加工，加工效率高。
玻璃边缘抛光

[发明专利]多联片治具与多联片制造方法-CN202210167964.X在审
发明人：金伟;何红烛;李国榕;萧旭裕 -专利权人：南京瀚宇彩欣科技有限责任公司;瀚宇彩晶股份有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明提出一种多联片治具与多联片治具制造方法，多联片治具包括上治具与下治具。上治具具有第一压合部与第二压合部，其中第一压合部与第二压合部之间具有第一角度，上治具用以设置第一组件，第一组件包括至少两区域。下治具具有第一承载部与第二承载部，其中第一承载部与第二承载部之间具有角度。下治具用以设置第二组件，第二组件包括至少两元件。上治具与下治具用以相互压合，使得上述区域分别贴合至上述元件。借此可以提升产能。
多联片治具多联片制造方法

[实用新型]一种多治具自动测试设备-CN202220863999.2有效
发明人：揭育琛;李伟标 -专利权人：东莞汇景塑胶制品有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及测试技术领域，具体涉及一种多治具自动测试设备，该设备包括机架、设于机架的多轴机械手、第一测试组件及与第一测试组件的结构相同的第二测试组件，所述多轴机械手的输出端设有夹具；所述第一测试组件包括滑动设置于机架的治具、设于机架的治具驱动件、设于机架的按压机构及设于治具另一侧的电连接测试机构，所述治具驱动件的输出端与治具的下端连接。本实用新型的目的在于提供一种多治具自动测试设备，解决了水箱尘盒检测效率较低的问题。
一种多治具自动测试设备

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