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[发明专利]多圈解算装置及多圈解算方法-CN202011307520.9在审
发明人：刘康;李虎修;葛鹏遥;丁信忠;陈攀;储诚兵 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H02K11/225 文献下载
摘要：本发明实施方式涉及伺服电机技术领域，公开了一种多圈解算装置包括：编码器，所述编码器用于连接电机，并获取所述电机的当前多圈值；与所述编码器连接的控制器，所述控制器用于获取所述当前多圈值，统计所述当前多圈值达到预设多圈上限值的溢出次数，并根据所述当前多圈值、所述预设多圈上限值以及所述溢出次数确定所述电机的当前实际多圈值。本发明中多圈解算装置及多圈解算方法，能够解决多圈溢出的问题，准确记录电机的绝对位置。
多圈解算装置方法

[实用新型]多圈解算装置-CN202022699195.7有效
发明人：刘康;李虎修;葛鹏遥;丁信忠;陈攀;储诚兵 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02K11/225 文献下载
摘要：本实用新型实施方式涉及伺服电机技术领域，公开了一种多圈解算装置包括：编码器，所述编码器用于连接电机，并获取所述电机的当前多圈值；与所述编码器连接的控制器，所述控制器用于获取所述当前多圈值，统计所述当前多圈值达到预设多圈上限值的溢出次数，并根据所述当前多圈值、所述预设多圈上限值以及所述溢出次数确定所述电机的当前实际多圈值。本实用新型中多圈解算装置，能够解决多圈溢出的问题，准确记录电机的绝对位置。
多圈解算装置

[发明专利]伺服电动机以及编码器-CN201380003344.1有效
发明人：永田启史;佐土根俊和;二村政范;仲岛一 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：编码器生成多圈数据和累积多圈数据，该多圈数据是使用旋转信号对旋转轴的旋转次数进行计数而得到的，该旋转信号表示电动机的旋转轴的1圈旋转，该累积多圈数据是使用表示旋转轴的旋转角度的角度信号对旋转角度进行累积，以旋转轴旋转1圈为单位对旋转轴的旋转次数进行计数而得到的，该编码器具有：第1多圈计数器，其使用旋转信号生成第1多圈数据；第2多圈计数器，其使用旋转信号生成第2多圈数据；第1累积数计算部，其使用角度信号，对第1累积多圈数据进行计算；第2累积数计算部，其使用角度信号，对第2累积多圈数据进行计算；以及第1比较诊断部，其通过对第1多圈数据、第2多圈数据、第1累积多圈数据和第2累积多圈数据是否是相同值进行比较
伺服电动机以及编码器

[发明专利]变桨系统的多圈编码器的数据处理方法和数据处理装置-CN202010756209.6有效
发明人：马磊;周杰 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：公开了变桨系统的多圈编码器的数据处理方法和数据处理装置。所述数据处理方法包括：读取多圈编码器的数值，多圈编码器的数值包括多圈数值和单圈数值；确定多圈数值是否发生跳变；当多圈数值发生跳变时，基于变桨系统的传动关系以及给定变桨速度，计算多圈数值的正确值。
系统编码器数据处理方法装置

[实用新型]一种新型一体化电流信号发生器-CN201420760549.6有效
发明人：李立平 -专利权人：天津博泰自动化设备有限公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型一体化电流信号发生器，包括多圈电位器结构和电路板结构，所述的多圈电位器结构设置在电路板结构的正上方位置；所述的多圈电位器结构包括多圈电位器结构旋转轴，多圈电位器结构螺纹轴套，多圈电位器结构主体和多圈电位器结构引脚，所述的多圈电位器结构旋转轴与多圈电位器结构螺纹轴套设置在多圈电位器结构主体的左端。本实用新型通过电路板结构、多圈电位器结构和安装孔的设置，将一个完整的电流信号发生器做成了与一个多圈电位器相近的体积，可以作为一个元器件使用，具有体积小、使用方便和高性价比的特点，为自动化系统的调试和专用调试装置的实现提供个极大的便利
一种新型一体化电流信号发生器

[发明专利]电机无限旋转绝对位置计算方法、设备及存储介质-CN202210141437.1在审
发明人：程正波;付兴龙 -专利权人：深圳研控自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本申请公开电机无限旋转绝对位置计算方法、设备及存储介质，包括：当驱动器处于上电状态时，读取历史多圈溢出次数和历史多圈值，并读取上电状态编码器的多圈值和单圈值，基于历史多圈值和多圈值，若确定断电后转动过电机轴，则基于历史多圈值、历史多圈溢出次数、多圈值和预设多圈上限值，计算目标溢出次数，基于单圈值、多圈值、预设多圈上限值、预设单圈上限值和目标溢出次数，确定电机初始绝对位置，当驱动器为运行状态时，读取当前控制周期单圈值
电机无限旋转绝对位置计算方法设备存储介质

[发明专利]一种压力锅-CN200810188067.7无效
发明人：董子风 -专利权人：董子风
申请日： 2008-12-29 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： A47J27/08 文献下载
摘要：该压力锅包括：一锅体；一锅盖；一装在锅盖内的圆环形密封垫；一水箱；一多圈盘管组件，多圈盘管组件包括一多圈盘管，多圈盘管的相邻圈管之间具有一定间隙，多圈盘管与锅体的锅底离开一定距离；多圈盘管的一端在水箱的下部与水箱内部连通，多圈盘管的另一端在锅体的上部与锅体内部连通。使用时，火焰对多圈盘管进行加热，多圈盘管的相邻圈管之间具有一定间隙，多圈盘管与锅体的锅底离开一定距离，不会对燃烧产生的废气的流通形成阻碍，影响火焰燃烧，所以加热效率大大提高；水箱内的水流入多圈盘管，在盘管内受热变为蒸汽
一种压力锅

[发明专利]新型机械式多圈绝对值编码器及其编码方法-CN202110614480.0在审
发明人：王力 -专利权人：浙江锐鹰传感技术有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01D5/54 文献下载
摘要：本发明公开了新型机械式多圈绝对值编码器及其编码方法，新型机械式多圈绝对值编码器，用于生成多圈绝对值编码，包括中心齿轮、单圈编码模块、多圈信息反馈模块和编码模块，所述中心齿轮与被测旋转轴连接并且所述中心齿轮用于经过多级减速后将运动传递到所述多圈信息反馈模块，所述编码模块与所述多圈信息反馈模块电性连接。本发明公开的新型机械式多圈绝对值编码器及其编码方法，通过多圈信息反馈模块分别得到当前各个减速齿轮转动的角度信息，通过各级齿轮减速比的换算关系，可以在任意时刻通过测得的角度信息获取中心齿轮当前转动的圈数。
新型机械式绝对值编码器及其编码方法

[发明专利]多圈舵机转动角度检测方法、装置、多圈舵机及存储介质-CN201711336712.0有效
发明人：熊友军;范文华;曾勇平;周升 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种多圈舵机转动角度检测方法、装置、多圈舵机及存储介质，用于多圈舵机转动角度的检测。该圈舵机转动角度检测方法包括：调整多圈舵机至零点位置；获取多圈舵机在零点位置时的实际角度和转动圈数；实时检测多圈舵机的当前角度；每当检测到的当前角度与上一次检测的当前角度出现零点正向跳变时，则将转动圈数增加一圈数单位，其中，零点正向跳变是指多圈舵机顺着指定方向转动跨域零点位置时的角度变化；每当检测到的当前角度与上一次检测的当前角度出现零点反向跳变时，则将转动圈数减少一圈数单位。本发明可以准确检测舵机多圈运行中的转动角度，实现多圈位置的角度控制，扩大了舵机的检测角度，扩展了舵机的应用领域。
舵机转动角度检测方法装置存储介质

[发明专利]一种多圈有限转角转台的初始角检测装置及检测方法-CN202010906029.1有效
发明人：叶明;孟凡军;管桦 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明属于角度校测技术领域，特别涉及一种多圈有限转角转台的初始角检测装置及检测方法。所述检测装置包括工控机、DSP运动控制器、绝对式角度传感器和多圈电位器；所述绝对式角度传感器用于采集多圈有限转角转台的绝对角信息；所述多圈电位器用于采集多圈有限转角转台的当前绝对角下的电压值；所述DSP运动控制器用于获取绝对式角度传感器采集的绝对角信息和多圈电位计获取的当前绝对角下的电压值，并根据所述绝对角信息和当前绝对角下的电压值，计算得到多圈有限转角转台的绝对初始角信息。本发明提出的检测装置和检测方法能够准确而快速地获取多圈有限转角转台的绝对初始角度，极大地降低了整机系统的操作复杂度。
一种有限转角转台初始检测装置方法

[发明专利]一种环形吊网-CN201310056208.0无效
发明人：陈纪兵 -专利权人：陈纪兵
申请日： 2013-02-22 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种环形吊网，包括多圈绳环、多根径向连接绳和多个吊环，多圈绳环呈不等径、同心、同平面设置，多根径向连接绳沿绳环径向依次扣接多圈绳环，多个吊环设置穿接于最外圈绳环上。采用多圈绳环同心布置，由径向连接绳沿绳环径向依次扣接多圈绳环组成吊网，其结构简单，编织便捷，制作成本低。
一种环形

[实用新型]新型机械式多圈绝对值编码器-CN202121220811.4有效
发明人：王力 -专利权人：浙江锐鹰传感技术有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01D5/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型机械式多圈绝对值编码器，用于生成多圈绝对值编码，包括中心齿轮、单圈编码模块、多圈信息反馈模块和编码模块，所述中心齿轮与被测旋转轴连接并且所述中心齿轮用于经过多级减速后将运动传递到所述多圈信息反馈模块，所述编码模块与所述多圈信息反馈模块电性连接。本实用新型公开的新型机械式多圈绝对值编码器，通过多圈信息反馈模块分别得到当前各个减速齿轮转动的角度信息，通过各级齿轮减速比的换算关系，可以在任意时刻通过测得的角度信息获取中心齿轮当前转动的圈数。
新型机械式绝对值编码器

[实用新型]一种多圈弹簧管压力表的结构-CN200520117340.9无效
发明人：魏荣华 -专利权人：魏荣华
申请日： 2005-12-16 - 公布日： 2006-12-13 - 主分类号： G01L7/04 文献下载
摘要：一种多圈弹簧管压力表，包括表体、表罩，表体内设有多圈弹簧管、指针和表盘，表体底部具有气体导入的中心孔，孔内设有过滤器，其特征是多圈弹簧管置于表体内的中心位置且其内圈管端折弯后插入到表体的中心孔内，并与孔壁固定密封，而指针后部折弯后与多圈弹簧管的外圈管端焊接于一起，指针位于多圈弹簧管的上方，其后部折弯后与多圈弹簧管的外圈焊接于一起，前部向下弯折后头部水平指向位于多圈弹簧管下方的表盘的刻度。
一种弹簧压力表结构

[发明专利]一种导流圈和具有其的空调-CN202211680204.5在审
发明人：李国成;胡保国;刘呈建;王金榜;巩丰荣;顾小东 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F04D29/44 文献下载
摘要：其中，导流圈包括：导风筋，导风筋由导流圈的中心向外渐开设置，以形成多圈导风结构，导风筋具有沿导流圈的轴向第一端向导风圈的轴向第二端延伸的导风面，多圈导风结构具有多圈导风面。本申请提供的导流圈具有多圈导风结构，多圈导风结构具有多圈导风面，导流圈的中心部位也具有导风效果，从而使导流圈的导风效果更好，避免空气紊乱。
一种导流具有空调

[实用新型]一种导流圈和具有其的空调-CN202223484533.0有效
发明人：李国成;胡保国;刘呈建;王金榜;巩丰荣;顾小东 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F04D29/44 文献下载
摘要：其中，导流圈包括：导风筋，导风筋由导流圈的中心向外渐开设置，以形成多圈导风结构，导风筋具有沿导流圈的轴向第一端向导风圈的轴向第二端延伸的导风面，多圈导风结构具有多圈导风面。本申请提供的导流圈具有多圈导风结构，多圈导风结构具有多圈导风面，导流圈的中心部位也具有导风效果，从而使导流圈的导风效果更好，避免空气紊乱。
一种导流具有空调

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