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[实用新型]一种快巴片全自动组装机-CN201721452561.0有效
发明人：曾应群;梁柳婷 -专利权人：东莞市同思自动化机械科技有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快巴片全自动组装机，包括电控箱、铁片自动送料组件、快巴片自动送料机构、自动装铁片入快巴片组件、自动冲压快巴上铁片组件、自动打螺丝入快巴片组件、多工位转盘和机架，其特征在于：电控箱设置在机架上端面右前侧棱角处，多工位转盘转动连接在机架上端面中间位置，铁片自动送料组件设置在多工位转盘左侧，快巴片自动送料组件设置在多工位转盘前侧，自动装铁片入快巴片组件设置在多工位转盘上侧靠左部位置，自动冲压快巴上铁片组件设置在多工位转盘上侧靠右部位置，自动打螺丝入快巴片组件设置在自动冲压快巴上铁片组件前侧，该设计提高了本实用新型的自动化程度，增加了组装效率，适应社会快速发展的需要。
巴片多工位转盘铁片自动送料组件铁片组件自动冲压全自动组装机本实用新型组件设置电控箱上端面螺丝自动送料机构转动连接组装效率棱角处右部左部自动化

[实用新型]多工位3D盖板曝光机-CN201720942776.4有效
发明人：余燕青 -专利权人：东莞市友辉光电科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及多工位3D盖板曝光机，具有机座，机座上设有进料平台、上料工位、下料工位、出料平台及曝光工位；以及组装在机座上工作台、上料机械手、下料机械手、曝光MASK、对位系统、曝光光源，工作台实现多自由度调整，达到工作台上的盖板进行纠偏对位，工作台在工作初始位与曝光工位之间往复移动；曝光光源通过曝光MASK对工作台上的盖板曝光加工。本实用新型实现多工位曝光工作，上下料方便，对位和定位快捷准确，工位之间工作衔接紧凑，适应2D、2.5D、3D玻璃盖板曝光加工，提升工作效率及工作质量，也节约运行成本，对企业的生产效益带来可观的提升。
多工位盖板曝光

[发明专利]一种擦拭巾自动供给装置-CN201711321286.3有效
发明人：孙慧兰;曹参参 -专利权人：大连顺诚自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：多工位圆盘通过圆盘转动气缸驱动、转动连接于安装底板上，所述安装底板上设有圆盘转动锁紧装置和滑杆，滑杆上滑动连接升降台，升降台螺纹连接丝杠，丝杠顶部连接升降电机，所述升降台上设有提升爪驱动气缸，所述提升爪驱动气缸连接提升爪，所述提升爪位于工位料架侧部，所述工位料架底部连接多工位圆盘。本发明的有益效果是：采用多工位圆盘和料架储料，提高物料存储空间的利用率；利用提升爪的抬升，将物料抬起，实现自动化供料，节省人力成本、避免人工供料存在的安全风险。
一种擦拭自动供给装置

[实用新型]一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备-CN202222391707.2有效
发明人：徐海苗 -专利权人：诸暨轻工时代机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： D05C13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备，旨在提供一种通过一个移动式自动换底线设备实现对多工位绣花机的各机头工位的底线的自动更换的多工位绣花机用移动式自动换底线设备。它包括机架，机架上设有沿多工位绣花机的各机头工位的排布方向延伸的平移导轨、沿平移导轨滑动的滑座；底线梭壳储料装置，底线梭壳储料装置设置在滑座上，底线梭壳储料装置包括储料盘、用于驱动储料盘转动的旋转驱动机构及若干周向均匀分布在储料盘上的底线梭壳存放工位；连杆式换底线装置，连杆式换底线装置设置在滑座上，连杆式换底线装置包括用于抓取底线梭壳的底线梭壳抓手及用于驱动底线梭壳抓手移动的连杆式移动装置。
一种多工位绣花移动式自动底线设备

[发明专利]一种多工位清洗机-CN202210418570.7在审
发明人：杨彦军 -专利权人：台州得一智洗机械设备有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位清洗机，涉及自动化清洗设备技术领域，其技术方案要点是：包括机架，机架上沿工件的输送方向依次设置有上料装置、第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位以及下料装置，且该多工位清洗机通过送料装置自动将上料装置上的工件依次运送到第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位以及第七工位进行清洗以及干燥，再自动将工件运送到下料装置完成下料，自动化程度高，清洗效率高
一种多工位清洗

[实用新型]一种多工位料管梭载具-CN202120333912.6有效
发明人：梁大明 -专利权人：上海中艺自动化系统有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65D6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位料管梭载具，包括料管架操作基板和料管存放支架，且料管存放支架垂直安装于料管架操作基板上方，所述料管存放支架一侧固定连接有料管限位片一，所述料管存放支架另一侧固定连接有料管限位片二，所述料管架操作基板上方两侧设置有多工位料管梭一和多工位料管梭二，所述多工位料管梭一一侧设置有料管支撑横条一，所述多工位料管梭二一侧设置有料管支撑横条二，所述料管架操作基板外壁下方安装有丝杆，所述丝杆一端通过联轴器连接有电机该多工位料管梭载具，实现多个工位同时进行IC的输送，节省了大量的时间和人工，大大提高了工作效率。
一种多工位料管梭载具

[实用新型]一种多工位自动面膜液体物料灌装机-CN201720079839.8有效
发明人：张淑云;张灿海 -专利权人：广州依露美化妆品有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B65B3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多工位自动面膜液体物料灌装机，其包括机架、储料组件、能实现开闭的液体灌装组件和控制器，所述储料组件和液体灌装组件分别安装在所述机架上，且在所述储料组件与所述液体灌装组件之间设有多个工位，每个所述工位上设有灌装管道，所述灌装管道连接所述液体灌装组件，所述液体灌装组件和所述传动组件与所述控制器电连接。由此，本实用新型提出的一种多工位自动面膜液体物料灌装机，主要是把储料组件与液体灌装组件通过灌装管道连接，再利用多个不同的工位实现其多工位灌装，多个工位同时灌装，大大提高了灌装的效率，同时还在多工位自动面膜液体物料灌装机上设有控制器
一种多工位自动面膜液体物料灌装

[实用新型]一种多工位电池片效率检测装置-CN201822150160.0有效
发明人：陆瑜;王正根 -专利权人：苏州迈为科技股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位电池片效率检测装置，包括主传送机构，所述主传送机构包括旋转工作台和设置在所述旋转工作台上的多个工作平台，所述旋转工作台带动各个所述工作平台转动的轨迹上顺序设有上料工位、测试工位和下料工位，所述旋转工作台能够带动各个所述工作平台顺序转动至所述上料工位、所述测试工位和所述下料工位。该多工位电池片效率检测装置结构简单，主传送机构采用多工位的转台机构，从而使得对电池片效率进行检测时工作效率高，而且不容易造成碎片。
电池片效率多工位旋转工作台主传送机构工作平台检测装置测试工位上料工位下料工位本实用新型工作效率高顺序转动转台机构转动检测

[发明专利]基于多轴机器人的上下料方法、系统、设备及存储介质-CN201911297434.1在审
发明人：王钰堃;何俊 -专利权人：上海莱恩精密机床附件有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于多轴机器人的上下料方法、系统、设备及存储介质，所述上下料方法包括采用所述多轴机器人执行以下步骤：驱动所述取放料机构到达预设取料点位置，并使所述多轴机器人带动所述转动块上的取放部按照第一预设取料姿态取得料槽中的待加工物料，并将所述待加工物料移送至对应的加工工位上方的固定点位；若加工工位上未放置物料，则控制多轴机器人执行上料操作：若加工工位上放置有物料，则控制多轴机器人执行换料操作；驱动所述取料机构移动至所述料槽上方的预设放料点位置，并使所述多轴机器人按照第二预设放料姿态将所述转动块上承载的已加工物料放置于所述料槽中。
基于机器人上下方法系统设备存储介质

[发明专利]双金属制动鼓离心浇铸生产线-CN202110403183.1有效
发明人：林强盛;张建荣 -专利权人：嘉兴四通车轮股份有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B22D13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双金属制动鼓离心浇铸生产线，包括制动鼓外壳加热装置、离心浇铸机、铁水给料装置、上料机械手、下料机械手。制动鼓外壳加热装置为多工位旋转式加热装置，至少设置一加热工位。离心浇铸机为多工位旋转式离心浇铸机，设置多组具有翻转功能的单体离心浇铸机组，至少设置一浇铸工位。铁水给料装置对应设置在离心浇铸机的浇铸工位处；上料机械手和下料机械手吊装在加热装置、离心浇铸机的上方；工件在生产线运行顺序为进料线、上料机械手、加热装置、上料机械手、离心浇铸机、下料机械手、出料线。
双金属制动离心浇铸生产线

[发明专利]一种集流盘上料装置-CN202011061466.4在审
发明人：吴轩;冉昌林;程从贵;李小萍 -专利权人：江苏逸飞激光设备有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种集流盘上料装置，包括按顺序依次设置的多工位分料机构、暂存料定位机构与翻转机构；多工位分料机构包括多个移载单元，多个移载单元可用于沿着预设的行走路径移动，以将集流盘移载至不同的焊接工位，移载单元具有用于吸附集流盘的第一负压吸附组件；暂存料定位机构用于设置于焊接工位，以一一对应连接移载单元与翻转机构；本发明不仅实现了对集流盘的多工位上料，还基于第一负压吸附组件确保了集流盘上料的可靠性，防止了采用传统的夹爪上料所存在的上料不可靠及对集流盘带来的夹取损伤，可满足对电芯高效的焊接需求。
一种集流盘上料装置

[实用新型]一种集流盘上料装置-CN202022205712.0有效
发明人：吴轩;冉昌林;程从贵;李小萍 -专利权人：江苏逸飞激光设备有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种集流盘上料装置，包括按顺序依次设置的多工位分料机构、暂存料定位机构与翻转机构；多工位分料机构包括多个移载单元，多个移载单元可用于沿着预设的行走路径移动，以将集流盘移载至不同的焊接工位，移载单元具有用于吸附集流盘的第一负压吸附组件；暂存料定位机构用于设置于焊接工位，以一一对应连接移载单元与翻转机构；本实用新型不仅实现了对集流盘的多工位上料，还基于第一负压吸附组件确保了集流盘上料的可靠性，防止了采用传统的夹爪上料所存在的上料不可靠及对集流盘带来的夹取损伤，可满足对电芯高效的焊接需求。
一种集流盘上料装置

[实用新型]一种多工位转盘式电芯自动盒装机-CN201620565822.9有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多工位转盘式电芯自动盒装机，包括：工作转台，设有散热板上料工位、散热板涂胶工位、第一电芯上料工位、电芯涂胶工位、隔热垫上料工位、隔热垫涂胶工位、第二电芯上料工位和成品下料工位；设于散热板上料工位处的散热板上料机构；设于散热板涂胶工位处的散热板涂胶组件；架设在第一电芯上料工位和第二电芯上料工位上方的电芯上料机构；设于电芯涂胶工位处的电芯涂胶组件；设于隔热垫上料工位处的隔热垫上料机构；设于隔热垫涂胶工位处的隔热垫涂胶组件；设于成品下料工位处的成品下料机构；电芯翻转机构；以及电芯传送机构。
一种多工位转盘式电芯自动盒装

[实用新型]多工位激光加工设备-CN201420579751.9有效
发明人：王振华;刘永才;谢建;郑付成;邹建军;黄东海;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B23K26/03 文献下载
摘要：本实用新型适用于激光加工领域，提供了一种多工位激光加工设备，包括激光器和激光加工头、机架、设置于所述机架上端的旋转工作台及视觉捕捉装置，所述旋转工作台面依次环形设置有上料位、加工位、下料位及待料位；所述上料位、加工位、下料位及待料位之间分别间隔90度；所述视觉捕捉装置位于所述上料位的正上方，所述激光加工头位于所述加工位的正上方，通过上料位、加工位、下料位及待料位的循环动作结合视觉捕捉系统的定位快速的实现对工件的加工，使得本实施例的多工位激光加工设备结构简单、加工效率高。
多工位激光加工设备

[实用新型]一种汽车驱动桥锁止垫圈冲孔落料级进模具-CN201620870949.1有效
发明人：邹函滔 -专利权人：江西江铃底盘股份有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车驱动桥锁止垫圈冲孔落料级进模具，包括上模与下模，上模包括上模板、上垫板和凸模固定板，相对于落料加工进料方向凸模固定板内部依次设有冲步距孔凸模、冲安装小孔凸模、冲安装大孔凸模、落料凸模和边角料切断上模，下模包括冲孔落料多工位凹模、下垫板和下模板，冲孔落料多工位凹模内部设有与各个凸模位置一一对应的各凹模型腔位置，冲孔落料多工位凹模内设有与边角料切断上模位置对应的边角料切断下模；冲步距孔凸模、冲安装小孔凸模、冲安装大孔凸模、落料凸模及冲孔落料多工位凹模共同形成锁止垫圈的成型型腔。
一种汽车驱动桥锁止垫圈冲孔落料级进模具