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[实用新型]多储能体串联充放电均衡装置-CN201020266091.0无效
发明人：吕少锋;刘忠 -专利权人：中航锂电（洛阳）有限公司
申请日： 2010-07-21 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： H02J7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及多储能体串联充放电均衡装置，属于锂离子电池充放电均衡技术领域，本实用新型的多储能体串联充放电均衡装置只需一个开关变换电路Flyback，通过MOS开关管挑选需要动作的储能体，整个装置采用非能耗型均衡技术使得储能体工作环境温升小，装置不仅能够实现任意两储能体之间充电均衡和放电均衡，而且结构简单、可扩展性好。
多储能体串联放电均衡装置

[发明专利]一种多智能体飞轮集群储能系统-CN202210255340.3在审
发明人：赵云阳;王须刚;贾炳鑫 -专利权人：贝肯新能源有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及储能系统技术领域，且公开了一种多智能体飞轮集群储能系统，包括以下方法步骤：S1：首先获取需调节对象的实际电能参数，得到飞轮集群储能系统所需要完成的储能或释能总功率；每个飞轮储能单元均具有数据收发、数据分析、控制信号收发功能；S2：通过采用一种各飞轮储能或释能功率与充放电裕度比值一致的功率分配算法，结合各飞轮储能单元的实际运行状态。该多智能体飞轮集群储能系统，通过将所有飞轮储能单元构造为可彼此通讯实现协调控制的智能体单元，并一致性算法作为首要控制方式，从而使得飞轮储能集群系统实现多智能体方式运行，在确保调整效果的前提下，使主从控制可以灵活变化
一种智能飞轮集群系统

[发明专利]一种储能数字孪生体的多尺度混合模型构建方法和装置-CN202311190941.1在审
发明人：赵伟;李鹏;林文智 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种储能数字孪生体的多尺度混合模型构建方法和装置，包括建立电化学储能电芯的电化学模型以及等效电路的电气模型；基于等效电路的电气模型得到电化学储能系统的数字孪生体的短解算时间粗放型模型、逻辑评判模型以及长解算时间精细化模型；结合电化学储能物理系统的实际测量数据建立电化学储能系统的多尺度模型混合的数字孪生体；基于预测信息对多尺度模型混合的数字孪生体进行仿真模拟，生成对电化学储能物理系统的优化控制与能量调度策略。通过建立多尺度混合模型以及逻辑判断模型，在不影响数字孪生体功能的前提下降低了冗余无效计算，解决电化学储能电站数字孪生领域现有技术中存在的数据量大等问题。
一种数字孪生尺度混合模型构建方法装置

[发明专利]多象限光伏储能、逆变一体化装置-CN201110369296.0有效
发明人：盛飞 -专利权人：中电普瑞科技有限公司;中国电力科学研究院
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明属于一种多象限光伏储能、逆变一体化装置，包括光伏电池能量变换装置、储能电池双向能量变换装置和直流母线能量双向变换装置等组成。通过基于母线电压变化的一体化能量调度软件，实现多象限光伏、储能、逆变一体化的多功率流向功能。
象限光伏储能一体化装置

[发明专利]一种跃翔一体装置-CN202310141769.4在审
发明人：石青;张雨来;许毅;张伟涛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明提供一种跃翔一体装置，涉及跳跃机器人技术领域，包括：机器人身体部分、多连杆机构、足垫、储能元件和旋翼飞行机构，机器人身体部分设置于多连杆机构上部，足垫设置于多连杆机构下部；多连杆机构能够屈折和伸展，储能元件设置于多连杆机构上；多连杆机构屈折时，储能元件进行储能；储能元件释放能量时，多连杆机构伸展并利用连杆与地面的反作用力推动多连杆机构向上移动实现弹跳；旋翼飞行机构设置于机器人身体部分顶部，旋翼飞行机构能够带动整个装置飞行本发明提供的跃翔一体装置适应更加多样、复杂的非结构化环境。
一种一体装置

[发明专利]一种基于能量枢纽智能体的多能源协同运行系统及其方法-CN202111384730.2在审
发明人：穆朝絮;史亚坤;徐娜;项添春;王天昊;马世乾;金尧;王坤;李野;赵晨阳;田润泽;马龙 -专利权人：天津大学;国网天津市电力公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于能量枢纽智能体的多能源协同运行系统；该系统所述多能源协同运行系统包括信息能源多智能体、储能余量控制单元和储能余量负荷分配单元；所述信息能源多智能体由六个能量枢纽智能体组成；所述储能余量控制单元通过如下公式对每个所述能量枢纽智能体中装置进行储能余量分析；所述储能余量负荷分配单元通过如下负荷分配规则对每个所述能量枢纽智能中储能装置的电/热/冷储能余量占总储能余量的比重，本发明从而可以为一定区域内分布式信息能源协同运行提供优化方案，保障用户负荷的供能可靠性，提升分布式信息能源系统的能效和经济性。
一种基于能量枢纽智能多能协同运行系统及其方法

[发明专利]基于多智能体深度确定策略梯度算法的配电网优化方法-CN202111208279.9在审
发明人：卞海红;赵岫;王新迪;符云;彭闪 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多智能体深度确定策略梯度算法的配电网优化方法，其特征在于：包括：综合考虑售电收益、出力偏差惩罚以及储能越限惩罚因素构建确定风储联合系统的收益最大化调度模型；采用Ward系统聚类法和改进FCM法构成的二次聚类法进行二次聚类，实现风储联合系统的储能电池根据荷电状态和充放电切换次数进行分组；基于多智能体深度强化学习算法将风电储能建模为多智能体系统并且基于风储联合系统的收益最大化调度模型训练并执行多智能体以实现对风储联合系统的配置
基于智能深度确定策略梯度算法配电网优化方法

[发明专利]一种基于多智能体粒子群优化的储能电站协调控制与能量管理与运行方法-CN202011397959.5在审
发明人：郁正纲;伏祥运;朱立位;岳付昌;杜云虎;陆兵;王建新;任维银;史明明 -专利权人：国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多智能体粒子群优化的储能电站协调控制与能量管理与运行方法，首先，将大规模储能电站划分为多个储能电站机组代理区域，并定义储能电站的目标函数；然后，根据设定的储能电站的目标函数，按照储能电站的目标函数为正或为负时分别计算各代理区域i的充放电功率值；最后，采用多智能体粒子群优化算法计算区域智能体各储能换流器的充放电功率，通过充放电状态和各储能换流器机组的最大充放电功率确定各储能换流器机组的功率。该方法能够有效的对储能电站进行精准高效控制，将大型储能电站划分成若干小型电站，利用不同储能间的优势进行互补，提高大规模储能电站实时功率自主分配的能力，实现系统能量高效管理。
一种基于智能粒子优化电站协调控制能量管理运行方法

[实用新型]智能厕所USB电源装置-CN201820810635.1有效
发明人：张雷 -专利权人：天津市元坤科技发展有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：它包含屋体、屋顶、太阳能板、多弯电缆、装置架、储能装置、第一充电座、第二充电座、多和一充电器，所述屋体上端设置有屋顶，屋顶上设置有太阳能板，屋体内部壁上设置有装置架，装置架上设置有储能装置，储能装置与太阳能板通过多弯电缆连接，且多弯电缆设置在屋体内部壁上，储能装置上表面左侧设置有第一充电座，储能装置上表面右侧设置有第二充电座，第一充电座上设置有多和一充电器。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：结构简单，使用价值高，节能环保，充电插口多样，能满足使用者的不同需求，能给使用者带来便利。
储能装置充电座太阳能板装置架充电器屋顶上表面体内部屋体智能电缆本实用新型厕所技术充电插口电缆连接节能环保上端便利

[发明专利]一种基于多智能体的电池储能电站分区控制方法及系统-CN201810149296.1有效
发明人：李相俊;孙楠;李迺璐;贾学翠;王上行;马会萌;杨水丽;李建林;惠东 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：一种基于多智能体的电池储能电站分区控制方法及系统，包括：储能电站主智能体根据上级调度信息计算所有储能单元区智能体的充放电功率参考值；储能电站主智能体根据充放电功率参考值以及接收的所有储能单元区智能体上传的工作状态信息进行比较，根据比较结果对充放电功率参考值进行调整，并下发至储能单元区智能体；储能单元区智能体根据储能电站主智能体下发调整后的充放电功率参考值和储能单元的储能参数信息向所述储能单元下发控制指令；所述储能单元根据所述控制指令进行充放电本发明的技术方案根据PCS的工作状态对储能电站出力进行合理分配，使PCS保持较高的工作效率。
一种基于智能电池电站分区控制方法系统

[发明专利]多模式一体化储能系统-CN202310484216.9在审
发明人：张二信;帅争峰;汪常明;葛殿辉;李志鹏;崔晓波;周亮亮;雷咸道;张瑞杰 -专利权人：中国三峡新能源（集团）股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F04B41/02 文献下载
摘要：本申请提供一种多模式一体化储能系统，包括电动机、发电机、压缩气体储能单元、机械储能单元和热储能单元；压缩气体储能单元包括依次连接的压缩机、储气罐、第一加热室以及透平；机械储能单元的输入端与压缩机连接，机械储能单元的输出端与发电机连接；热储能单元包括热储能模块和汽轮机，热储能模块的输入端与发电系统连接，热储能模块的输出端与汽轮机连接，汽轮机与发电机连接。通过三种储能单元可以共同实现电量的转化、存储和反输送。三种储能单元可以协同互补，具有合理的储能时长以及响应速度。此外，多模式一体化储能系统通过三种不同的储能单元存储电量，提高了电量存储效率，有效降低电网的波动、提升了电网的稳定性。
模式一体化系统

[实用新型]一种含单三相的混联结构光储型多微网系统-CN201520809432.7有效
发明人：许志荣;杨苹;郑成立;郑群儒;何婷;宋嗣博;张育嘉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种含单三相的混联结构光储型多微网系统。该系统包括一次系统与二次系统：一次系统由单相子微网和三相子微网组成，包括光伏发电系统、储能系统、光储一体化系统和负荷设备；光伏发电系统由光伏板、光伏直流配电箱和光伏逆变器组成；储能系统由锂电池组和储能双向变流器组成；光储一体化系统由光伏板、光伏直流配电箱、锂电池组和光储一体机组成；负荷设备包括灯泡组、负载箱、电动机和电子负载。二次系统是光储型多微网的控制系统，主要控制装置包括区域型中央控制器和区域型一体化终端。本实用新型建立一种含单三相的混联结构光储型多微网系统，对开展光储型多微网典型应用场景的研究具有重要的工程价值。
一种三相联结构光储型多微网系统

[实用新型]一种锂电池电箱与储能舱体共用的全氟己酮灭火系统-CN202220324986.8有效
发明人：彭花娜;袁振雷;刘勇;王劲军;陈翠勤 -专利权人：福建永福电力设计股份有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锂电池电箱与储能舱体共用的全氟己酮灭火系统，包括用于储存全氟己酮灭火液的储液罐，所述储液罐设置于储能电池舱内，所述储能电池舱内设置有多排锂电池电箱，所述储液罐的出液口处设置有抽液泵，所述抽液泵上连接有输液主管，所述输液主管上连接有多根第一输液分管，且所述第一输液分管与所述输液主管垂直设置，所述第一输液分管上等距离设置有多根与所述锂电池电箱相配合的第二输液分管，所述第二输液分管的出液端设置有用于将全氟己酮灭火液注入锂电池电箱内的热敏释放装置；本实用新型操作便捷，能够实现锂电池电箱在热失控时，对锂电池电箱进行内部灭火，也能够实现储能电池舱体火灾时，对储能舱体进行内部灭火。
一种锂电池储能舱体共用己酮灭火系统

[发明专利]一种多介质换热的储能换热器-CN202011389623.4在审
发明人：李晓晖;陈国华;林幸雄;谢学坚;吴炳权;何清凤;彭泽坤;何小燕;蔡莲莲 -专利权人：佛山神威热交换器有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F28D20/02 文献下载
摘要：本发明涉及换热器技术领域，尤其涉及一种多介质换热的储能换热器。本发明提出一种多介质换热的储能换热器，包括主芯体和储能件，多个第一换热体与多个第二换热体相隔叠置于所述主芯体内；第一换热体设有第一通道，第二换热体设有第二通道，第一通道与第二通道交错布置呈十字型；储能件设有储能腔和介质入口，储能件密封固定于主芯体的前侧，储能腔与第一通道连通；主芯体的左右两侧均设有第一封头和第二封头，第一封头和第二封头均与第二通道连通。本发明既可以通过储能腔存放热量，也可以通过主芯体保证了介质之间传热效率。并且可以循环换热，节约资源，降低了成本。
一种介质换热器

[发明专利]基于云边协同的储能电池一致性充放电控制方法及系统-CN202310533075.5在审
发明人：张承慧;邱天;侯林飞;商云龙 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明涉及充放电控制技术领域，提供了基于云边协同的储能电池一致性充放电控制方法及系统，包括：获取若干个边缘端上传的分布式储能系统数据；基于分布式储能系统数据，通过多智能体强化学习算法对多智能体一致性控制模型进行训练，并将训练好的多智能体一致性控制模型传输到边缘端，以使边缘端生成一致性控制策略；其中，所述多智能体一致性控制模型在训练过程中，以储能单元的剩余容量为决策变量，通过最小化每个储能单元剩余容量和分布式储能系统平均剩余容量之差、以及最小化分布式储能系统最大剩余容量与最小剩余容量之差，控制各边缘端探索一致性控制策略。用于分布式储能系统充放电过程中，实现动态一致性控制。
基于协同电池一致性放电控制方法系统

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