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[发明专利]面向机器人的多模态情感数据交互方法及装置-CN201611087474.X有效
发明人：韦克礼 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种面向智能机器人的多模态情感交互方法，所述方法包括以下步骤：接收多模态交互输入信息并进行解析，以获取用户输入的意图参量和用户情绪参量；结合所述意图参量和所述情绪参量生成对应于多模态交互输入信息的文本回复信息，并结合所述文本回复信息、上下文交互数据及用户情绪参量生成语音情感参量；根据所述回复文本信息及语音情感参量合成语音信息并进行输出。通过实施本发明的面向智能机器人的多模态情感数据交互方法，智能机器人同用户进行交互时，输出的TTS语音在不同情感状态下的发声效果不同，这大大提升了机器人的情感表达能力，使得机器人的智能程度也大为提高。
面向机器人多模态情感数据交互方法装置

[发明专利]一种基于多参量分析的口语形成性教学方法及系统-CN201610057339.4在审
发明人：李心广;王桂珍;陈君宇;王泽铿;陈伟峰;徐集优;张胜斌;李升恒;王晓杰;邱嘉敏 -专利权人：广东外语外贸大学;李心广
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G09B19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多参量分析的口语形成性教学方法及系统，所述方法，包括：获取口语测试语音，对所述口语测试语音进行预处理；从预处理后的口语测试语音中提取特征参数；对所述特征参数进行多参量评价，得到多参量评价结果；对所述多参量评价结果进行分级处理，获得综合发音指导；根据所述综合发音指导及预设规则形成个人学习信息、班级学习信息和语段学习信息。本发明实施例的基于多参量分析的口语形成性教学方法和系统，通过多参量对口语进行测试，并对测试结果进行处理，能够满足学生学习及教师教学的需求。
一种基于参量分析口语形成教学方法系统

[发明专利]面向智能机器人的信息处理方法及系统-CN201610264210.0有效
发明人：陈宾;王辰;栗安 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向智能机器人的信息处理方法及系统，方法包括：接收多模态交互数据；解析多模态交互数据，得到解析结果；从解析结果中抽取当前用户的情绪参量；根据解析结果，识别当前用户并确定与该用户之间的感情参量；根据感情参量和情绪参量，生成情感参量；结合情感参量，输出多模态数据。本发明将情感参量融入用户与智能机器人的多模态交互过程中，对智能机器人的多模态输出产生影响，使智能机器人具有人的情感特征，从而为整个多模态交互提供了情感基础，大大提升了用户体验。
面向智能机器人信息处理方法系统

[发明专利]基于智能机器人的监测用户睡醒状态的方法及装置-CN201610871158.5有效
发明人：孙永超 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于智能机器人的监测用户睡醒状态的方法及装置，其中，该方法包括：睡眠状态参量获取步骤，接收到睡醒检测指令时，获取监测目标的初始图像信息，根据初始图像信息生成监测目标的睡眠状态参量；睡醒状态监测步骤，持续获取监测目标的当前图像信息，并根据当前图像信息生成监测目标的当前状态参量，结合睡眠状态参量和当前状态参量判断监测目标的睡醒状态；多模态提醒信息输出步骤，根据睡醒状态，生成多模态提醒信息并输出。
基于智能机器人监测用户睡醒状态方法装置

[发明专利]一种定位导航授时系统-CN202011331147.0有效
发明人：卞鸿巍;许江宁;毛宁;何泓洋;王荣颖;马恒 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明提供一种定位导航授时系统，包括感知单元、预处理参量单元、本地时空参数单元、环境信息单元、多源信息融合单元、系统应用服务单元及体系服务管理单元；所述感知单元、所述预处理参量单元及所述本地时空参数单元依次连接；所述多源信息融合单元、所述系统应用服务单元及所述体系服务管理单元依次连接；所述预处理参量单元与所述环境信息单元相连；所述本地时空参数单元与所述多源信息融合单元相连。本发明针对空间全域进行PNT信息支持，并针对目前PNT系统存在的应用场景有限、误差积累等问题，构建统一抽象全源导航信息融合框架，获得强悍的PNT信息。
一种定位导航授时系统

[发明专利]一种多参量同时测量的光纤传感方法-CN201310326124.4有效
发明人：李强;黄泽铗;王智;张丽梅;刘岚岚 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本发明涉及传感器技术领域，特别涉及一种多参量同时测量的光纤传感方法，从一个由多参量同时作用的光纤传感器采集得到一路观测数据；通过延迟一定采样点的方法得到多路观测数据；对得到的多路观测信号进行预处理，预处理包括中心化和白化；利用传统的盲信号分离技术，从观测信号中分离出多个参量；对分离出的多个参量做相应的信号处理，得到参量的有效信息，本发明的有益效果：使用单通道盲信号分离技术，实现了光纤传感系统的多参量同时测量，该方法精度高，且易于实现，使用该方法使得光纤多参量同时测量传感系统的结构简化，成本降低。
一种参量同时测量光纤传感方法

[发明专利]一种多偏振参量图像融合方法、系统及地形勘探监测仪-CN202310289844.1有效
发明人：段锦;张昊;高美玲;陈广秋;刘举;黄丹丹;郝有菲 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于偏振图像处理技术领域，公开了一种多偏振参量图像融合方法、系统及地形勘探监测仪。利用偏振相机获取任意三个不同角度的偏振强度图像；对偏振强度图像进行解调，得到强度图像，偏振参量图像，线偏振度图像；对偏振参量图像进行预处理，得到偏振信息差异图像；分别将强度图像，偏振信息差异图像，线偏振度图像分解为基础层和细节层本发明针对多偏振参量图像的融合任务，能够充分融合不同偏振参量图像的优势信息。相较于偏振参量图像，融合偏振图像具有更高的对比度和更清晰的细节特征。
一种偏振参量图像融合方法系统地形勘探监测

[发明专利]一种基于参量融合的集合式电容器在线监测方法及装置-CN202310098809.1在审
发明人：陶维亮 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明属于电气设备监测技术领域，公开了一种基于参量融合的集合式电容器在线监测方法及装置。本发明首先通过在线监测单元采集获取集合式电容器的关键参量信息，并传输至监测分析单元；然后监测分析单元根据关键参量信息计算得到指标参量信息；之后监测分析单元融合指标参量信息，计算得到能够反映集合式电容器运行状态的综合异常指标本发明融合多源信息能够对集合式电容器的运行状态进行可靠的分析和评估。
一种基于参量融合集合电容器在线监测方法装置

[发明专利]面向智能机器人的信息处理方法及系统-CN201610390091.3有效
发明人：栗安;王辰 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向智能机器人的信息处理方法及系统，方法包括：获取输入的多模态输入数据；从情绪知识库中提取当前用户的历史情绪参量；根据多模态输入数据和历史情绪参量，得到当前情绪参量；基于当前情绪参量得到输出结果应用本发明，智能机器人能够根据当前获取的多模态输入数据以及积累的历史情绪参量得到当前情绪参量，然后基于当前情绪参量与用户进行交互。可见，本发明能够利用历史情绪参量来影响当前的交互过程，从而使智能机器人的情绪表达具备循序渐进的过程，连贯性好，拟人化程度高，大大提高了用户的使用体验。
面向智能机器人信息处理方法系统

[发明专利]一种用于智能机器人的人机交互方法及装置-CN201610966710.9在审
发明人：石琰 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：一种用于智能机器人的人机交互方法及装置，其中，该方法包括交互信息获取步骤，获取用户输入的多模态交互信息；情感信息生成步骤，对多模态交互信息进行解析，生成用户情感参量；数据输出步骤，根据用户情感参量生成与用户情感参量匹配的音乐，结合音乐生成多模态输出数据并输出。该方法能够在播放响应多模态输出数据的同时，输出与用户当前情绪相匹配的音乐，从而使得用户感知到智能机器人能够真正地理解用户当前的情境与情绪，并在理解用户当前情境与情绪的基础上有趣地给予反馈，进而极大地满足了用户对智能机器人的情感需求
一种用于智能机器人人机交互方法装置

[发明专利]煤巷掘进工作面煤层瓦斯含量非接触式动态连续测定系统及方法-CN202011004771.X有效
发明人：龚选平;杨鹏;成小雨;叶正亮;孙令超;付栋;高涵;程成;曹文超;雷慧;丁建勋;陈龙;王云;赵刚 -专利权人：中煤能源研究院有限责任公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤巷掘进工作面煤层瓦斯含量非接触式动态连续测定系统及方法，该测定系统包括多参量动态获取系统、监控系统和瓦斯含量解算系统三大部分。多参量动态获取系统用于获取参数采集点的煤巷回风瓦斯浓度、巷道断面面积、巷道断面周长、传感器距离掘进头距离和工作面风速，并通过监控系统传输给瓦斯含量解算系统，瓦斯含量解算系统实现多参量数据信号的采集、处理、展示以及对多参量动态获取系统驱动模块的控制。该系统对应的方法可对系统获取的多参量信息进行“点‑线‑面‑体”综合分析反演。本发明可广泛应用于煤巷掘进工作面煤层瓦斯赋存规律的观测和研究方面。
掘进工作面煤层瓦斯含量接触动态连续测定系统方法

[发明专利]一种基于隐私计算的联合决策方法-CN202111267415.1在审
发明人：张金琳;俞学劢 -专利权人：浙江数秦科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及信息技术领域，具体涉及一种基于隐私计算的联合决策方法，包括：构建若干个执行节点和汇总节点，具有参量的主体均部署一个执行节点，若干个执行节点均与汇总节点连接；建立目标函数和多参量约束条件，所述汇总节点保存目标函数和多参量约束条件；执行节点各自列出所属参量涉及的单参量约束条件；若干个执行节点建立隐私计算，求解最优解；每个主体根据参量的最优解进行决策，使参量基本等于最优解。本发明的实质性效果是：通过建立隐私计算，在保护数据隐私的前提下，使用准确的参量数据进行联合决策，决策结果真实准确，能够提高生产、经营的效益。
一种基于隐私计算联合决策方法

[发明专利]配电网故障定位系统及方法-CN201910208157.6在审
发明人：黄智鹏;刘培杰;钟运平;沈志毅;游景方;黄祖委;王东芳;熊洽;赖诗钰;毕晓龙 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司河源供电局
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种配电网故障定位系统及方法，涉及配电网故障定位技术领域，包括多源数据采集终端、汇集终端和主站系统，多源数据采集终端采集待监控配电网的电气参量并将其发送至汇集终端，汇集终端基于接收到的电气参量确定整合后的电气参量并将其发送至主站系统，以使主站系统确定待监控配电网的故障信息，其中，多源数据采集终端包括以下至少之一：故障指示器、配电开关监控终端、智能避雷器、智能开关和计量自动化设备，主站系统至少包括专家系统、地理信息系统、气象系统和巡检信息系统该故障定位系统利用主站系统对整合后的电气参量进行综合判定，确保了故障信息的准确性，缓解了现有的配电网故障定位方法误判、漏判的技术问题。
主站系统配电网故障电气参量终端多源数据采集配电网定位系统故障信息整合配电开关监控终端发送地理信息系统定位技术领域故障定位系统故障指示器计量自动化气象系统巡检信息智能开关终端采集专家系统避雷器监控误判判定智能缓解

[发明专利]面向智能机器人的信息处理方法及系统-CN201610537688.6有效
发明人：栗安 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向智能机器人的信息处理方法及系统，智能机器人配置有当前交互性格特征，当前交互性格特征由预设的性格特征参量表述；方法包括：接收并解析多模态交互数据；根据解析结果结合性格特征参量来得到情绪参量；基于情绪参量生成并输出多模态输出数据。本发明将情绪参量引入人机交互，使智能机器人具有类人的情绪特征，为整个多模态交互提供了情绪基础。另外，本发明为智能机器人配置固有的性格参量，智能机器人个体之间具有性格差别，有效避免了智能机器人的趋同性，从而使人机交互更加类人化，大大增加了用户的使用粘性。
面向智能机器人信息处理方法系统

[发明专利]一种双参量光纤传感模块及系统-CN201911328389.1有效
发明人：夏历;徐振翔;左国猛 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01K11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种双参量光纤传感模块及系统，属于光纤领域；双参量光纤传感系统具体包括：顺次连接的宽带光源、双参量光纤传感模块和光谱分析仪；宽带光源将入射光束传输至双参量光纤传感模块，双参量光纤传感模块发生基于反谐振光参与的MZ干涉，光谱分析仪用于接收输出光束，并解调输出光束中加载的温度信息和应力信息。双参量光纤传感模块包括顺次熔接的第一单模光纤、第一多模光纤、毛细管、第二多模光纤、第二单模光纤；该传感模块的原理是毛细管空气孔中的反谐振光束和包层中的包层光束发生MZ干涉；本发明仅通过光纤熔接机就能完成制作
一种参量光纤传感模块系统

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