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[发明专利]多步速控制器-CN201510242889.9有效
发明人： T·帕斯托里;R·L·J·普雷吉特泽;毛鸣明;P·沃格汉 -专利权人：电力集成公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： H02M1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种多步速控制器。一种用于控制电源的控制器，包括一个反馈信号发生器以响应于一个输出感测信号生成一个代表输出电流的反馈信号。
多步速控制器

[实用新型]玻璃窑炉多步速加料装置-CN200920232413.7无效
发明人：梁华夏 -专利权人：江苏太平洋玻璃有限公司
申请日： 2009-09-17 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： C03B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种玻璃窑炉多步速加料装置。该装置主要由液面取样控制器、加料电机、中间继电器或时间继电器、及通用变频器组成。本实用新型是对企业原有加料装置所进行的升级改造，实现了玻璃窑炉多步速连续加料，兼容了现行位式调节控制加料装置和P.I.D调节连续控制加料装置的优点，提高了玻璃窑炉料液熔融质量；且投资少、改造时间，对企业正常生产无影响
玻璃窑炉多步速加料装置

[发明专利]具有基于反馈的调整的调步系统-CN201811478870.4在审
发明人： R·拉克罗伊克斯;D·格兰特 -专利权人：意美森公司
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：一种用于对活动进行调步的调步系统接收包括时序间隔的期望步速，并基于该期望步速并且对应于时序间隔产生第一步速信号。该系统接收关于活动的实际步速的反馈，并确定实际步速是否不同于期望步速。当实际步速不同时，该系统产生具有与时序间隔不同的时序的第二步速信号。当实际步速相同时，该系统根据时序间隔产生第二步速信号。
步速时序间隔调步系统接收反馈期望时序系统产生

[发明专利]具有基于反馈的调整的调步系统-CN201410081214.6有效
发明人： R·拉克罗伊克斯;D·格兰特 -专利权人：意美森公司
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种用于对活动进行调步的调步系统接收包括时序间隔的期望步速，并基于该期望步速并且对应于时序间隔产生第一步速信号。该系统接收关于活动的实际步速的反馈，并确定实际步速是否不同于期望步速。当实际步速不同时，该系统产生具有与时序间隔不同的时序的第二步速信号。当实际步速相同时，该系统根据时序间隔产生第二步速信号。
具有基于反馈调整系统

[发明专利]一种适用于永磁电机系统的增量式直接预测速度控制方法-CN202010193541.6有效
发明人：周湛清;乔升威;耿强;王志强;夏长亮 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于永磁电机系统的增量式直接预测速度控制方法，主要包括增量式速度预测模型、两阶段穷举寻优、边界矢量合成方法这三部分；增量式速度预测模型：采用增量式建模方法，建立的增量式速度预测模型，可满足速度预测精度的同时，大幅降低多步预测计算量本发明既能保持现有技术优良的转速动态控制性能，又能够大幅降低了实现多步速度预测的在线计算量，有效保证预测速度控制的稳定性。
一种适用于永磁电机系统增量直接预测速度控制方法

[发明专利]运动信息测定装置、运动辅助方法和运动辅助程序-CN201580055409.6在审
发明人：髙野佑树 -专利权人：欧姆龙健康医疗事业株式会社
申请日： 2015-10-07 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：运动信息测定装置(10)包括存储控制部(22)，把在佩戴者移动过程中测定的移动步速和生物信息相关联地存储于存储部(5)；移动步速分配设定部(23)，对移动指定距离时的移动步速的分配进行设定；移动步速修正部(25)，基于存储部(5)中存储的移动步速和生物信息来修正该设定的移动步速的分配；以及指导部(26)，按照该修正后的移动步速的分配来指导佩戴者的移动步速。
运动信息测定装置辅助方法程序

[发明专利]步速测量仪-CN03110531.9无效
发明人：谷藤功雄 -专利权人：精工电子有限公司
申请日： 2003-02-25 - 公布日： 2003-10-15 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：为了使用者能容易地辨识步速比较结果，计时控制单元可通过用预先存储于存储单元中的预设距离除由时间测量单元测量的时间计算得到刚刚结束的运动步速。步速比较仪/计算单元从存储单元中读取前次运动中记录的步速数据，将它和此次的步速相比，计算出它们之间的不同，将其显示在显示单元上，并通过发声单元或发光单元来告示出此次记录的步速与前次记录的步速的关系。
测量仪

[发明专利]定步器-CN94114918.8无效
发明人：神崎隆司 -专利权人：卡西欧计算机公司
申请日： 1994-08-04 - 公布日： 2000-10-11 - 主分类号： G01P11/00 文献下载
摘要：步速计算设备，包括振荡器与分频器，生成信号声的放大器与扬声器及ＣＰＵ。测定一运动员根据信号声以不同步速两次跑完任何第一距离所用时间。ＣＰＵ根据运动员跑完第一距离的两个不同步速及所用的时间，推断步速与跑时间间的关系式。测定运动员以任何步速跑完在一目标跑中跑任何距离所用跑时间。根据该关系式、跑完第二距离的步速及此次跑所用时间，计算该运动员在目标跑时间内跑完第二距离的步速。扬声器根据该步速生成一信号声。
定步器

[发明专利]利用压力传感器阵列和模糊逻辑的自动控速跑步机-CN200780012747.7无效
发明人：李和朝 -专利权人：岭南大学校产学协力团
申请日： 2007-05-22 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：自动控速跑步机包括：步行带；压力传感器阵列，其具有用以检测锻炼者的脚部的负载并将检测到的脚部负载作为负载检测信号输出的压力传感器；步速状态存储单元，其用以储存在步行带上锻炼的锻炼者的步速和步速变化；和提供运算法则的控制单元，其用来使用负载检测信号计算锻炼者的步速，计算前一个步速和当前步速的差异作为步速的变化，计算锻炼者的锻炼中心位置，并根据步速和锻炼中心位置的变化按比例地提高/降低步行带的驱动速度。
利用压力传感器阵列模糊逻辑自动跑步

[发明专利]车辆同步器的控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310034989.7在审
发明人：张宗甫;付文晖;杨志雄;郭杰赞;刘新强 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16H63/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆同步器的控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：响应于车辆的换挡指令，获取当前的输出轴转速、当前的驱动轴转速和目标挡位速比；根据输出轴转速、驱动轴转速和目标挡位速比确定第一同步速差；当第一同步速差超过预设同步速差时，控制电机进入调速阶段，以对第一同步速差进行调节，直至第一同步速差不超过预设同步速差；控制同步器进入预同步阶段，并在预同步阶段结束时，根据第二同步速差确定是否控制同步器进入同步阶段，从而使同步器两端的转速差处于同步器的同步速差的安全设计值之内，避免同步器烧蚀及换挡的失败，从而提高换挡系统控制的鲁棒性。
车辆同步器控制方法装置存储介质

[实用新型]一种具有步速计算功能的农药喷雾装置-CN202120560027.1有效
发明人：周鑫;郑燕贞;林建海 -专利权人：南昌凡叶科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有步速计算功能的农药喷雾装置，包括具有步速计算功能的农药喷雾装置主体和底座，农药喷雾装置主体上设置有步速计算器，农药喷雾装置主体的顶部设置有喷雾泵，且喷雾泵的出水端通过连接管连接有喷管喷雾头本实用新型中的一种具有步速计算功能的农药喷雾装置，在喷药移动使用过程中具有良好的缓冲减震效果，能够大大减小农药喷雾装置主体在使用过程中所受到的震动力，有利于保障农药喷雾装置主体上的步速计算器稳定的工作使用，避免了现有具有步速计算功能的农药喷雾装置，由于震动过大而影响到步速计算功能正常使用的弊端，有利于保障步速计算功能准确的使用，满足了现有的使用需要。
一种具有计算功能农药喷雾装置

[发明专利]一种继承型迭代学习控制的下肢外骨骼行走轨迹跟踪方法-CN202010466162.X有效
发明人：胡冬;刘作军;刘磊;刘少哲;陈玲玲;张燕 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本方法采用下肢外骨骼模型为被控对象，建立下肢外骨骼步速对应的轨迹库，设计下肢外骨骼继承型迭代学习控制方法，对不同步速下的轨迹进行控制。本方法将不同步速下的髋关节和膝关节角度的数据作为系统跟踪的期望轨迹，使其可使用迭代学习控制方法；采用继承公式实现了不同步速的步态周期之间的联系，有效利用前一步速下的迭代学习控制信息作为当前新步速下的初始信息，不用重新学习就能够实现对不同步速下的不同角度期望轨迹进行快速有效跟踪，避免了新步速下的重新学习的问题，以减少学习次数，缩短控制时间，快速达到收敛要求，并且比重新学习的收敛速度更高。
一种继承型迭代学习控制下肢骨骼行走轨迹跟踪方法

[发明专利]运动辅助装置、运动辅助方法和存储介质-CN201680030284.6有效
发明人：川端康大;沈妮娜;西山贤吾;藤田丽二;山下祐辉;村井智信 -专利权人：欧姆龙健康医疗事业株式会社
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：运动辅助装置(10)包括：脉搏测定部(21)，测定使用者的脉搏数；移动步速测定部(20)，测定使用者的移动步速；以及指导部(22)，基于使用者预先设定的脉搏数的范围、由脉搏测定部(21)测定的脉搏数和由移动步速测定部(20)测定的移动步速，指导使用者的移动步速。
运动辅助装置方法程序

[发明专利]基于boruta算法的多层次老年人体能状态量化等级计算方法-CN201610868391.8在审
发明人：罗森林;潘丽敏;张笈;王春晓;屈世浩;高君丰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明首先基于步速将人群划分为较高步速人群、普通步速人群、较低步速人群及全部人群，通过boruta算法针对不同人群提取关键属性，并按照重要性排序及合理的规则最终确定步速的关键影响因素，构建两种逻辑回归模型，预测较高、较低步速人群中体能较好的概率，融合两种模型的判别结果，完成对全部人群的量化等级判定。
基于 boruta 算法多层次老年人体能状态量化等级计算方法

[发明专利]一种Raid的数据同步方法、装置、设备及介质-CN202310759837.3在审
发明人：杨超 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种Raid的数据同步方法、装置、设备及介质，用以使同步速度最大阈值既能够满足业务数据的读写要求，又提高同步速度。在独立冗余磁盘阵列进行数据同步的第i个周期结束，i为大于1的整数时，执行以下操作：当确定第i个周期中接收到的业务数据量为0时，对第i个周期的同步速度最大阈值进行增大，将增大后的同步速度最大阈值作为第i+1个周期的同步速度最大阈值；当确定第i个周期中接收到的业务数据量不为0时，根据第i个周期中接收到的业务数据量和第i‑1个周期中接收到的业务数据量的大小关系，确定对第i个周期的同步速度最大阈值进行第一处理，将第一处理后的同步速度最大阈值作为第i+1个周期的同步速度最大阈值。
一种 raid 数据同步方法装置设备介质

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